姚俊
- 作品数：18 被引量：25H指数：3
- 供职机构：南昌理工学院更多>>
- 发文基金：江西省教育科学规划课题湖南省自然科学基金江西省高等学校教学改革研究课题更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程电子电信电气工程更多>>
- 一种软X射线显微成像装置
- 本实用新型提供一种软X射线显微成像装置，涉及固定支架技术领域，包括机器和支撑装置，机器的底端固定连接有底板，机器的表面设有支撑装置，支撑装置包括有支撑杆，支撑杆的底端和底板的上表面固定连接，底板的表面设有辅助装置，辅助装...
- 姚俊窦颖艳付靖娟李晓芳苑鸿骥
- 文献传递
- 采用改进粒子群算法与人工神经网络相结合的车辆转向控制研究被引量：7
- 2018年
- 为了提高车辆转向控制系统输出精度,改善车辆行驶的稳定性,提出了改进人工神经网络PID控制器.创建车辆平面参考模型简图,建立车辆运动参数的数学关系式,推导出车辆横摆角速度的动力学方程式.在传统PID控制器基础上,结合人工神经网络模型,采用改进粒子群算法对人工神经网络PID控制器进行在线优化,动态调整PID控制器参数,实现车辆转向控制系统的最优输出,在不同工况路面进行车辆横摆角速度仿真实验.结果表明:采用改进人工神经网络PID控制器,不仅可以提高车辆转向控制系统的响应速度,而且输出的摆动角速度误差较小.车辆在复杂工况路面行驶,其转向系统采用改进人工神经网络PID控制器,有利于提高车辆行驶的稳定性.
- 姚俊张劲恒
- 关键词：改进粒子群算法车辆人工神经网络PID控制器
- 高性能可穿戴式柔性压力传感器的制作与检测被引量：2
- 2023年
- 对柔性压力传感器进行了设计和研究,总体采用三明治式结构,介质层选择了复眼微结构的设计方式,电极层则需要在改性后的PDMS表面溅射一层金属银。将制备的三层结构通过键合的方式组成响应速度和灵敏度均较高的传感器。该传感器的测试结果为:当传感器表面压力一定时,复眼结构的电容式压力传感器的灵敏度达到了0.32 kPa^(-1),响应时间和恢复时间分别为130 ms和120 ms,迟滞性参数均小于7%,经过12 000次的撞击实验,传感器仍然能保持稳定的输出。制备的传感器具有较强的响应特性、良好的恢复性和稳定性,能够适应柔性可穿戴电子器件的应用需求。
- 窦颖艳姚俊
- 关键词：电容式传感器压力传感器动态检测
- 液压驱动Stewart平台稳定器的自整定PID控制研究被引量：1
- 2022年
- 为了实现在基础激励下,保证Stewart平台具有较好的隔振效果,设计了一种用于液压驱动Stewart平台稳定器的自整定PID控制器。通过执行机构驱动的轴向力,求取总的主动力及惯性力的模型,并将其用以Kane方程的计算,在Kane方程的基础上,建立了六自由度液压驱动Stewart平台的非线性动力学模型。利用Stewart平台动力学设计了一种以隔振为目标的控制方案。为了抑制不确定基础激励下的上平台振动,提出了一种基于神经网络的自整定PID(NN-PID)控制方案。仿真结果表明,该控制方法能够满足不确定基础励下上平台的隔振要求,对外界干扰具有良好的鲁棒性。能够使得Stewart平台的稳定度得以提升,抑制Stewart平台工作过程中的振动效应。
- 姚俊白书华
- 关键词：液压执行器STEWART平台PID控制器
- 基于自适应滑模控制器的Stewart平台运动轨迹控制的研究被引量：2
- 2020年
- 对Stewart平台的运动轨迹进行准确的控制,有助于提高其工作效率和工作过程的安全性。对此,提出了采用自适应滑模控制器对Stewart平台运动轨迹控制的方法。首先,从Stewart平台的结构分析出发,求取了其各支腿上所受的弹力,通过Stewart平台中上、下平台的角速度计算了其各链接点产生的速度和加速度矢量,并在此基础上推导出了Stewart平台的运动学方程。然后,根据Stewart平台的运动误差,计算出了理想作用力,且设计了针对干扰量的自适应控制律。在滑模面的基础上,设计了用于减少抖动的控制律,通过该控制律构建了自适应滑模控制器,以对Stewart平台的运动轨迹进行控制。最后,利用本文方法和干扰观测控制器,控制Stewart平台按照目标轨迹运动,与干扰观测控制器相比较,本文方法所得的运动轨迹在X,Y,Z轴三个方向上产生的运动误差分别降低了38.64%,25.00%和37.37%。由此表明,本文方法对Stewart平台运动轨迹的控制更具优良的效果。
- 姚俊窦颖艳
- 关键词：STEWART平台滑模面
- 基于柔性PDMS柔性微带天线的制作与测试被引量：7
- 2021年
- 提出了一种以柔性PDMS为基底的柔性微带天线的制作。利用Ansys HFSS软件对设计的天线进行了结构和辐射方向的仿真;通过对PDMS的制备及磁控溅射工艺完成了柔性微带天线的制备;对柔性天线进行了电性能和机械性能的测试。当对柔性天线进行拉伸测试时,中心频率的波动范围保持7.61~7.85 GHz;当对柔性天线进行弯曲测试时,中心频率均保持在7.61 GHz附近;当对柔性天线进行辐射性能测试时,实测中最大辐射方向的增益高达4 dB,与仿真结果基本一致,达到了良好的效果。
- 付靖娟姚俊
- 关键词：聚二甲基硅氧烷电性能机械性能
- 校企合作背景下《EDA技术》课程的教学改革研究被引量：1
- 2022年
- EDA技术课程是电子信息技术专业的重点课程之一,其教学质量直接影响到新工科人才的培养质量。校企合作是当前应用型、复合型专业技术人才培养的重要途径,本文具体论述校企合作背景下,EDA技术课程的相关教学改革策略。
- 姚俊付靖娟
- 关键词：校企合作教学改革
- 一种用于软X射线波段的透射光栅光谱仪
- 本实用新型公开了一种用于软X射线波段的透射光栅光谱仪，包括底座和保温箱，所述保温箱内腔的两侧均固定安装有隔板，所述隔板的顶部活动安装有吹风装置，所述吹风装置的底部固定安装有加热管，所述吹风装置内腔的中心处固定安装有输出轴...
- 姚俊付靖娟
- 砂型铸造中树脂砂高温性能检测系统研究
- 2018年
- 为了有效分析砂型铸造中树脂砂的各项高温参数,设计了一种树脂砂高温性能检测系统。该系统采用C8051F350单片机对压力传感器和电磁阀进行实时数据采集和控制。上位机通过串口模块与单片机进行数据通信。在Eclipse环境下采用JAVA语言对系统的界面和数据处理功能进行了具体实现。结果表明,提出的树脂砂高温性能检测系统运行良好、稳定,对提高砂型铸造生产工艺和铸件质量具有较好的指导意义。
- 姚俊张劲恒姚良
- 关键词：砂型铸造树脂砂高温
- 一种护肝片混合制粒压片设备
- 本实用新型公开了一种护肝片混合制粒压片设备，包括：料筒、水分测试仪、搅拌桨、搅拌轴、出料口、电机、进料槽、制粒刀、袋滤器、进料机、压片机、筛片机、吸尘器、成品桶、输送带；设置了一个水分测试仪，可以随时检测制粒时粒子的水分...
- 谷冰冰姚俊郭小春
- 文献传递
