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姜腾
作品数:
9
被引量:3
H指数:1
供职机构:
哈尔滨工业大学
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相关领域:
航空宇航科学技术
自动化与计算机技术
电子电信
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合作作者
孙明健
哈尔滨工业大学
张筱磊
哈尔滨工业大学
张泽林
哈尔滨工业大学
冯佳时
哈尔滨工业大学
周金山
哈尔滨工业大学
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作者
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姜腾
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孙明健
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张筱磊
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冯佳时
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王振华
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杜海
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陈誉文
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周金山
年份
3篇
2019
4篇
2017
1篇
2016
1篇
2013
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一种基于无人机平台的光伏发电站选址方法、装置及系统
本发明提供一种基于无人机平台的光伏发电站选址方法、装置及系统,上述方法包括:获取设置在无人机上的图像采集器采集的待测区域的多个地表图像数据;根据所述各地表图像数据,确定所述待测区域的地形图像;根据所述地形图像及所述待测区...
孙明健
张筱磊
周金山
陈誉文
王振华
姜腾
文献传递
一种多旋翼无人机的自动充电装置及方法
本发明提供了一种多旋翼无人机的自动充电装置及方法,其中的装置包括充电区域内的用于运送多旋翼无人机的运载小车、水平设置在充电区域中心处的无人机起降板、设置在充电区域内的边缘处且用于为多旋翼无人机进行充电的充电组件,以及,分...
孙明健
段士奇
姜腾
杜海
张新宇
唐兴达
张泽林
冯佳时
文献传递
旋翼无人机的光伏充电装置
本发明涉及一种旋翼无人机的光伏充电装置,包括装置结构化外壳,以及分别设置于所述装置结构化外壳上的电源系统、通信控制管理系统、无线充电系统和直流电机系统;所述电源系统用于为所述通信控制管理系统、所述无线充电系统以及所述直流...
孙明健
姜腾
段士奇
姚统
张泽林
冯佳时
文献传递
基于视觉的多旋翼无人机位置和姿态测量方法研究
近年来,无人机技术得到了快速发展,并且开始广泛地应用在各个领域。导航和定位技术是无人机的核心技术,对于无人机的性能至关重要。视觉技术具有良好的局部信息获取能力和较强的抗干扰能力,可以作为无人机导航和定位的一种辅助技术。本...
姜腾
关键词:
特征点
图像预处理
边缘检测
一种基于无人机平台的光伏发电站选址方法、装置及系统
本发明提供一种基于无人机平台的光伏发电站选址方法、装置及系统,上述方法包括:获取设置在无人机上的图像采集器采集的待测区域的多个地表图像数据;根据所述各地表图像数据,确定所述待测区域的地形图像;根据所述地形图像及所述待测区...
孙明健
张筱磊
周金山
陈誉文
王振华
姜腾
一种多旋翼无人机的自动充电装置及方法
本发明提供了一种多旋翼无人机的自动充电装置及方法,其中的装置包括充电区域内的用于运送多旋翼无人机的运载小车、水平设置在充电区域中心处的无人机起降板、设置在充电区域内的边缘处且用于为多旋翼无人机进行充电的充电组件,以及,分...
孙明健
段士奇
姜腾
杜海
张新宇
唐兴达
张泽林
冯佳时
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OFDM系统峰均功率比降低方法性能研究
随着移动通信的快速发展,移动通信正在进入第四代移动通信时代,第四代移动通信系统需要满足人们对多媒体等高速传输业务的需求,对于传统的单载波通信系统而言,高速数据传输会造成传输码元周期较窄,多径时延扩展会给系统带来严重的码间...
姜腾
关键词:
正交频分复用系统
峰均功率比
部分传输序列法
移动通信
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一种无人机有源噪声控制装置
本发明涉及无人机噪声控制技术领域,尤其涉及一种无人机有源噪声控制装置。该无人机有源噪声控制装置包括无人机本体以及设置在无人机本体上的噪声采集模块、音频处理模块、抗噪声计算模块和次级噪声产生模块,其中所述噪声采集模块与所述...
孙明健
张筱磊
段士奇
王明华
万广南
冷官冀
姜腾
文献传递
一种无人机有源噪声控制装置
本发明涉及无人机噪声控制技术领域,尤其涉及一种无人机有源噪声控制装置。该无人机有源噪声控制装置包括无人机本体以及设置在无人机本体上的噪声采集模块、音频处理模块、抗噪声计算模块和次级噪声产生模块,其中所述噪声采集模块与所述...
孙明健
张筱磊
段士奇
王明华
万广南
冷官冀
姜腾
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