唐为义
- 作品数:7 被引量:52H指数:5
- 供职机构:青岛科技大学自动化与电子工程学院更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术化学工程更多>>
- 便携式多点温度采集系统被引量:7
- 2007年
- 系统采用DS18B20-PAR单总线工作方式和无需内部单独供电的寄生电源供电工作方式,解决了传统的测温系统硬件结构复杂、测温系统中的引线误差补偿问题。软件设计中采用多传感器Kalman滤波技术、软件容错技术,实现多信号的采集和数据处理。在长距离测量中,给出了系统硬件匹配中的改进意见。通过货仓应用,验证了系统硬件构成的可行性和优点。
- 唐为义王艳霞刘蕾
- 关键词:温度采集KALMAN滤波容错技术
- 在线黏度测量中的温度特性研究及其补偿
- 2009年
- 对一类智能应变黏度传感器的工作原理进行了阐述,解析了影响该传感器温度特性的因素。系统基于温度补偿和差分放大电路的集成实现传感器零漂温度校正,采用DS18B20-PAR单总线温度传感器进行温度测量和基于BP算法的神经网络进行温度补偿和校正,使得黏度传感器的输出信号为测量信号的单值函数,消除了温度的影响,试验结果证实提高了测量精度。
- 王艳霞唐为义刘蕾
- 关键词:误差分析温度补偿BP算法
- 流体粘度在线测量系统的设计与研究
- 本文基于对聚丙烯酰胺(HPMA)流体特性的分析,以及对传统粘度测量方法的研究和总结,在进行静动态实验的基础上,自行设计了应变式粘度传感器和流体粘度在线测量系统。全文研究内容主要分为以下模块:
(1)针对聚丙烯酰...
- 唐为义
- 关键词:流体粘度聚丙烯酰胺溶液
- 文献传递
- 基于VC++与PMAC的机器人控制软件的开发被引量:24
- 2008年
- 以IPC+DSP作为六自由度工业机器人的控制器,设计了一种基于可编程多轴控制器PMAC(Programmable Multi-Axies Controller)的开放式机器人控制系统。采用VisualC++编制控制程序,将机器人系统中管理、控制功能的实现分为若干个模块,负责底层伺服驱动的函数利用PMAC运动语言编写,可直接调用。整个控制软件能完成数据及运动状态显示、伺服驱动、机器人路径规划及定位等任务。实践证明该机器人控制系统运行平稳。
- 刘蕾唐为义原所先
- 关键词:PMAC机器人控制VISUALC++
- 基于AT89C55WD单片机的人工气候箱设计被引量:7
- 2007年
- 为创造局部气候,以AT89C55WD单片机为微处理器,设计了人工气候箱。给出了硬件电路结构框图和温湿度测量电路以及光电转换电路。系统采用ICL7135A/D转换器串行工作方式,仅占用AT89C55WD的一个I/O口和一个内部定时器,节约了单片机的口线,简化了系统的硬件结构,同时提高了温湿度的测量精度。实验验证了气候箱的可行性和测量精度。
- 王艳霞唐为义刘蕾
- 关键词:单片机串行I^2C总线
- 智能应变在线粘度传感器的设计被引量:5
- 2008年
- 设计了一种基于单片机的智能应变在线粘度传感器,给出了感测元件的外形构造。硬件电路中采用低功耗单片机AT89C55WD作为微处理器,通过软件编程实现了在线测量粘度信号的连续输出。试验验证了该传感器能够很好地获取有效粘度信号,确保了粘度测量的实时性和精度。
- 唐为义袁有臣王艳霞童刚
- 关键词:单片机
- 一种新的液体粘度在线测量方法被引量:8
- 2007年
- 提出一种液体粘度在线测量方法,并介绍了该方法的基本原理,利用自行设计的传感器获得力信号,分析出流体粘度和传感器受力间的关系。在软件设计中采用多传感器卡尔曼滤波技术,软件容错技术,以及分段非线性补偿,实现了在线粘度信号的采集和数据处理。实验结果证实了该方法的可行性。
- 童刚唐为义袁有臣王艳霞
- 关键词:粘度传感器单片机