刘经宇
- 作品数：13 被引量：45H指数：4
- 供职机构：清华大学更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程机械工程更多>>
- PROFIBUS-DP总线温度采集装置研究与设计被引量：1
- 2007年
- 研究了热电阻、热电偶等温度传感器的多路采集和处理电路,探讨了PROFIBUS-DP总线从站的功能与结构。基于SPC3分别设计了多路热电阻DP总线从站温度采集装置和多路热电偶DP总线从站温度采集装置,并给出了其接口电路硬件设计方案和系统程序软件设计方案。测试证实了2种DP总线温度采集装置的总线通信性能良好,温度采集精度较高。
- 方彦军刘经宇
- 关键词：温度采集DP从站智能装置
- 无线传感器网络在区域性水文监测中的应用
- 结合当前区域性水文监测系统中存在的问题,研究了无线传感器网络的一般特点和结构,提出了将无线传感器网络应用于区域性水文监测系统的思想.分析了传感器节点的组成,并给出了由四个模块组成的硬件设计方案,设计了基于TinyOS的节...
- 刘经宇方彦军
- 关键词：无线传感器水文监测传感节点防洪预报
- 文献传递
- PROFIBUS-DP协议优化及其主站实现研究
- 刘经宇
- 关键词：实时性
- 蚁群算法在城市交通路径选择中的应用被引量：14
- 2009年
- 针对城市交通路径选择问题,引入蚁群算法并将其改进为可同时满足对路程和时间最优的路径搜索算法,设计了相关的搜索规则和流程.在大量试验的基础上,讨论了算法中各种参数对路径搜索算法收敛性(包括收敛速度和准确度)的影响,并获得了一组最优的经验参数.分析了搜索中产生伪最优解路径的规律,并通过控制收敛速度和加快趋向最优路径对蚁群算法进行了优化.结果显示,所进行的优化能有效抑制伪最优路径的产生,在2个周期内即可完成搜索.
- 刘经宇方彦军
- 关键词：蚁群算法城市交通启发式搜索
- 基于CPN的嵌入式RTOS任务调度建模被引量：4
- 2010年
- 针对有色Petri网(CPN)在并行、并发、资源共享描述上的适用性,将其引入到嵌入式实时操作系统(RTOS)建模中,解决了RTOS任务调度模型中的CPU独占表述、优先级排序、抢占时间处理和周期任务实现问题。对一个优先级抢占式任务调度实例建立CPN模型,结果表明该模型能有效反映RTOS系统的动态特性,准确定量模拟出RTOS系统的效率、切换频率指标。
- 刘经宇朱煜尹文生
- 关键词：有色PETRI网嵌入式实时操作系统任务调度
- 模糊PID控制在纳米微动台系统中的应用被引量：8
- 2011年
- 针对在纳米级运动控制中,传统PID算法的参数配置在抑制系统运动超调、提高系统定位精度,以及保障系统稳定性等方面存在矛盾的问题,提出了将模糊自适应PID控制器应用于该系统的方案。并基于大量工程整定实验,给出了针对纳米量级控制特点的模糊集设置和模糊整定规则,选取了合理的PID参数论域取值。实验结果表明,所设计的模糊控制器通过动态调整PID参数的增量,有效改善了微动台系统的动态性能,降低了动态响应的超调,且保证了在一定扰动下系统小于±10 nm的定位精度和鲁棒稳定性。验证了模糊自适应PID控制方法应用于纳米量级运动控制领域的有效性,以及基于实验的模糊规则设计、论域选取方法的可行性。
- 刘经宇尹文生朱煜
- 关键词：模糊自适应PID控制纳米级微动台
- 基于PROFIBUS—DP总线的电厂备用保安电源自动监控系统设计被引量：1
- 2008年
- 传统的电厂备用保安电源柴油机组监控系统由机械触点继电器组成,存在接线多、不易维护、可靠性低和信息封闭等缺点。提出了基于PROFIBUS—DP总线的保安电源全局自动监控系统设计方案。基于西门子S7—300PLC和TP270触摸屏,设计了可就地操作的柴油机组现场监控系统,并通过CP342—5接口模块和CP5611接口卡,实现了各个柴油机组监控系统的网络化及其与上位机监控PC的连接。
- 方彦军刘经宇潘婧孟宪宇
- 关键词：PROFIBUS-DP保安电源监控系统PLC
- 管理芯片M41ST87及其高可靠性仪表接口设计被引量：1
- 2005年
- M41ST87是意法半导体公司设计的集串行实时时钟、非易失性RAM管理、微处理器管理等诸多功能于一身的一款高集成管理芯片。本文介绍了M41ST87的结构特点、工作模式,以及基于其的高可靠性智能仪表接口电路的硬、软件实现。
- 方彦军刘经宇
- 关键词：I2C总线智能仪表
- 一种PROFIBUS-DP与HART协议转换的实现
- 本文通过一个网关的设计，实现PROFIBUS-DP和HART这两种应用广泛的现场总线系统的互连。依据ISO/OSI开放互连模型，结合现场总线协议自身的特点逐层分析了PROFIBUS-DP与HART的协议结构，并根据分析结...
- 刘经宇
- 关键词：现场总线协议转换网关
- 文献传递
- 基于ARM的PROFIBUS-DP智能主站设计被引量：7
- 2007年
- 分析PROFIBUS-DP与以太网互联装置的研究现状,提出以ARM为平台的带以太网接口智能DP主站设计思想。以LPC2210为管控CPU,分别基于协议芯片ASPC2和RTL8019AS构建DP总线和以太网接口,给出其硬件设计方案。解析DP协议的层次结构,给出DP主站接口的软件组成。利用ARM的快速性及μC/OS-Ⅱ的优先权分配功能,解决了DP总线控制网络要求高实时性、可靠性同以太网大量数据传输的矛盾,在保障现场控制稳定的同时实现了企业控制网络同生产管理网络的无缝连接。
- 刘经宇方彦军
- 关键词：PROFIBUS-DP协议ARM以太网
