占云龙
- 作品数：13 被引量：1H指数：1
- 供职机构：中国科学院上海微系统与信息技术研究所更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 一种主动捕获低空小型无人飞行器的系统及方法
- 本发明涉及一种主动捕获低空小型无人飞行器的系统及方法，其中无人机平台用于实现低空飞行，并搭载有所述双目视觉图像采集单元和弹射捕捉单元；所述双目视觉图像采集单元用于对监测空间拍摄双目视频图像信息；所述多信息采集单元用于获取...
- 占云龙黄葵皮家甜曲磊何为王营冠郑春雷
- 文献传递
- 基于指导滤波立体匹配算法的测距系统被引量：1
- 2017年
- 基于SAD立体匹配算法的传统测距系统存在精度低、对光照敏感的缺点,为了克服以上缺点,我们实现了基于指导滤波立体匹配算法的双目立体视觉测距系统。本系统首先实现了摄像机的标定,其次使用目前在Middlebury Stereo benchmark Version2上排名第一的指导滤波立体匹配(Image-guided Stereo Matching)算法完成了立体匹配,最后通过计算得到的深度图完成了测距功能。实验表明,该测距系统比传统的基于SAD的测距系统具有更高的精度和更强的鲁棒性。
- 徐杨占云龙刘昭赵鲁阳
- 关键词：测距立体视觉
- 一种应用于OFDM中的数字自动增益控制快速调整方法
- 本发明涉及一种应用于OFDM中的数字自动增益控制快速调整方法，包括以下步骤：(1)利用FIR和IIR相结合的方式计算接收信号的功率；(2)将接收信号功率转化成对应的对数形式p_dB(n)；(3)比较当前信号的功率与信号的...
- 罗炬锋张诚占云龙高丹
- 文献传递
- 一种深度图像中基于多叉树的局部凸出对象提取方法
- 本发明涉及一种深度图像中基于多叉树的局部凸出对象提取方法，包括以下步骤：对输入深度图像进行逐像素邻域差分，建立基于多叉树数据结构的深度树模型以及深度树节点与图像像素的映射图；对深度树的叶子节点进行局部优化，去除噪声；遍历...
- 曲磊谷宇章郑春雷崔振珍张诚占云龙皮家甜杜若琪
- 文献传递
- 一种基于指导图像引导的高精度立体匹配方法
- 本发明涉及一种基于指导图像引导的高精度立体匹配方法，包括以下步骤：计算指导图像；计算复合梯度；计算复合匹配代价；匹配代价的聚合；视差计算；视差求精。本发明可以搭建一种可以应对常见匹配场景的高效的匹配方法，为双目立体测量技...
- 占云龙谷宇章黄葵张诚皮家甜曲磊杜若琪
- 一种适用于无线传感器网络中的AGC实现方法
- 本发明涉及一种适用于于无线传感器网络中的AGC实现方法，其特征在于整个AGC的实现方法采用直线拟合法和查表法两种，所述的AGC实现方法采用三段调整方法，第一段为最粗调整，判断信号是否过载，调整速度最快，调整精度最低；第二...
- 罗炬锋张诚占云龙高丹
- 文献传递
- 基于双目视觉的攀爬检测方法
- 2016年
- 传统基于单目视觉的攀爬检测大多难以解决光线变化及阴影干扰等问题,具有一定局限性,可靠性较低。为在视频监控中准确地检测攀爬行为,提出一种新的攀爬检测方法。该方法利用极线校正后的左右图像,通过稀疏立体匹配方法计算得到匹配点和对应的视差值,并使用标准三维测量原理求取特征点的三维坐标,对离散特征点采用空间点聚类方法检测目标,以俯视图中目标的位置为轨迹点,结合修正的联合概率数据关联方法进行跟踪,根据目标的位置分析运动轨迹和运动方向,从而检测出目标是否有攀爬行为。实验结果表明,该方法在复杂背景下检测攀爬行为的准确率较高,当参数大于等于0.4时平均准确率约为94%。
- 黄晓霞谷宇章占云龙赵鲁阳
- 关键词：目标跟踪
- 一种应用于OFDM中的数字自动增益控制快速调整方法
- 本发明涉及一种应用于OFDM中的数字自动增益控制快速调整方法，包括以下步骤：(1)利用FIR和IIR相结合的方式计算接收信号的功率；(2)将接收信号功率转化成对应的对数形式p_dB(n)；(3)比较当前信号的功率与信号的...
- 罗炬锋张诚占云龙高丹
- 一种深度图像中基于多叉树的局部凸出对象提取方法
- 本发明涉及一种深度图像中基于多叉树的局部凸出对象提取方法，包括以下步骤：对输入深度图像进行逐像素邻域差分，建立基于多叉树数据结构的深度树模型以及深度树节点与图像像素的映射图；对深度树的叶子节点进行局部优化，去除噪声；遍历...
- 曲磊谷宇章郑春雷崔振珍张诚占云龙皮家甜杜若琪
- 文献传递
- 一种基于指导图像引导的高精度立体匹配方法
- 本发明涉及一种基于指导图像引导的高精度立体匹配方法，包括以下步骤：计算指导图像；计算复合梯度；计算复合匹配代价；匹配代价的聚合；视差计算；视差求精。本发明可以搭建一种可以应对常见匹配场景的高效的匹配方法，为双目立体测量技...
- 占云龙谷宇章黄葵张诚皮家甜曲磊杜若琪
- 文献传递
