吴博
- 作品数：4 被引量：12H指数：2
- 供职机构：湖北师范学院机电与控制工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信更多>>
- 多通道网络化系统跟踪性能极限被引量：2
- 2013年
- 本文基于白噪声和编码影响研究多通道网络化系统跟踪性能极限.网络化系统的跟踪性能指标是通过跟踪误差的能量来定义的,采用谱分解技术和范数矩阵理论得到多通道网络化系统跟踪性能极限的下界表达式.研究结果显示了对象的固有特性(非最小相位零点、零点方向、不稳定极点和极点方向)和多通道的编码器及白噪声决定网络化系统跟踪性能极限;同时也说明了多通道网络是如何影响系统跟踪性能极限.仿真结果验证了该结论的正确性.
- 詹习生关治洪吴杰张先鹤吴博
- 关键词：多通道网络化系统性能极限
- 带滤波的无线传感器网络的H_∞控制被引量：2
- 2013年
- 本文研究了基于滤波的无线传感器网络的H∞控制问题.首先建立了无线传感器网络的模型,然后使用稳态Kalman滤波器对多个传感器节点的输出信号进行滤波,将滤波后的信号作为无线传感器网络系统的反馈输出,并通过建模和分析得到带干扰的线性离散切换系统模型.最后设计了切换控制器,并基于Lyapunov函数给出了在任意切换条件下使该切换系统满足H∞控制的条件.仿真结果验证了该方法和结果的可行性.
- 吴博关治洪詹习生张先鹤
- 关键词：切换系统滤波H∞控制LYAPUNOV函数
- 智能车竞赛在培养创新型人才中的探索与实践被引量：4
- 2014年
- 举行全国大学生智能汽车竞赛是培养创新型人才的一种有效途径。湖北师范学院自2009年起已连续参加6届全国智能车竞赛,我校不仅积极参赛,同时还采取了多种积极有效的措施,结果表明,积极参加全国智能车竞赛对提高学生综合素质等方面具有非常明显的作用,我们应以智能车竞赛为契机,利用好这个竞赛平台来培养工科专业大学生实践创新能力和科研能力,培养创新型人才。
- 叶梦君胡长晖张先鹤雷改惠万里光詹习生吴博龙涛
- 关键词：创新型人才
- 网络化控制系统最优跟踪性能被引量：5
- 2010年
- 在网络时延的影响下,针对单输入单输出网络化控制系统研究最优跟踪阶跃信号性能问题.系统的跟踪性能是通过对象的输出与参考信号之差的能量来衡量的,同时采用谱分解的技术来获得系统的跟踪误差的最优性能.结果表明网络化控制系统的最优跟踪性能由对象的非最小相位零点、不稳定极点和网络时延共同决定,网络时延越大系统的跟踪性能越坏.仿真结果验证了其有效性.
- 詹习生关治洪吴博
- 关键词：网络性能网络时延
