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吴攀峰

作品数：12 被引量：2H指数：1
供职机构：浙江工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术建筑科学电子电信机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇专利
  • 2篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇建筑科学

主题

  • 3篇六自由度
  • 2篇对偶
  • 2篇振动烈度
  • 2篇神经网
  • 2篇神经网络
  • 2篇实时性
  • 2篇水泵
  • 2篇逆解
  • 2篇网络
  • 2篇位置逆解
  • 2篇相空间重构
  • 2篇粒子群
  • 2篇粒子群优化
  • 2篇互信息
  • 2篇机械臂
  • 2篇机械手
  • 2篇机械手臂
  • 2篇改进粒子群
  • 2篇改进粒子群优...
  • 2篇感器

机构

  • 12篇浙江工业大学

作者

  • 12篇吴攀峰
  • 6篇潘建
  • 4篇南余荣

传媒

  • 1篇机械制造

年份

  • 1篇2021
  • 2篇2019
  • 4篇2018
  • 1篇2015
  • 1篇2013
  • 3篇2012
共 12 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于改进粒子群优化BP神经网络的水泵设备状态预测方法
一种基于改进粒子群优化BP神经网络的水泵设备状态预测方法，包括以下步骤：步骤1、使用五点三次平滑法对水泵设备驱动端轴承振动烈度数据进行降噪处理；步骤2、利用互信息法的Cao法计算振动烈度的延迟时间和嵌入维数，对振动烈度数...
潘建吴攀峰赵焕东汤绍雄奚家字
文献传递
一种六自由度串联机械臂的位置逆解控制方法
一种六自由度串联机械臂的位置逆解控制方法，利用对偶四元数能表示三维物体旋转和平移的性质，六自由度机械臂的各个转动关节经过转换由对偶四元数表示出来，确定六自由度机械手臂的转动关节与对偶四元数的转换关系，再用各个转动关节之间...
南余荣吴攀峰
文献传递
一种六自由度串联机械臂的位置逆解控制方法
一种六自由度串联机械臂的位置逆解控制方法，利用对偶四元数能表示三维物体旋转和平移的性质，六自由度机械臂的各个转动关节经过转换由对偶四元数表示出来，确定六自由度机械手臂的转动关节与对偶四元数的转换关系，再用各个转动关节之间...
南余荣吴攀峰
文献传递
基于物联网的供水关键设备在线监测系统研究与实现
近年来，我国城市人口呈爆炸式增长，导致城市供水压力剧增。为满足超大供水量的需求，很多供水设备需要全天候满功率运转，导致这些供水设备的故障率升高。目前，已有一些水务企业使用温度、压力等传感器实时采集设备运行时数据，用于实时...
吴攀峰
关键词：物联网供水设备在线监测支持向量机振动传感器
六自由度工业机器人的NURBS曲线插补算法的研究
随着现代制造业的发展，工业机器人已在工业中广泛应用，并越来越受到重视。机器人运动学在工业机器人研究中占有很重要的地位，它直接影响着工业机器人轨迹生成、离线编程系统的精度和速度。而在机器人运动学的基础上，研究机器人轨迹控制...
吴攀峰
关键词：六自由度工业机器人运动学
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一种基于行驶工况的电动汽车出行路径规划方法
一种基于行驶工况的电动汽车出行路径规划方法，包括以下步骤：步骤1、确定起点和终点，加载路网信息、各路段平均速度、各路段的上坡信息和路段拥堵信息，设定车辆默认初始速度v<Sub>0</Sub>；系统自动检测当前电动汽车的剩...
潘建汤绍雄戴秀挺吴攀峰奚家字
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一种基于物品清单分购模式的电子商务交易处理方法
一种基于物品清单分购模式的电子商务交易处理方法，包括以下步骤：步骤1、物品清单创建者创建一个清单；步骤2、物品清单创建者将物品清单分享给其他用户；步骤3、接收到分享物品清单的用户可以查看物品清单内容；步骤4、接收到分享物...
潘建吴攀峰袁龙龙段秀萍王攀峰
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基于de Boor算法的NURBS曲线自适应插补研究
2012年
在现代数控加工中已普遍使用NURBS曲线插补,但大多数NURBS曲线插补都致力于取得恒定的进给速度而不是轮廓精度,对此,提出了基于de Boor算法的NURBS自适应插补算法。将de Boor算法应用于NURBS曲线插补中,并用限定弓高误差对插补的进给速度实行自适应调节,实现了数控加工中进给速度的平滑过渡,减少速度急剧变化时对机床的冲击,保证了NURBS曲线实时插补和轮廓加工的精度。通过仿真证明了这种插补算法的实时性和实际应用的可行性。
吴攀峰南余荣
关键词：NURBS曲线DE弓高误差实时插补
一种基于道路摄像头的公务车监控方法
一种基于道路摄像头的公务车监控方法，在道路或交通卡口的各个摄像头将拍摄到的图像及拍摄时间、拍摄位置信息通过互联网回传到监控系统，后台数据库中事先存储了各部门公务车的相关信息，包括车牌号、车型和所属单位；图像传输到监控系统...
潘建段秀萍吴攀峰汤绍雄奚家字
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一种基于改进粒子群优化BP神经网络的水泵设备状态预测方法
一种基于改进粒子群优化BP神经网络的水泵设备状态预测方法，包括以下步骤：步骤1、使用五点三次平滑法对水泵设备驱动端轴承振动烈度数据进行降噪处理；步骤2、利用互信息法的Cao法计算振动烈度的延迟时间和嵌入维数，对振动烈度数...
潘建吴攀峰赵焕东汤绍雄奚家字
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