周宏仁
- 作品数：7 被引量：17H指数：3
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- 相关领域：理学自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 密集多回波环境下的机动多目标跟踪终结决策被引量：2
- 1989年
- 本文研究密集多回波环境下的机动多目标跟踪终结决策问题,提出一种在高密集多回波环境下确定机动多目标跟踪终结的“全邻”Bayes跟踪终结算法ABTT.Monte Carlo仿真表明,本文给出的算法不仅克服了一类概率数据关联滤波方法没有跟踪终结机理的缺陷,而且能可靠快速地作出跟踪终结决策,消除多余目标档案。
- 敬忠良周宏仁王培德
- 关键词：多目标跟踪
- 机动多目标跟踪统一方法
- 敬忠良王培德周宏仁
- 关键词：自适应滤波目标跟踪回波残差雷达目标
- 杂波环境下机动目标跟踪的分布式估计算法
- 本文考虑了杂波环境下机动目标的多雷达跟踪问题,提出了一种分布式联合估计算法．子站独立于总站,并单独跟踪,把当地估计结果周期地传送给总站,由总站进行合并,得出基于所有子站量测的全局估计.鉴于目标机动的目标模型不确定性和量测...
- 郜建军崔桃瑞周宏仁
- 关键词：分布式估计机动目标跟踪交互式多模型贝叶斯方法
- 文献传递
- 基于神经网络的机动多目标数据关联问题研究被引量：2
- 1993年
- 本文通过对联合概率数据关联的性能特征的分析,将其归结为一类约束组合优化问题,在此基础上,利用Hopfield神经网络求解典型的约束组合优化问题(旅行推销员问题)的方法,解决了传统的联合概率数据关联中出现的计算量组合爆炸现象,仿真结果表明,该方法效果良好,在密集多回波环境下,其优越性能更为突出。
- 张国伟敬忠良周宏仁
- 关键词：多目标跟踪数据关联神经网络
- 一种有效的交互式多模型自适应跟踪算法被引量：4
- 1993年
- 从减少系统模型噪声和量测噪声入手,引入自适应机动模型和新息滤波器对IMMA 进行改进,提出新息滤波交互式多模型自适应算法(IF-IMMAA),理论分析和仿真表明新算法的有效性.
- 潘泉王培德周宏仁张洪才
- 关键词：机动目标跟踪多模型算法
- 修正概率数据关联算法的研究被引量：6
- 1993年
- 根据“全邻”数据关联算法的基本思想,采用关联城内回波似然函数的归一化处理,考虑关联城内所有回波的信息,对Fitzgerald提出的简化概率数据关联(SPDA)算法进行修正,得到修正概率数据关联(MSPDA)算法.理论分析和Monto Carlo仿真表明了该算法的有效性.为了能应用于多机动目标的跟踪.采用一种有效的交互式多模型自适应机动目标跟踪算法与MSPDA算法结合,对多个机动目标的交叉、编队进行仿真,得到了较好的结果.
- 潘泉张洪才王培德周宏仁
- 关键词：概率数据关联
- 一种密集多回波环境下的机动多目标跟踪起始算法被引量：3
- 1989年
- 本文研究密集多回波环境下的机动多目标跟踪起始问题。文中首先提出主跟踪子空间和边缘跟踪子空间的定义与性质,接着修正Bayes轨迹确定方法BTC,并将其与具有残差滤波的修正概率数据关联滤波算法MPDAF-RF有机地结合起来,提出一种适合高密集多回波环境的机动多目环跟踪起始方法——“全邻”Bayes跟踪起始算法ABTI。Monte Carlo仿真表明,本文所给出的算法不仅克服了一类概率数据关联滤波方法没有跟踪起始机理的缺陷,而且辨别目标与虚警的能力很强,不失为解决高密集多回波环境下机动多目标跟踪起始的有效方法。
- 敬忠良周宏仁王培德
- 关键词：多目标跟踪BAYES估计
