周浩
- 作品数：12 被引量：9H指数：2
- 供职机构：海军工程大学更多>>
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- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术理学电气工程更多>>
- 基于遗传模糊PID算法的倒立摆稳摆抑噪抗扰实验与分析
- 2024年
- 倒立摆稳摆控制原理应用的实际工程需求牵引,使倒立摆成为检验各类控制算法的理想替代实验研究平台。因此,将倒立摆摆杆的姿态稳定控制和抑噪抗扰作为研究内容,以理论分析、编程实现、仿真实验和实物实验验证作为研究手段,聚焦控制器设计的优化。首先,引入模糊控制对PID参数调节进行优化,改固定参数调节为在线参数调节,旨在提高系统的鲁棒性与抗扰性;然后,运用遗传算法的量化因子和比例因子完成调节参数的在线寻优,通过设计适应度函数和选择算子,经过选择、交叉、变异不断演化迭代,最终获取最佳适应度个体、找到最优解,通过仿真验证遗传模糊PID算法突出的抑噪抗扰优势;最后,基于该控制策略进行倒立摆实物实验,验证了其指令跟踪有效性的结论。该研究表明:遗传模糊PID算法具有良好的指令跟踪和抑噪抗扰性能,具有一定的工程应用价值。
- 周浩董理詹明锟
- 关键词：倒立摆模糊控制遗传算法
- 一种消除垂直面抖振的无人水下航行器控制策略
- 2021年
- 针对如何削降或消除无人水下航行器(unmanned underwater vehicle,UUV)控制中常见的抖振现象,提出一种新的姿态控制方案——模糊变结构控制。将通常变结构中的切换项变换为模糊控制输出,建立UUV垂直面运动模型,设计控制器,并进行算例仿真与分析。仿真结果表明:该方案可有效抑制抖振,获得优良的跟踪稳态,并且对UUV模型的不确定性及其参数变化具备较强鲁棒性。
- 龙景豪周浩
- 关键词：UUV模糊变结构控制
- 武器系统效能评估方法浅析被引量：1
- 2014年
- 现代海军战争随着高科技兵器技术的发展,受交战对象和对抗条件等综合因素的影响,海军武器系统在不同的规模战役中的效能也有所差别。准确评估武器系统的效能已经成为现代海军武器装备综合论证中的重要课题。
- 周江周浩田斌
- 关键词：武器系统海军
- 喷射式空气轮机-泵发射系统建模与仿真
- 2019年
- 为解决空气涡轮机加工难度大、制造成本高的问题,提出了喷射式空气轮机原动机方案。首先,在阐述喷射式空气轮机-泵发射系统的结构与工作原理的基础上,建立了相应的数学模型;然后,对整个喷射式空气轮机-泵发射系统的发射过程进行仿真研究,并对仿真结果进行了分析。仿真结果表明:该原动机方案可满足潜艇鱼雷发射装置发射指标要求,在理论上具有可行性;所建立的模型及仿真程序可为后续喷射式空气轮机-泵发射系统的总体论证与关键部件的设计提供理论支撑。
- 周浩吴茂林
- 关键词：流体力学
- 模糊PID控制在倒立摆稳摆中的噪声抑制分析
- 2024年
- 针对普通PID控制在倒立摆稳摆中不能有效抑制干扰噪声的问题,通过模糊控制算法对PID参量整定进行在线实时调整。在完成模糊PID控制器的设计应用后对倒立稳摆中的噪声抑制效果进行分析,并对影响控制效果的隶属函数选取进行探讨。结果表明:模糊PID参数整定能起到噪声抑制效果,且模糊算法使用方便,适应性强。
- 詹明锟周浩
- 关键词：倒立摆模糊控制参数整定噪声抑制隶属函数
- 局域共振型空腔覆盖层的低频吸声机理及调控规律研究被引量：3
- 2022年
- 声学覆盖层的低频吸声特性对潜艇声隐身性能具有重要影响。综合考虑空腔型覆盖层结构和局域共振型薄膜材料的低频吸声性能,建立局域共振型空腔覆盖层的有限元模型,研究复合结构在10 Hz~2 000 Hz频段内的吸声特性,并采用局域共振理论和模态分析揭示复合结构的吸声机理,进一步得到复合结构低频吸声性能的调控规律。研究结果表明:(1)在10 Hz~2 000 Hz频率范围内,相比空腔型覆盖层,复合结构的平均吸声系数提高到0.497;(2)复合结构的低频吸声机理为:通过下半部分空腔变形实现纵波向横波的转化,通过局域共振结构的反共振消耗声能,二者共同作用,提高吸声系数;(3)耦合产生的吸声峰峰值主要随覆盖层损耗因子的增大而增大,峰值频率主要随薄膜面积的增大而向高频移动。研究结果可为声学覆盖层的低频吸声特性设计提供理论指导。
- 王佳蓓周浩
- 关键词：低频特性振动模态吸声系数
- TMS320F2812的最小系统设计被引量：1
- 2018年
- 设计DSP最小系统的目的是为设计基于DSP的综合实验平台打下基础。在设计过程中,对硬件电路(电源及复位电路、时钟电路、JTAG接口电路和串行接口电路)提出一种合理的设计方案并利用DSP集成开发工具CCS进行程序编辑和在线仿真测试。经仿真可知该电路已实现DSP最小系统的基本功能,为整个实验平台的搭建打下良好基础。
- 任智博周浩
- 关键词：数字信号处理器
- 救生机器人推进器的3维反问题设计与性能校验
- 2019年
- 针对水上救生机器人难以实现快速稳定航行的问题,采用3维反问题设计理论对机器人推进器进行几何设计并对相关参数进行匹配,在合理假设条件下,将喷水推进泵内的有旋流方程进行有效分解获得周向平均流动方程和周期性脉动流动方程。使用速度矩沿流线的分布来控制叶片的载荷,运用计算流体力学对所设计的喷水推进泵进行水力性能校验,结果表明:在毂径比较大等特定条件约束下,喷水推进泵的水力效率达到80.38%,并且在较宽的流量范围内保持高效,叶轮表面压力沿轴向分配合理,没有局部低压区,叶轮推力满足预期性能,验证了设计思路和参数配置的正确性。
- 周浩
- 关键词：喷水推进泵
- 局域共振型腔体结构吸声瓦的斜入射吸声特性研究被引量：1
- 2022年
- 吸声瓦的吸声特性对于水下航行器的声隐身性能具有重要影响。综合考虑空腔覆盖层的结构和局域共振型薄膜材料的低频吸声性能,利用COMSOL软件建立了局域共振型腔体结构的吸声瓦的有限元模型,研究了其在10~2000 Hz内对斜入射声波的吸声性能,采用振动位移云图揭示其吸声机理,通过位移矢量图和动能密度分布图分析入射角度影响吸声性能的原因。研究结果表明:该吸声瓦的吸声系数随频率的增大、斜入射角度的增大而增大;吸声机理为上下空腔的收缩与扩张引起纵波向损耗因子较大的横波转化,以及局域共振结构的反共振消耗声能,二者共同作用提高吸声瓦的吸声性能;斜入射声波使得吸声瓦横向位移增大,转化成的剪切波增多;斜入射角度越大,吸声瓦的动能密度越高,消耗声能越多,因此吸声性能增强。研究结果可为吸声瓦的低频吸声特性设计提供理论指导。
- 王佳蓓周浩
- 关键词：振动与波斜入射
- 军事通用基础课程虚拟教研室建设研究
- 2023年
- 推进现代信息技术与教育教学的深度融合是我国高校教学改革和创新的基本方向,虚拟教研室是信息化时代新型基层教学组织建设的重要探索,为跨院校、跨地域的课程建设、资源共享、教学研究等工作搭建起新型的交流平台。文章总结了军事通用基础课程教学面临的困境,分析了军事通用基础课程虚拟教研室建设的现实价值,围绕虚拟教研室建设的重点内容,规划了军事通用基础课程虚拟教研室的建设路径,为军队院校提高军事通用基础课程教学质量、探索虚拟教研室的建设与发展提供了理论指导。
- 周浩毛超李瀚钦
- 关键词：军队院校
