姜良银
- 作品数：11 被引量：14H指数：3
- 供职机构：上海大学更多>>
- 发文基金：上海市教育委员会重点学科基金国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺交通运输工程更多>>
- 地铁空压机自动检测平台系统及方法
- 本发明涉及了一种地铁空压机自动化检测平台系统及方法。该检测平台的气源由所要测试的空压机提供，空压机低压端压力直接由压力传感器获得；高压端主管路依次由手动球阀、流量传感器、电子压控器、止回阀、气源处理三联件、气容、排气电磁...
- 姜良银李明殷建徐常恺陈孝光黄文鑫
- 用于铸件表面处理后丸砂混合物的分离方法和装置
- 本发明涉及用于铸件表面处理后丸砂混合物的分离方法和装置，该方法的主要是通过螺旋输送机首先分离大的金属杂质，然后用电磁铁把钢丸和小的金属杂质吸附在分离板上，用吹风机把砂子和灰尘吹走，振动电机和弹簧筛网最终将混合物分离为完整...
- 高雨田应仲李婷婷金钢姜良银曹海明
- 文献传递
- 两轮自平衡机器人控制关键技术的研究
- 两轮自平衡机器人属于轮式机器人范畴,其结构简单、移动灵活,适合在狭小的空间中工作,作为一种新型的代步工具和小型机器人,拥有广阔的应用前景。其控制的数学模型具有高阶次、不稳定、多变量、非线性和强耦合的特点,是验证各种控制算...
- 姜良银
- 关键词：两轮自平衡机器人机器人控制极点配置LQR
- 文献传递
- 地铁制动单元的自动化测试平台控制气路系统
- 本发明涉及了一种地铁制动单元的自动化测试平台控制气路系统，它包括气源和待测的弹簧制动缸和常用制动缸，气源经一个减压阀后分成四条气路，各气路经不同的减压阀获得不同的测试气压后分别经球阀和电磁阀连接弹簧制动缸和常用制动缸，由...
- 邵涛李明姜良银王飞张广坤
- 物体空间位置的实时测量方法研究被引量：5
- 2011年
- 在机械生产和科研领域,尤其是航空航天、船舶和机器人领域中,均要对物体在某空间坐标系下的静、动态的位置进行精确测量和控制。在前人空间姿态研究的基础上,提出并研究了一种基于Leica激光跟踪仪的物体空间位置的实时测量算法和实现方法,并通过实验方法验证了所提算法和方法的可行性和准确性。
- 黄文鑫李明姜良银李伟田应仲
- 关键词：测量方法
- Cr12模具钢铣削性能的研究被引量：1
- 2010年
- 铣削模具钢时,切削参数不仅是影响加工效率的因素,同时也是影响工件加工过程中切削力和加工后的表面质量的重要因素。通过试验分析与理论解析,讨论了使用平头立铣刀在垂直加工中,各主要加工参数对切削力与表面粗糙度的影响;提出了淬硬Cr12模具钢的切削力的计算公式;同时对其不同加工条件下获得的表面粗糙度进行分析,提出通过改变切削条件,减小切削力同时获取合适的表面粗糙度的加工方法。
- 陈孝光王永国刘钢李明姜良银黄文鑫
- 关键词：CR12模具钢表面粗糙度铣削参数
- 地铁制动单元的自动化测试平台控制气路系统
- 本发明涉及了一种地铁制动单元的自动化测试平台控制气路系统，它包括气源和待测的弹簧制动缸和常用制动缸，气源经一个减压阀后分成四条气路，各气路经不同的减压阀获得不同的测试气压后分别经球阀和电磁阀连接弹簧制动缸和常用制动缸，由...
- 邵涛李明姜良银王飞张广坤
- 文献传递
- 基于labVIEW的地铁空压机测试系统设计被引量：3
- 2011年
- 以实现地铁空压机测试自动化为目的,对空压机的测试系统总体功能进行了模块化分析,运用虚拟仪器的思想对测试系统的气路、硬件、软件进行设计,重点介绍了LabVIEW下配置采集卡、数据处理、报警设置和保存的技术。在实际应用中证明基于LabVIEW的地铁空压机测试系统开发周期短,运行稳定,采集数据实时可靠,具有很高的柔性。
- 姜良银李明黄文鑫陈孝光
- 关键词：虚拟仪器空压机数据采集
- 基于LabVIEW的miniAHRS型传感器信号采集研究被引量：5
- 2010年
- 位姿控制是机器人控制的重要组成部分,在移动机器人设计中有着广泛应用。miniAHRS型位姿传感器是一个高性能的捷联惯导系统,可以在3D空间中测量任何机车和载体的全角度方向,灵敏度高、非线性误差小,其传输方式有RS-485和USB两种,但miniAHRS型传感器传输的波特率达到1Mbps,对达不到如此高传播速率控制器,只能通过上位机间接读取并实时调整控制输出。借助LabVIEW为工具,配置串口的各项参数,可以实现传感器数据的间接读取。
- 邵涛李明姜良银王飞
- 关键词：四元数
- 地铁空压机自动检测平台系统及方法
- 本发明涉及了一种地铁空压机自动化检测平台系统及方法。该检测平台的气源由所要测试的空压机提供，空压机低压端压力直接由压力传感器获得；高压端主管路依次由手动球阀、流量传感器、电子压控器、止回阀、气源处理三联件、气容、排气电磁...
- 姜良银李明殷建徐常恺陈孝光黄文鑫
- 文献传递
