刘颖
- 作品数:7 被引量:9H指数:2
- 供职机构:北京机械工业自动化研究所更多>>
- 发文基金:国家高技术研究发展计划国家科技重大专项更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 基于离线编程的机器人曲轴去毛刺系统被引量:3
- 2012年
- 本文介绍了一种基于离线编程的用于曲轴去毛刺的机器人系统,基于曲轴的CAD模型离线生成了机器人去毛刺程序,采用辅助支架实现了系统中工件坐标系的标定,采用变形的三点法实现了系统中工具坐标系的标定。经过系统标定,使离线编制的程序有效应用到了实际的机器人系统中;采用离线编程的方式生成机器人曲轴去毛刺程序,大大提高了编程效率。
- 齐立哲汤青杨书评刘颖
- 关键词:机器人离线编程
- 工业自动化系统与集成 过程规范语言 第13部分:时序理论
- GB/T 20719的本部分提供了与活动的次序和周期约束相关的基本概念的表述,其范围如下:子活动发生次序;周期;迭代发生次序;发生树自同态;活动包络。
- 黎晓东杨书评刘颖
- 关键词:控制系统自动控制系统程序设计语言集成电路
- 文献传递
- 机器人标准化领域研究进展和趋势被引量:5
- 2015年
- 简要介绍了国际国内机器人标准化组织及其历史,综述了机器人标准化领域的研究现状及中国实质性参与国际标准化的情况,展望了机器人技术国际国内标准化的未来发展趋势。
- 杨书评刘颖
- 关键词:机器人技术
- 工业自动化系统与集成 产品数据表达与交换 第 101 部分:集成应用资源:绘图
- GB/T 16656的本部分规定了表达绘图信息的资源构成,其范围如下:关于图样和图纸的定义、描述及管理信息;关于产品和图样注释的基本绘图注释及它们与描述事实及需求的更一般注释的组合;用于描述尺寸、公差及有关测量尺寸信息的...
- 刘颖席平宁涛
- 关键词:集成电路计算机系统数据表示自动控制系统信息传递
- 文献传递
- WinCC V6.0VBS脚本及VB应用程序在工程中的应用被引量:1
- 2009年
- 描述了如何运用西门子新一代上位监控软件WinCC V6.0最新集成的VBS脚本编辑器通过编写结构化查寻语言对数据库以实现各种操作,并且通过和调用VB执行程序的操作进行的比较,显示在速度和操作方式等方面士使用WinCC V6.0 VBS脚本有很大优势。
- 刘颖
- 关键词:西门子WINCCSQL
- 工业自动化系统与集成 过程规范语言 第44部分:定义性扩展 资源扩展
- GB/T 20719的本部分通过使用一组用GB/T 20719语言书写的定义来提供该语言的非基本概念的规范。这些定义对GB/T 20719本部分中的术语提供了语义的公理化。GB/T 20719本部分的范围包括:ISO 1...
- 黎晓东杨书评刘颖
- 关键词:控制系统自动控制系统程序设计语言集成电路
- 双向拉伸薄膜生产线的功能安全
- 2009年
- 针对双向拉伸生产线控制系统的安全进行了分析,对功能安全的规范进行了简单的描述和引用,根据现代技术的发展对比了新老系统在安全保护上的区别,阐述了最新的带功能安全的总线技术的优越性和先进性。
- 王宁威刘颖李超
- 关键词:PROFIBUS现场总线双向拉伸薄膜控制系统