吴颖颖
- 作品数：35 被引量：113H指数：6
- 供职机构：山东大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金山东大学自主创新基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术经济管理电气工程理学更多>>
- 基于顺序拣选策略的压缩动态虚拟视窗算法被引量：3
- 2012年
- 为缩短虚拟容器长度、减少订单拣选总时间,改进了拣选设备,提出了压缩动态虚拟视窗算法。该方法为每台拣选机设置一个重力缓存区及挡板,拣选时先将货物弹射至到重力缓存区,在缓存区内压缩货物间距;再把货物从重力缓存区合并至皮带输送机,实现货物的密集排列和虚拟容器长度的缩短。基于货物的顺序拣选策略,建立了压缩动态虚拟视窗算法的数学模型。以某地市卷烟配送中心的3批订单数据为例进行了仿真,结果表明该方法将拣选时间缩短了87.45%～87.77%,并且拣选时间随着拣选机弹射速度和重力缓存区货物合并速度的增加而减少。
- 吴颖颖吴耀华沈长鹏
- 双舵轮自动导引车轨迹追踪控制方法及系统
- 本发明公开了双舵轮自动导引车轨迹追踪控制方法及系统，包括：建立双舵轮自动导引车AGV运动学模型：基于上述模型，计算双舵轮自动导引车转弯半径；建立双舵轮前后舵轮的位置坐标即AGV车体位置坐标；通过计算得到控制量作用于双舵轮...
- 张健齐嘉晖汪威吴颖颖
- 文献传递
- 考虑学习效应的最小化延误总时间的单机批次排序问题被引量：5
- 2019年
- 一些生产场景中,工件以批次作业的形式被安排生产,工件批量大、加工工序基本相同,所以标准工时相同,而且实际加工时间会受到学习效应的影响.为此,讨论学习效应的最小化延误总时间的单机批次排序问题,对该问题建立数学模型.该问题属于NP-hard问题,采用动态规划算法(DP)和模拟退火算法(SA)求解该问题,通过实验分析不同规模时DP的执行时间与SA的执行时间和求解误差的变化趋势,比较SA与其他实践中常用的经典规则的求解效果.最后得出DP适合批次数小于13的小规模问题,可以得到精确解;与经典规则相比,SA至少可以使目标函数降低20%,表明SA算法具有有效性.SA解决大规模问题时效果较优,并得出SA的执行时间和误差随着控制参数改变的变化趋势.
- 胡金昌吴耀华吴颖颖杨栋
- 关键词：单机动态规划模拟退火算法
- 双舵轮自动导引车轨迹追踪控制方法及系统
- 本发明公开了双舵轮自动导引车轨迹追踪控制方法及系统，包括：建立双舵轮自动导引车AGV运动学模型：基于上述模型，计算双舵轮自动导引车转弯半径；建立双舵轮前后舵轮的位置坐标即AGV车体位置坐标；通过计算得到控制量作用于双舵轮...
- 张健齐嘉晖汪威吴颖颖
- 文献传递
- 一种多类别多自由度机械臂卸货方法
- 本发明提供一种多类别多自由度机械臂卸货方法，涉及纸箱检测卸货领域，通过将多类别4自由度纸箱检测引入到卸货任务中，并建立检测方法，定位纸箱位置和旋转并识别纸箱类别，为了生成纸箱的拆卸顺序，提出利用基于人类先验知识的启发式规...
- 张伟赵晨琨杨硕李大猷魏鹏坤宋然马林李晓磊吴颖颖
- 并行自动拣选系统品项拣选量拆分优化被引量：3
- 2013年
- 分析并行自动分拣系统的作业模式,发现各分拣机的分拣延迟时间是影响分拣效率的关键因素之一,建立基于虚拟视窗的拣选时间模型;分析品项拣选量拆分对并行分拣系统分拣延迟时间模型的影响,建立大批量分拣时总分拣延迟时间最短为目标的拣选量拆分优化模型;提出并证明拣选量拆分优化的必要条件,降低模型求解的复杂度,并设计启发式自适应遗传算法对拣选量拆分优化模型进行求解,仿真结果显示与常用的拣选量平均拆分法相比拣选作业时间缩短9%左右。
- 王艳艳吴耀华吴颖颖
- 关键词：延迟时间
- 基于分布式牛顿后向分裂的智能电网调度方法及系统
- 本发明公开的基于分布式牛顿后向分裂的智能电网调度方法及系统，属于电网调度技术领域，包括：获取电网能量总需求；根据电网能量总需求及智能电网调度模型，获得机组优化调度结果，其中，智能电网调度模型以电网运行成本最小为目标，以供...
- 刘帅周飞龙王小文梁利梅刘龙成吴颖颖徐昊天李恩杰
- 基于进化算法的跨巷道多层穿梭车仓储系统的研究被引量：17
- 2019年
- 跨巷道多层穿梭车仓储系统集存储和分拣功能于一体,充分利用仓库立体空间,利用高层货架实现货物的密集存储,采用"货到人"订单拣选模式,能够快速响应订单,缩短分拣时效。跨巷道多层穿梭车仓储系统的性能评估包括:存储容量,拣选效率(即分拣系统每小时的订单拣选量),拣选时间(即订单从流入系统到分拣完成所用时间)。通过对系统拣选任务流程的分析,提出了单任务周期下系统分拣效率和订单拣选时间的有效评估方法,在此基础上提出跨巷道多层穿梭车仓储系统综合设计框架,通过分析系统配置优化模型,提出进化算法,求解系统最优配置,使其在满足系统性能要求的前提下成本最低,该设计框架精确的求解系统设施的最优配置,降低规划设计人员的工作强度。
- 马文凯吴耀华吴颖颖杨栋
- 关键词：性能分析系统设计
- 基于启发式深度强化学习的自主抓取与装箱方法及系统
- 本发明公开了基于启发式深度强化学习的自主抓取与装箱方法及系统，其技术方案为：包括：获取抓取区域的深度图像信息，根据深度图像信息得到待装箱物体位置信息；获取放置区域的深度图像信息和待装箱物体尺寸信息，结合待装箱物体位置信息...
- 张伟宋帅杨紫菲杨硕宋然程吉禹李贻斌吴颖颖李晓磊
- 文献传递
- 基于仓储机器人的多层穿梭车仓储输送系统及输送方法
- 本发明公开了一种基于仓储机器人的多层穿梭车仓储输送系统及输送方法，该系统包括：用于存放货物的立体仓库、用于运输货物的仓储机器人以及用于实现货物存取控制的仓储智能控制系统。本发明建立开环排队网络模型对系统的性能进行分析，分...
- 吴颖颖王璐瑶马文凯胡金昌
- 文献传递
