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一种用于螺旋缝钢管预精焊的精焊机构及其焊接方法: 本发明公开一种螺旋缝钢管一个半螺距精焊机构及其焊接方法。本发明一个半螺距精焊机构包括固定驱动机构、外焊机构、内焊机构和移动驱动机构，所述移动驱动机构安装于移动机构轴向移动电动滑轨上，所述移动驱动机构在所述移动轴向移动电动...; 杨战利张善保郝路平唐麒龙白德滨赵德民白鹰王永江杨永波彭春明赵宝周坤韩显柱尹志远周岩付傲王子然; 文献传递

机器人外部滑轨定量化除尘方法: 机器人外部滑轨定量化除尘方法，属于铁路货车检修自动切割作业技术领域。解决了现有三维滑轨防尘采用传统的风琴护罩无法完全防护，金属颗粒和灰尘进入后清理难度大增，还会增加滑块磨损的概率的问题。本发明在待除尘的作业工况中，在三维...; 杨泽坤杨战利唐麒龙赵光楠林彦洋周坤李洪涛费大奎付傲王家丽张善保

一种基于线激光识别的自适应焊接方法: 一种基于线激光识别的自适应焊接方法，属于自动焊接控制技术领域。解决了现有非标工件焊接过程中存在焊缝成形一致性较差、焊接质量不稳定的问题。本发明采集待焊接工件的组对间隙和焊缝错边量，根据组对间隙和焊缝错边量的数值设定焊接工...; 杨泽坤张焱张鲲杨战利周坤赵德民刘福海徐冉李巍付傲王家丽

手持式内壁全位置焊接氩弧堆焊机: 手持式内壁全位置焊接氩弧堆焊机，它包含枪体组件、枪体组件旋转机构、枪体组件升降机构、枪体组件轴向移动驱动机构、水冷套和送丝机构；枪体组件可滑动地设置在枪体组件升降机构的升降输出端上，枪体组件升降机构安装在枪体组件旋转机构...; 张焱赵宝周坤付傲赵艳杰杨永波赵树全陈振伟费大奎张锋李巍杨泽坤肖秀程王博健石玮赵光楠徐冉任文博祝鹏松刘世龙李洪涛谢东权

一种铁路货车车体检修的定位装置以及使用方法: 一种铁路货车车体检修的定位装置以及使用方法，涉及铁路货车车体维修焊接技术领域。为解决现有技术采用人工方式对铁路货车车皮进行焊接维修，因定位精度较差，进而导致维修的质量较差，并且在焊接维修的过程中比较费时费力，进而导致工作...; 杨泽坤唐麒龙杨战利刘炯杨凤君周坤费大奎杨玺郝路平李洪涛刘福海白德滨李威秦伟涛杨永波张善保

一种切割超大厚度2000～3500㎜低碳和低合金钢锭的割炬: 本发明提出的一种切割超大厚度2000～3500㎜低碳和低合金钢锭的割炬，属于超大厚度低碳钢锭氧气切割装置技术领域。本发明为了解决背景技术中还不能高效优质切割2000～3500㎜超大厚度低碳和低合金钢锭钢锭的技术问题。本发...; 韩永馗于浩楠周坤林潮涌赵松柏王智新黄为军; 文献传递

基于3D视觉与深度学习的焊接钢管端部引熄弧板切割点空间定位方法: 2024年; 针对目前焊接钢管端部引熄弧板切割点空间定位精度低、速度慢和环境适应性差的问题,提出了一种基于3D视觉技术和深度学习的高效、高精度的切割点空间定位方法。首先,利用3D视觉技术获取钢管端部的点云数据,通过三维点云处理方法提取有效点云和过滤点云中的离群点,并采用二维图像处理方法将其投影为二维图像;然后通过深度学习中目标检测方法确定二维图像中钢管端部与引熄弧板连接边缘区域;最后计算分析钢管端部与引熄弧板在二维图像中的交点信息并将交点信息映射至原始三维点云,完成钢管端部引熄弧板切割点的空间定位。实验测试了896个不同的钢管端部带有引、熄弧板点云数据(正样本)和104个不带有引熄弧板数据(负样本),统计测试结果:正样本管端和引熄弧板连接边缘定位准确率达到99.56%、误检率为0.15%,负样本检出率为0.29%。使用本文方法测试294次钢管端部引熄弧板切割点空间位置,统计测试结果与实际切割点位综合误差,结果均在±2 mm以内,钢管端部引熄弧板切割点空间定位平均耗时为5.8 s。测试结果表明,该方法可以有效解决上述问题。; 石玮周坤刘福海张焱杨战利; 关键词：点云处理图像处理

一种直焊道侧向力跟踪装置: 本实用新型提出一种直焊道侧向力跟踪装置，本实用新型的装置包括随动跟踪机构(1)、八字跟踪轮电动升降机构(2)、过渡连接板和焊枪调节机构(4)。本实用新型还提供了基于该装置的具有侧向力自动跟踪功能和电动纠偏功能以及侧向力跟...; 唐麒龙杨战利白德滨郝路平赵德民赵宝周坤杨永波王永江白鹰张善保; 文献传递

一种用于非等壁厚、非匀间隙拼板焊接机器人焊接方法: 一种用于非等壁厚、非匀间隙拼板焊接机器人焊接方法，属于通用焊接技术领域，本发明为了解决现有铁路货车车体检修拼板非等壁厚、非匀间隙机器人焊接所带来焊道咬边、焊穿、焊缝不连续等问题，本申请将视觉干预控制单元与传统的焊接机器人...; 杨战利杨泽坤刘炯周坤唐麒龙杨玺赵宝张善保费大奎李洪涛郝路平刘福海杨永波李威赵德民白德滨肖秀程秦伟涛

基于IMAC的超大厚度钢锭火焰切割机运动控制系统: 2012年; 超大厚度钢锭火焰切割机是为切割大型铸锻件而设计的专用高档数控设备。由于切割过程需要水平匀速运动和钢件外形的不规则等因素对控制割炬行走速度和行走轨迹提出了很高的要求,因此传统的数控运动控制系统不能达到预期效果。针对切割工艺要求,系统基于开放式控制的思想,采用IPC、IMAC运动控制器、激光测距仪和伦茨伺服构建了运动控制系统。采用了速度环和位置环双闭环的控制方式,并通过激光在线测距系统实现了不规则空间曲线的运动控制。; 周坤张锐韩永馗于浩楠; 关键词：双闭环运动控制系统

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周坤