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吕鹏飞

作品数：8 被引量：17H指数：2
供职机构：中国海洋大学更多>>
发文基金：山东省自然科学基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术化学工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 2篇学位论文
  • 1篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇化学工程

主题

  • 4篇导航
  • 4篇智能导航
  • 3篇线性系
  • 3篇非线性
  • 3篇非线性系统
  • 2篇导航误差
  • 2篇动力学
  • 2篇声学
  • 2篇声学测量
  • 2篇时滞
  • 2篇时滞系统
  • 2篇逐次逼近法
  • 2篇最优控制
  • 2篇系统鲁棒性
  • 2篇线性时滞
  • 2篇线性时滞系统
  • 2篇鲁棒
  • 2篇鲁棒性
  • 2篇机载
  • 2篇机载传感器

机构

  • 8篇中国海洋大学

作者

  • 8篇吕鹏飞
  • 4篇郭佳
  • 4篇何波
  • 4篇沙启鑫
  • 4篇沈钺
  • 2篇陶冶
  • 2篇贾晓波
  • 2篇唐功友

传媒

  • 1篇控制与决策

年份

  • 1篇2022
  • 1篇2020
  • 2篇2019
  • 1篇2008
  • 1篇2004
  • 2篇2003
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
多晶硅生产过程的模拟分析
目前世界上多晶硅的生产主要采用改良西门子法。而我国前几年基本上还是采用传统的西门子法，最近采用我国自己改良的技术与引进俄罗斯的多晶硅生产技术相结合的生产方法。目前国内外多晶硅生产存在两个主要问题：其一，实收率低;其二，副...
吕鹏飞
关键词：多晶硅
文献传递
基于对水速度辅助惯导的深水智能导航方法
本发明公开一种基于对水速度辅助惯导的深水智能导航方法，拟从声学信息预处理、对水速度辅助惯导系统等方面采取措施，以解决声学测量、海洋环境带来的声学信息可信度差，以及AUV距海底过远无DVL对地速度辅助时的导航累积误差大等相...
何波吕鹏飞郭佳沈钺沙启鑫
子系统间具有单向强耦合的非线性大系统稳定性
针对一类子系统具有单向强耦合的非线性大系统,提出一种稳定性分析的部分分解法。用部分分解法可将具有单向强耦合的非线性大系统分解成单向解耦的线性子系统。利用标量Lyapnov函数和线性矩阵不等式技术,由单向解耦线性子系统的稳...
唐功友陶冶贾晓波吕鹏飞
关键词：非线性系统稳定性线性矩阵不等式
文献传递
基于动力学的速度模型辅助水下智能导航方法
本发明公开一种基于动力学的速度模型辅助水下智能导航方法，包括步骤：(1)周期性采集机载传感器信息；(2)确定待建立速度模型的输入变量和输出变量；(3)构建速度模型并对其进行训练；(4)当DVL被检测到故障或数据失效时，基...
何波吕鹏飞郭佳沈钺沙启鑫
文献传递
基于对水速度辅助惯导的深水智能导航方法
本发明公开一种基于对水速度辅助惯导的深水智能导航方法，拟从声学信息预处理、对水速度辅助惯导系统等方面采取措施，以解决声学测量、海洋环境带来的声学信息可信度差，以及AUV距海底过远无DVL对地速度辅助时的导航累积误差大等相...
何波吕鹏飞郭佳沈钺沙启鑫
文献传递
基于动力学的速度模型辅助水下智能导航方法
本发明公开一种基于动力学的速度模型辅助水下智能导航方法，包括步骤：(1)周期性采集机载传感器信息；(2)确定待建立速度模型的输入变量和输出变量；(3)构建速度模型并对其进行训练；(4)当DVL被检测到故障或数据失效时，基...
何波吕鹏飞郭佳沈钺沙启鑫
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非线性时滞系统次优控制的逐次逼近法被引量：13
2004年
对状态变量含有时滞的非线性系统的次优控制问题进行了研究,提出了一种次优控制的逐次逼近设计方法.针对由最优控制理论导出的既含有时滞项又含有超前项的非线性两点边值问题,构造了其解序列一致收敛于原问题最优解的非齐次线性两点边值问题序列.从而将两点边值问题解序列的有限次迭代结果作为系统的次优控制律.仿真结果表明了所提出方法的有效性.
吕鹏飞唐功友贾晓波陶冶
关键词：非线性系统时滞系统最优控制次优控制逐次逼近法
非线性时滞系统次优控制的逐次逼近法
该文首先讨论了研究非线性系统和时滞系统的理论和实践背景,并回顾了非线性系统和时滞系统最优控制和次优控制理论的发展,还简要介绍了当前在这一领域中的最新的研究动向,以及解决非线性系统和时滞系统最优控制和次优控制问题的几种主要...
吕鹏飞
关键词：非线性系统时滞系统次优控制最优控制逐次逼近法
文献传递
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