孙力
- 作品数：49 被引量：279H指数：10
- 供职机构：西北工业大学航天学院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金中国博士后科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信兵器科学与技术更多>>
- 基于ITAE最优控制的电动伺服加载系统控制器设计被引量：2
- 2005年
- 提出了一种用于电动伺服加载系统的控制器设计新方法,该方法主要基于 ITAE 最优控制理论,并结合了不变性原理及零极点配置理论。通过仿真,揭示了控制器设计中几个重要参数选择的依据;结果表明该方法具有很好多余力矩抑制能力及控制性能,显示了良好的应用价值。
- 黄勇肖鲁阎杰孙力
- 关键词：ITAE最优控制零极点配置多余力矩
- 某型靶弹高度导航系统的设计被引量：1
- 2009年
- 为某型靶弹设计高度导航系统；由于靶弹是模拟飞机的巡航飞行，其高度在12000-15000m，所以靶弹对其高度导航精度要求较高；通过对大气数据包括气压随高度的变化、温度随高度的变化、空气密度随高度的变化等的研究，设计了一套大气机惯导组合导航系统，硬件系统用MOTOROLA MPX2100压力传感器、单片机和XW—IMU5200惯导等为主的器件搭建，硬件系统设计为以固定时间间隔气压传感器修正惯导系统；通过对惯导误差、气压高度模型和大气数据等的分析，并针对靶弹飞行特性，简化了气压高度公式；在软件上应用了卡尔曼滤波进一步提高其计算精度；该系统具有精度高、可靠性强、重量轻体积小、造价低廉等优点。
- 汪海孙力闫杰
- 关键词：组合导航压力传感器大气数据滤波
- 导弹飞控系统快速控制原型开发及半实物仿真系统方案研究被引量：5
- 2009年
- 介绍了一种飞控系统快速控制原型软硬件设计方案,该方案兼顾了数学仿真和半实物仿真两大功能;通过RT-LAB软件和通用硬件平台(工控机和数据采集板卡等)实现了将基于Matlab/Simulink开发的制导律和控制律数字仿真模型直接加载到快速控制原型机上实时运行,参与半实物仿真试验,使算法在飞控计算机工程样机硬件实现之前就可以达到比较完善的程度;并为飞控软件的设计、改进以及参数的优化提供了试验依据;实际应用表明,该快速控制原型和半实物仿真系统具有很好的实时性和可靠性,同时具有良好的通用性和扩展性。
- 董敏周孙力闫杰
- 关键词：半实物仿真快速控制原型半实物仿真系统
- 基于DMD的红外场景仿真器设计及测试被引量：11
- 2008年
- 红外场景仿真器是红外制导武器半实物仿真系统中的关键设备。文中以某型号空地导弹导引头半实物仿真系统为应用对象,以微反射镜阵列(DMD)为实现方式,采用VC和Vega软件为开发工具,开发完成了基于DMD的动态红外场景仿真器系统。对系统结构、场景生成器及其参数测试方法进行了详细设计,给出了测试结果。该仿真器系统参数测试满足设计要求,并且目前已经在某型号红外成像导引头半实物仿真测试系统中获得应用,逼真度高,取得了理想的应用效果。
- 张凯孙力闫杰
- 关键词：DMD红外成像制导视景仿真
- 大面阵CCD图像传感器驱动采集系统设计被引量：6
- 2007年
- 本文设计了一种大面阵CCD图像传感器驱动采集电路系统。该CCD驱动系统作为航空数码相机的关键组件,直接关系到航空数码相机成像的质量。应用过程中的防静电问题,则关系到CCD器件自身的安全问题。介绍了利用CCD专用外围芯片组,包括CCD驱动芯片TDA9991HL,CCD时序控制芯片SAA8103,CCD输出信号模数转换芯片AD9824,CCD驱动系统的控制芯片C8051F330,来完成CCD外围电路的设计,并详细讨论了利用该芯片组设计大面阵CCD图像传感器外围电路时,要注意的一些问题。该电路设计结构简单,可靠,集成度高。
- 马骏黄勇孙力梁志毅
- 关键词：CCD
- 电动负载模拟器的同步控制研究被引量：10
- 2010年
- 提出电动负载模拟器一种新的控制策略,目的是解决舵机运动带来的强扰动致使电动负载模拟器的跟踪速度和精度下降的问题。方法是在进行力矩控制的同时,将舵机和电动负载器的运动信息引入到控制系统中,使加载电机在进行力矩跟踪的同时同步跟踪舵机运动。仿真和试验结果表明:该方法使得闭环系统的静差小于1%,并且其正弦响应在12Hz时的幅差小于10%,相差小于10°。因此,该策略可以满足目前电动负载模拟器的工程使用需求。
- 黄勇孙力闫杰
- 关键词：电动负载模拟器同步控制仿真
- 基于3dsMAX/Creator/VP的复杂坦克建模关键技术研究被引量：2
- 2010年
- 针对Creator孱弱的建模和贴图能力所产生的模型拟真度不够的问题,以某型坦克作为建模对象,兼顾系统的实时性和拟真性,重点阐述了如何使用3dsMAX与Creator结合的方式制作复杂仿真模型;研究了模型数据库优化、外部引用和实例化等关键技术。利用VegaPrime(VP)自带的转换工具将FLT模型打包为vsb文件,最后使用VP和VC++开发平台,成功地实现了高拟真度坦克的视景仿真,画面帧数达到预期指标,提高了视景仿真节点的逼真性和沉浸感。对其他复杂武器建模应用于视景仿真提供了很多启示。
- 孙嗣良陈韧孙力闫杰
- 关键词：CREATOR
- 基于图像处理的航空仪表自动判读系统设计被引量：3
- 2011年
- 设计了基于图像处理的航空仪表自动判读系统,完成了系统模块化设计,针对仪表中不同的指针如航向指针、无线电指针、偏流指针和航道杆,设计了不同的图像处理算法,提出了一种基于Hough变换来检测多条平行直线的算法。同时完成了软件系统的设计实现。实验结果表明,该系统可以有效地提高航空仪表检测精度,同时可以有效降低个人劳动强度。
- 孙世杰张凯孙力闫杰
- 关键词：航空仪表图像处理自动判读HOUGH变换
- 弹簧杆刚度对电动负载模拟器的性能影响研究被引量：7
- 2009年
- 弹簧杆刚度是影响电动负载模拟器加载精度和快速性的重要因素。文中介绍了电动负载模拟器的结构组成,并基于电动负载模拟器数学模型,从电动负载模拟器控制器参数、加载动态性能和多余力矩的影响三个方面研究分析了弹簧杆刚度变化对系统性能的影响。计算结果表明弹簧杆刚度增大会导致系统快速性降低、多余力矩增加,所以工程应用时一般选取弹簧秆刚度略大于系统最大加载梯度即可。
- 符文星朱苏朋孙力
- 关键词：电动负载模拟器多余力矩
- 基于AD2S83对电动舵机低速及动态性能的改进被引量：1
- 2012年
- 目前被广为应用的一类电动舵机需将传感器输出的交流位置信号通过解调和微分获得反馈需要的直流位置和速度信号。解调和微分电路会降低系统相角裕度和放大噪声,导致系统开环增益受到限制无法继续提高,使舵机低速运行时发生爬行现象,且舵机通频带较窄。针对此问题,采用旋转变压器——数字转换器AD2S83来取代解调和微分电路,直接得到直流位置信号和速度信号,通过提升系统的开环增益,改善舵机的低速和动态性能。实验结果表明,AD2S83的引入使该类电动舵机的低速和动态性能得到了明显的提升。
- 闫天杨尧孙力张科
- 关键词：电动舵机低速爬行频带
