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周向华

作品数：22 被引量：8H指数：1
供职机构：南京航空航天大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 20篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 11篇自动化与计算...
  • 3篇航空宇航科学...
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 12篇着陆
  • 7篇着陆器
  • 5篇落震试验
  • 5篇可复用
  • 5篇航天
  • 5篇复用
  • 4篇软着陆
  • 4篇自适应
  • 4篇关节
  • 4篇航天器
  • 4篇航天器结构
  • 3篇步态
  • 3篇步态规划
  • 2篇地形
  • 2篇点位
  • 2篇多工况
  • 2篇星表
  • 2篇悬吊
  • 2篇一体化
  • 2篇趾关节

机构

  • 22篇南京航空航天...

作者

  • 22篇周向华
  • 20篇陈金宝
  • 14篇张胜
  • 4篇聂宏
  • 1篇陈传志
  • 1篇张杰
  • 1篇陈星宇
  • 1篇刘畅
  • 1篇张越

年份

  • 5篇2024
  • 1篇2023
  • 5篇2022
  • 6篇2021
  • 4篇2020
  • 1篇2009
共 22 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种可复用火箭垂直回收装置及其工作方法
本发明公开了一种可复用火箭垂直回收装置及其工作方法，属于运载火箭软着陆缓冲技术领域，本发明装置中的着陆腿系统在发射阶段处于收拢状态，降落着陆时展开；锁紧释放系统主要通过整流罩内部的第一电动推杆伸缩配合位于着陆腿上的直线轴...
贾山赵建华陈金宝周向华张胜
文献传递
一种用于坠撞防护的复合吸能安全座椅
本发明公开了一种用于坠撞防护的复合吸能安全座椅，包括座椅本体、固定支架单元、拉杆吸能单元、开关单元、电磁吸能单元和铝蜂窝吸能单元；电磁吸能单元安装于座椅与机体之间；开关单元安装于电磁吸能单元旁侧；铝蜂窝吸能单元则安装与下...
贾山刘畅刘韶阳龚子轩张青松周向华陈金宝
基于嵌套式伸缩臂机构的空基回收末端抓捕装置
本发明公开了基于嵌套式伸缩臂机构的空基回收末端抓捕装置，包括机载基座、俯仰底座、第一液压杆、嵌套式伸缩臂外臂、第二液压杆、嵌套式伸缩臂内臂和捕获主体架，所述嵌套式伸缩臂内臂的一端与捕获主体架顶部转动连接，所述嵌套式伸缩臂...
李家琪陈金宝陈传志张杰孙正楠张越周向华高心澜
星表多点位探测的小型可复用着陆缓冲机构及操作方法
本发明公开了一种星表多点位探测的小型可复用着陆缓冲机构及操作方法，涉及航天器结构与机构技术领域，各地形自适应系统均设置于本体框架上且相对于本体框架竖直滑动，各水平吸能装置分别设置于一地形自适应系统上，各垂直缓冲系统分别设...
贾山赵建华胡汝洁陈金宝袁英男周向华张胜
文献传递
一种缓冲/行走一体化六足着陆器及其步态控制方法
本发明公开了一种缓冲/行走一体化六足着陆器及其步态控制方法，属于深空星表探测机构技术领域，该发明由机械结构、控制系统和步态规划三部分构成，兼具稳定着陆和灵活漫游两种功能。机械结构由一个六棱台式本体和六条按正六边形中心对称...
贾山周向华陈金宝聂宏张胜赵建华
一种可复用绳驱式摩擦制动装置
本发明专利公开了一种可复用绳驱式摩擦制动装置，具体涉及制动装置领域。包括安装平台，安装平台上对称设有四个第一支架，四个第一支架上螺钉连接有两个外壳，两个外壳围合形成圆柱状结构，两个外壳内共同开设有相互连通的工作区，工作区...
贾山桂民拥刘韶阳王龙飞袁佳琪陈金宝张青松周向华
着陆缓冲机构新型多工况落震试验装置及试验方法
本发明公开了一种着陆缓冲机构新型多工况落震试验装置及试验方法，该装置包括台架系统、提升系统、落震系统和载荷采集系统，提升系统固定于台架系统上，落震系统设于台架系统上并可竖直滑动，载荷采集系统设于落震系统下方；调整落震系统...
陈金宝张胜贾山赵建华周向华
文献传递
用于观测着陆器落震姿态变化的悬吊释放装置及试验方法
本发明公开了一种用于观测着陆器落震姿态变化的悬吊释放装置及试验方法，属于空间探测领域，该装置包括台架系统、提升系统、水平框架系统、姿态控制系统和悬吊释放系统组成，提升系统固定于台架系统上，水平框架系统可在台架系统上竖直滑...
贾山赵建华陈金宝周向华张胜
文献传递
用于小天体探测的可控刺爪附着抓取机构及工作方法
本发明公开了用于小天体探测的可控刺爪附着抓取机构及工作方法，具体由八面体框架、多骨趾手指、绳驱动系统以及接触顶杆机构组成。多骨趾手指均匀分布在八面体框架底部外周呈“十字型”，每个手指的骨趾关节之间通过扭簧连接；绳驱动机构...
陈金宝张胜贾山詹迪茜赵建华周向华
一种多功能落震试验装置及其试验方法
本发明涉及航天机械技术领域，其公开了一种多功能落震试验装置，其包括立式的试验台架，试验台架自上而下设有储能释放系统、落震系统以及载荷采集系统；储能释放系统用于为落震系统储蓄势能并控制释放落震系统，落震系统包含可分离的外框...
贾山袁佳琪刘韶阳王龙飞桂民拥陈金宝周向华张青松
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