周建军
- 作品数：100 被引量：431H指数：12
- 供职机构：北京农业智能装备技术研究中心更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家科技支撑计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术水利工程天文地球更多>>
- 温室智能装备系列之四十七 温室精准施肥喷药控制软件设计
- 2013年
- 温室智能装备经过近几年的发展，逐渐呈现智能化、灵活化、精细化的趋势。越来越多的温室装备开始采用专门的控制系统，并开始利用微电子技术、传感器技术对设备进行升级。这一方面是因为温室的工厂化周年生产要求温室装备必须满足控制精度高、多参数信息实时采集、智能决策的功能，另一方面是用户对控制软件的友好界面提出了更高的要求。移动式温室注肥施药一体机作为一种目前应用热门的设备，其从研发伊始，就不断在推广使用过程中对控制软件进行优化，以达到操作快捷、控制精确的目的。软件系统是基于单片机搭建的硬件平台，在AVR单片机上能较好地运行，是采用嵌入式技术的实用性强的施肥施药精准控制软件，有很好的适应性。
- 马伟王秀秦贵周建军刘旺王钟扬
- 关键词：精准施肥温室软件设计AVR单片机喷药
- 基于模糊控制的农用车辆路线跟踪被引量：86
- 2009年
- 构建了自动导航模糊控制器,并详细阐述了基于模糊控制的自动转向方法。在改装的电瓶车上,开发了基于DGPS、电子罗盘和角度传感器的自动导航控制系统,并论述了其结构和工作原理,提出了直线跟踪和曲线跟踪的方法,使用简化的二轮车运动学模型进行了仿真,并进行了直线跟踪和曲线跟踪试验。仿真和试验结果表明,此导航控制系统可以有效地控制电瓶车按预定的路径行走。当速度为1 m/s,直线路径跟踪时的最大偏差为0.19 m;当速度为0.8 m/s,曲线路径跟踪时的最大偏差为0.26 m。
- 周建军张漫汪懋华刘刚纪朝凤张智刚
- 关键词：车辆导航模糊控制全球定位系统
- ETM＋影像亚像元级城市土地覆盖组分丰度提取--以南京市为例被引量：12
- 2008年
- 城市景观复杂,地物具有强烈的空间异质性,利用中等空间分辨率遥感影像(如ETM+)进行城市土地覆盖研究会出现大量混合像元。针对该问题,以南京市为例,通过混合像元分解提取城市土地覆盖组分丰度,进行城市土地覆盖研究,并从各个波段的残差、平均残差、相对误差、均方根误差等方面分析模型误差。利用IKONOS影像对提取的组分丰度图像进行精度验证,发现不同城市土地覆盖组分丰度图像具有一定的可靠性,与城市实际情况吻合。城市土地覆盖组分丰度图像还能作为一种新的数据源用于城市功能分区、城市人口数据空间化和城市环境监测与评估等研究中。
- 李素李文正周建军施润和庄大方
- 关键词：端元端元选择混合像元分解
- 基于M1卡的预付费用水管理系统的设计与实现被引量：2
- 2011年
- 针对目前农户温室用水管理中收费难的问题,设计了一种基于M1卡的预付费用水管理系统,该系统主要用于水务部门对农户温室用水进行信息化管理。介绍了该管理系统的总体结构,并对各个组成部分的功能、原理以及实现方法进行了详细论述。系统采用一张卡来管理多个温室水表,不仅节约资源,而且使用方便。
- 周学蕾周建军郑文刚李铁鹰申长军李素
- 关键词：智能水表M1卡
- 一种肉鸽饲料转化率测量系统
- 本实用新型公开了一种肉鸽饲料转化率测量系统，包括肉鸽称重传感器、饲料称重传感器、饲喂支架、透明挡板、RFID读写模块、数据无线采集终端、中心节点和主机系统。本实用新型所公开的一种肉鸽饲料转化率测量系统可以减少饲养员获得肉...
- 周建军王秀马伟蔡吉晨王晓芳
- 文献传递
- 温室二氧化碳施肥无线控制系统
- 本实用新型涉及农业工程技术领域，具体涉及温室二氧化碳施肥无线控制系统，包括主机系统、中心节点、无线信息采集装置、无线控制节点和CO<Sub>2</Sub>增施装置，所述主机系统与所述中心节点相连，且该中心节点分别通过Zi...
- 周建军王秀邹伟马伟翟长远
- 文献传递
- 自动喷药机及喷药方法
- 本发明涉及农用药液喷洒技术领域，公开了一种自动喷药机及喷药方法。该自动喷药机包括：底盘，固定在底盘上的药箱、压力单元、密封罩、核心控制单元、电源及车轮机构，与压力单元的出药高压管相连的喷头，设置在喷头上的电磁阀，用于向所...
- 王秀马伟翟长远张睿周建军
- 文献传递
- 用于葡萄园的自走变量喷药装置及其喷药方法
- 本发明涉及农作物药液喷洒技术领域，公开了一种用于葡萄园的自走变量喷药装置及其喷药方法，该喷药装置包括行走机身以及分别安装在所述行走机身上的液压系统、药液箱、门式喷杆、GPS接收器和控制系统；所述GPS接收器通过串口将卫星...
- 马伟王秀邹伟周建军翟长远
- 文献传递
- 包衣种子质量测定的方法、装置及系统
- 本发明提供一种包衣种子质量测定的方法、装置及系统，其中，方法包括采集包衣种子的图像；通过对所述图像进行识别，获取所述包衣种子的轮廓特征参数；根据所述轮廓特征参数，计算得到所述包衣种子的整齐度值或裂解度值。本发明提供一种包...
- 王秀张睿冯青春范鹏飞姜凯周建军
- 文献传递
- 一种电动转向控制装置
- 本实用新型涉及农业自动化技术领域，尤其涉及一种电动转向控制装置。该电动转向控制装置包括电机、编码器和处理器，处理器与电机相连接，处理器接收到车载控制计算机的指令后，控制电机转动的方向和速度，电机进而带动转向轴转动，编码器...
- 周建军王秀张睿蔡吉晨冯青春姜凯
- 文献传递
