孙军艳
- 作品数:135 被引量:184H指数:7
- 供职机构:陕西科技大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金陕西省工业科技攻关项目博士科研启动基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术经济管理机械工程文化科学更多>>
- 一种厨房用空气质量监测及净化装置
- 本实用新型属于空气监测领域,公开了一种厨房用空气质量监测及净化装置,包括外壳本体;外壳本体内设置内置电源、第一腔体、第二腔体以及第三腔体;第一腔体上开设第一气孔,第一腔体内部设置滤气装置,滤气装置与第二腔体连通;第二腔体...
- 孙军艳李晓朋王俊璞
- 文献传递
- 一种球形颗粒直径检测辅助装置
- 本实用新型公开了一种球形颗粒直径检测辅助装置:辅助装置包括进卸料部件、鸢尾缩放部件、旋转部件及原动部件,所述旋转部件包括由原动部件驱动的可以间歇转动的转盘,鸢尾缩放部件包括布置在转盘的端面上的两个具有中心孔槽的鸢尾机构,...
- 孙军艳马军丁旭江刘承昊
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- 一种气泡冲刷和水流冲洗复合式洗鞋机及其洗鞋方法
- 本发明提供一种气泡冲刷和水流冲洗复合式洗鞋机及其洗鞋方法:包括机箱以及设置于机箱内的清洗组件、烘干装置、消毒灯和转盘,所述清洗组件包括喷水嘴、水流喷射装置以及气泡发生器,喷水嘴位于所述转盘的中心位置,所述喷水嘴的外侧设置...
- 孙军艳宋杰洪豆
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- 一种机床用柔性软爪卡盘及使用方法
- 本发明属于机械加工领域,公开了一种机床用柔性软爪卡盘及使用方法,包括若干可调支柱、若干卡盘爪、碟形齿轮、卡盘体下端盖以及若干锥齿轮;卡盘体下端盖侧面开设若干锥齿轮安装孔,若干锥齿轮的一端分别位于若干锥齿轮安装孔内,另一端...
- 孙军艳丁旭江胡永乐刘承昊焦从健
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- 一种空气质量监测及净化装置
- 本发明属于空气监测领域,公开了一种空气质量监测及净化装置,包括外壳本体;外壳本体内设置内置电源、第一腔体、第二腔体以及第三腔体;第一腔体上开设第一气孔,第一腔体内部设置滤气装置,滤气装置与第二腔体连通;第二腔体内部设置电...
- 孙军艳李晓朋王俊璞
- 文献传递
- 超声波清洗和水流冲洗复合式双层洗鞋机及其洗鞋方法
- 本发明公开了一种超声波清洗和水流冲洗复合式双层洗鞋机及其洗鞋方法:采用基于超声波发生器和换能器的超声波清洗以及基于摇头喷洗装置、中央高压水流喷头和高压水流喷射装置的水流冲洗对鞋子进行清洗,二者相结合能起到更好的清洗效果;...
- 孙军艳李小玲牛亚儒
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- 基于改进A^(*)算法的多AGV路径规划及避障研究
- 2024年
- 针对多自动导引运输车(automated guided vehicle,AGV)路径规划与避障问题,考虑AGV行驶中启、制动速度与转弯角度对行驶时间的影响,根据不同冲突类型制定避障策略,以所有AGV行驶总时间最短为目标,建立多AGV路径规划与避障模型,并设计改进A^(*)算法进行求解。对两组数量不同的多AGV进行路径规划与避障仿真,结果表明:相较于一般A^(*)算法,基于改进A^(*)算法的多AGV路径规划及避障总时间优化率分别为10.0%和10.5%,总路径长度优化率分别为7.1%和7.8%。与其他改进智能算法的进一步比较证实,改进A^(*)算法在缩短路径规划用时和路径长度方面具有明显优势。本文提出的改进A^(*)算法可高效地规划出多AGV运行的无碰撞路径,其改进思路也贴切反映了AGV的实际运行工况。
- 孙军艳吴焕钦王子豪
- 关键词:避障策略
- 基于多智能体的大规模路口交通信号灯协同控制研究
- 2024年
- 随着城市化建设加快,车辆数量增加,道路负载变大,交通拥堵问题日益严重,目前大多数的控制方法仍局限于孤立的路口,整体路网拥挤程度仍存在较大的优化空间。因此,本文以交通信号灯控制为研究对象,深度强化学习算法为基础,针对基于多智能体的交通信号灯协同控制问题展开研究。首先将信号灯协同控制问题抽象为马尔可夫决策过程,基于Python开发平台搭建智能体交互环境,设计大规模路口信号灯决策下的DQN算法并进行调试运行,结果表明算法训练出了有效的红绿灯控制策略,并在各个路口都能够学习到公平策略,能够提高路网整体通行效率。最后通过与传统的信号固定配时方案进行对比实验,验证算法具有良好的优化性能。通过调整算法的超参数对训练结果进行对比分析,研究不同超参数对网络训练的影响,以及超参数对项目研究的重要性。
- 夏格格吴小花靳增锐孙军艳
- 一种圆柱形零件表面快速刻线装置及刻线方法
- 本发明属于机械加工领域,公开了一种圆柱形零件表面快速刻线装置及刻线方法,包括卡盘体;卡盘体中心开设定位孔,定位孔内设置定位销导轨,定位销导轨上设置定位销滑块,定位销滑块上设置定位销,定位销用于定位待刻线零件;卡盘体上设置...
- 孙军艳胡永乐涂治洲闫春妍李晶晶
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- 提高软磁合金材料磁性和热处理后尺寸精度的方法被引量:7
- 2011年
- 分析和研究热应力对软磁合金磁性热处理后的尺寸精度影响和机加应力对磁性能的影响,提出综合改善软磁合金热处理后磁性能和尺寸精度的方法。先对材料半精加工,单边留一定的加工余量,再进行磁性热处理,磁性能要求满足后对材料精加工,并留一定的公差余量,最后进行磁性恢复处理,满足磁性能要求后复测零件的最终尺寸。采用该方法可显著提高软磁合金材料零件加工的合格率。
- 孙军艳汤健明
- 关键词:磁性材料软磁合金尺寸精度