刘继光
- 作品数:21 被引量:65H指数:5
- 供职机构:天津大学电气与自动化工程学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:文化科学自动化与计算机技术电气工程交通运输工程更多>>
- 基于一阶斯特林插值滤波器的电池SOC估计和硬件实现被引量:4
- 2015年
- 锂离子电池荷电状态(SOC)的准确估计是电池管理系统最基本和最首要的任务。文中采用二阶RC模型和一阶斯特林插值滤波算法对锂电池的SOC进行估计。一阶斯特林插值滤波算法基于卡尔曼滤波算法,但是不需要每次都进行jacobi矩阵的更新计算。对二阶RC模型的参数进行了辨识,给出了一种基于一阶斯特林差值滤波器的锂电池SOC估计算法。搭建了基于DSP2812的硬件平台,用实验的方法与仿真结果进行了对比。仿真和实验结果表明,该模型能很好地模拟锂电池的动态特性,且一阶斯特林插值滤波算法有着比扩展卡尔曼滤波算法更精确的估计值。
- 程泽王莉刘继光
- 关键词:剩余电量硬件实现
- 智能中低档电喷发动机汽车全自动恒定供油系统
- 本发明涉及一种智能中低档电喷发动机汽车全自动恒定供油系统。该系统包括:车速检测部分,转向灯信号传感检测部分,转向角度传感器部分,制动信号传感器,节气门传感器,倒车信号传感器,全自动恒定供油控制器,全自动节气门开度开启开关...
- 姜印平李万众李巧真刘继光
- 文献传递
- 基于Irai的啤酒生产线虚拟控制平台设计与实现被引量:10
- 2015年
- 为解决教学设备不足的问题,将学科专业与信息技术深层融合,提出了一种利用3D图形作为虚拟被控对象的全新的控制思路。通过建立虚拟啤酒生产线的三维立体模型、模型动作设置、PLC与虚拟控制平台的通信,实现PLC对虚拟生产线的控制。由虚拟对象代替实际生产线,很大程度上解决了由于设备不足所带来的问题,推进了实验教学信息化建设和实验教学资源开放共享。
- 刘继光袁浩汪泽王玥
- 关键词:啤酒生产线PLC3D模型
- 智能中低档电喷发动机汽车全自动恒定供油系统
- 本发明涉及一种智能中低档电喷发动机汽车全自动恒定供油系统。该系统包括:车速检测部分,转向灯信号传感检测部分,转向角度传感器部分,制动信号传感器,节气门传感器,倒车信号传感器,全自动恒定供油控制器,全自动节气门开度开启开关...
- 姜印平李万众李巧真刘继光
- 文献传递
- 加强专业实验中心建设 推动高等工程教育改革被引量:5
- 2009年
- 现代高等工程教育的核心是实践能力的培养,专业实验室是体现以综合性、实践性、开放性为特点,以培养学生的创新能力、训练学生的实践能力、提高学生的综合素质为目标的实践教学单位。文章结合几年教学实践,介绍了在专业实验中心建设中的一些改革思想与举措。
- 刘艳莉李保林袁浩刘继光
- 关键词:资源共享
- 自适应控制策略在液位系统中的实现被引量:2
- 2015年
- 以拓展学生的实验教学平台为目的,应用三菱Q系列PLC分别设计过程控制系统的PID控制器以及自适应PID控制器,实现二阶水槽的液位控制。通过应用三菱PX-Developer开发工具实现PID控制器和自适应PID控制器的编程、运行以及在线调试。根据所得过渡过程曲线,对比两种控制策略的控制性能,阐述教学实践环节的应用,使学生理解控制器参数的意义。结果得以证明所应用的自适应PID控制策略的优越性,为培养学生的自主创新能力奠定了基础。
- 刘继光袁浩李褀
- 关键词:三菱Q系列PLC液位控制系统自适应PID控制
- “微机原理与接口技术”综合设计性实验的研究与探索——GPS导航实验板的开发与应用被引量:7
- 2011年
- 将GPS导航定位技术引入到"微机原理与接口技术"的实验教学中,研制了GPS导航实验板,它可与已有的微机接口技术实验箱互连构成新的实验系统。设计开发了与该硬件系统相适应的综合设计性实验内容,并运用到实验教学中,取得了良好的教学效果。
- 金文陈曦刘继光
- 关键词:GPS
- 等效滞回模型在锂离子电池SOC估计中的应用被引量:19
- 2015年
- 锂离子电池荷电状态的快速准确估计是电池管理系统的关键技术之一.针对锂离子电池这一动态非线性系统,通过测试分析锂离子电池的滞回特性,建立了锂离子电池的二阶RC滞回模型,并利用容积卡尔曼滤波算法对电池荷电状态进行估算.实验结果表明,该模型能较好地体现电池的动态滞回特性,而且容积卡尔曼滤波算法在估算过程中能保持较高的精度.
- 程泽吕继考刘继光王莉
- 关键词:锂离子电池荷电状态滞回模型
- 多分部电机控制的线材加工实验装置
- 本实用新型提供了一种由多分部电机控制对线材进行模拟加工的实验装置。由缠绕筒、稳定轮、张力控制器组成一个机架,共由四个机架构成。在实验台面上设置四个缠绕筒,每个缠绕筒侧面设有一个稳定轮。在第一至第三个缠绕筒的侧下方各设有一...
- 李保林刘继光袁浩
- 文献传递
- 二自由度旋转机架模糊控制策略探索被引量:1
- 2010年
- 二自由度旋转机架是典型的多变量、非线性系统。介绍了该系统基于拉格朗日方程建立的数学模型,将模糊控制理论中的双闭环模糊控制方案应用到二自由度旋转机架模型上,其中内环控制机械手臂的角度,外环控制摆杆的角度。实验证明,模糊控制策略可以提高二自由度旋转机架系统的抗扰性能。
- 袁浩陈晓倩刘继光
- 关键词:拉格朗日方程