姜复兴
- 作品数:34 被引量:126H指数:5
- 供职机构:哈尔滨工业大学航天学院更多>>
- 发文基金:国防科技技术预先研究基金国防基础科研计划更多>>
- 相关领域:机械工程电子电信航空宇航科学技术交通运输工程更多>>
- 辨识捷联陀螺仪动态误差模型速率试验计划的优化设计被引量:3
- 1994年
- 捷联陀螺仪的动态误差是捷联惯导系统的主要误差源之一.本文从最优设计理论出发,设计了一个在三轴转台上实施的辨识捷联陀螺仪动态误差模型的速率试验优化计划.该计划在两个不同半径的同心球面上布测试点,解决了信息矩阵的降秩问题,具有试验点数少、实现方便和模型估计精度高的优点,在理论上和实际应用中均具有一定价值.
- 姜复兴王卫阳吴广玉
- 关键词:导航陀螺仪最优设计
- 变βo的自校正调节器——一种稳定性自校正算法
- 及系统的初始状态直接影响自校正调节器工作的稳定性。该文给出了一种基于稳定性而自动改变βo的自校正调节器。在βo及初始状态均不利的条件下,系统能稳定工作;在βo及初始状态均有利的情况下,能快速收敛到设定值。(本刊录)
- 吴广玉姜复兴杜文广
- 关键词:自适应调制混合仿真调节器稳定性
- 精密离心机双平面自动平衡法被引量:1
- 2000年
- 精密离心机动平衡测试系统由测角元件及测试面构成 ,动平衡执行机构由两个校正面构成。电容测微仪测得非轴承处的振动矢量 ,轴承处的振动矢量通过计算得到。在此基础上 ,建立动平衡运动方程 ,求得不平衡矢量 ,通过动平衡执行机构消除不平衡。
- 李顺利姜复兴任顺清
- 关键词:精密离心机动平衡振动矢量测试系统
- 相关辨识原理及其在转台中的应用
- 1995年
- -相关辨识法是利用相关函数的某些推导结果,从被测信号中提取某个指定周期信号幅值和相位信息的辨识方法。它类似于电子电路中的跟踪滤波器。在转台装配及使用过程中需要调节(减小)转动休的不平衡量,利用相关辨识原理可以准确地辨识转体不平衡量的大小及方向。这种方法可以应用在自动平衡系统中。
- 姜复兴孙群学陈希军
- 日本一家小厂的生产和管理特点
- 1983年
- 日本有大量的中小型工厂,虽然其生产手段、设备等条件并不算好,但生产效率却比较高。究其主要原因,一是整个社会的技术基础雄厚,基础元件、零部件质量较高,交通、通讯极为发达,这给生产、经销创立了很好的条件;二是工厂都有一套适合实际需要的生产和管理办法。笔者在访问期间,考察了福冈某小工厂,这家小厂在生产及管理方面有些地方是值得我们借鉴的。
- 姜复兴
- 关键词:零部件质量生产效率
- 光栅实验台的模糊神经网络补偿器设计被引量:1
- 2000年
- 在惯导测试设备设计过程中经常会碰到摩擦干扰问题。为消除光栅试验台稳速系统中影响低速平稳性的摩擦干扰 ,提出了一种采用模糊神经网络补偿器的控制系统设计方案。这种方案是先采用传统方法基于对象简化线性模型设计PI控制器 ,然后利用模糊逻辑对摩擦干扰进行补偿。从而较好地解决了摩擦干扰造成的低速性能差的问题。
- 何波姜复兴
- 关键词:补偿器神经网络
- 离心机不平衡量的测量及自动平衡系统被引量:3
- 1998年
- 介绍了刚性转子的动平衡原理,根据此原理设计了离心机平衡机构,采用三个位移传感器测量一个截面内的不平衡量,用相关分析法测量数据进行处理,得出不平衡量的大小和方向,利用集散控制系统校正不平衡量。
- 陈希军雷旭亮姜复兴
- 关键词:刚性转子集散控制系统离心机
- 加速度计指北技术研究被引量:3
- 2002年
- 在研究加速度计指北系统工作原理的基础上,给出了实现条件。利用离心机、加速度计测试哥氏加速度可判别出东西方向。
- 姜复兴任顺清
- 关键词:加速度计哥氏加速度
- 采用反电势提取方法的无刷直流电动机的驱动被引量:9
- 1999年
- 本文针对变频式空调机中使用的一类无刷直流电动机.提出一种不使用传统的霍尔传感器,而直接从电动机三根驱动线获得转子位置信号的驱动与控制方法。首先,分析了电动机的结构和工作原理;然后,对关键的转子位量检测采用反电势提取方法.深入讨论了实现方案;基于西门子c504单片机结出了驱动与控制电路以及程序流程;最后,通过室内风机的运行实验证明本文提出的方法是行之有效的。
- 何波崔文贵姜复兴
- 关键词:无刷直流电动机变频空调
- 光栅试验台的自适应模糊补偿器设计
- 2000年
- 在惯导测试设备设计过程中会经常碰到摩擦干扰问题。作者提出了一种采用自适应模糊补偿器的控制系统设计方案 ,以克服光栅试验台稳速系统中影响低速平稳性的摩擦干扰。首先 ,采用传统方法 ,基于对象的简化线性模型来设计 PI控制器 ,然后利用自适应模糊技术对摩擦干扰进行补偿。
- 何波姜复兴吴广玉