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刘立强

作品数：44 被引量：45H指数：4
供职机构：黑龙江省农业机械工程科学研究院更多>>
发文基金：国家科技支撑计划更多>>
相关领域：农业科学自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 30篇专利
  • 12篇期刊文章
  • 2篇科技成果

领域

  • 24篇农业科学
  • 5篇自动化与计算...
  • 2篇机械工程
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇经济管理
  • 1篇文化科学

主题

  • 8篇感器
  • 8篇传感
  • 8篇传感器
  • 6篇收获机
  • 6篇牧草
  • 6篇牧草收获
  • 6篇奶牛
  • 6篇铰接
  • 5篇玉米
  • 5篇割台
  • 4篇倾角传感器
  • 4篇苜蓿
  • 4篇挤奶
  • 4篇播种
  • 3篇试验台
  • 3篇输出端
  • 3篇播种机
  • 2篇单粒
  • 2篇弹簧
  • 2篇电机

机构

  • 44篇黑龙江省农业...
  • 1篇山东农业大学

作者

  • 44篇刘立强
  • 33篇吴泽全
  • 25篇程睿
  • 23篇东忠阁
  • 22篇李源源
  • 22篇赵毅
  • 22篇蔡晓华
  • 19篇赵尔迪
  • 19篇刘俊杰
  • 14篇叶岩
  • 13篇杨存志
  • 13篇侯云涛
  • 12篇王伟
  • 8篇余涛
  • 8篇项建廷
  • 6篇赵德春
  • 4篇甘露
  • 4篇陈蕾
  • 4篇牟雪雷
  • 3篇于磊

传媒

  • 5篇农机化研究
  • 5篇农业科技与装...
  • 1篇农机使用与维...
  • 1篇农业机械学报

年份

  • 3篇2024
  • 7篇2023
  • 13篇2022
  • 7篇2021
  • 1篇2020
  • 3篇2018
  • 2篇2017
  • 3篇2016
  • 2篇2014
  • 2篇2013
  • 1篇2012
共 44 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种谷物连续筛分装置
本发明适用于谷物筛分技术领域，提供了一种谷物连续筛分装置，包括装置座，所述装置座的两端均固定有安装座，两组所述安装座之间转动安装有筛筒，还包括：调整机构，所述调整机构均安装在位于装置座两端的安装座上，所述调整机构包括安装...
程睿东忠阁李占成李源源赵德春吴泽全蔡晓华赵毅赵尔迪王伟叶岩刘建新刘立强刘俊杰杨存志
锄草机器人机械手定位系统
本发明公开了一种锄草机器人机械手定位系统，旨在提供一种锄草干净、不伤苗、锄草效率高的锄草机器人机械手定位系统。包括机架和安装在机架上的悬挂架、升降仿形装置、定位控制系统、测速轮，以及安装在升降仿形装置上的机器人锄草单体，...
赵德春余涛蔡晓华程睿吴泽全刘立强杨旭刘俊杰李源源陈蕾赵尔迪侯国强
文献传递
基于CAN总线的联合收割机故障诊断系统
本实用新型公开了一种基于CAN总线的联合收割机故障诊断系统，旨在提供一种检测效率高、抗干扰能力强、检测精度高的基于CAN总线的联合收割机故障诊断系统。包括CAN总线、主控机。发动机转速传感器、变速箱转速传感器、割台输入转...
刘立强程睿吴泽全赵毅东忠阁郭洋叶岩陈蕾李源源
农机耕作件前行阻力测试装置
本发明属于农机设备技术领域，尤其是涉及农机耕作件前行阻力测试装置，包括箱体、拖曳臂、牵引座和整平器，所述箱体左侧安装有端板，所述箱体前后两侧通过驱动轨道搭配滑座安装有前后对称的拖曳臂，位于右部两个所述拖曳臂上部设置有供农...
东忠阁吴泽全程睿刘立强侯云涛李占成叶岩赵毅赵尔迪李源源
一种奶牛日粮配比处理装置
本发明涉及畜牧领域，更具体的说是一种奶牛日粮配比处理装置。一种奶牛日粮配比处理装置，包括中柱、条杆和压条，所述条杆的中部固定连接有中柱，压条设置有四个，四个压条的中部均滑动连接在条杆上，四个条杆从前至后设置在条杆上。还包...
吴泽全侯云涛祝天宇刘立强赵尔迪叶岩
个体牛肛门排气次数自动监测记录仪
个体牛肛门排气次数自动监测记录仪属于监测仪器；所述记录仪包括高精密度甲烷识别传感器，在松紧可调式兜带上侧部上安装排气次数记录仪，在排气次数记录仪后侧部上通过连接架安装高精度甲烷识别传感器，导线将高精度甲烷识别传感器与排气...
杨存志刘俊杰东忠阁吴泽全刘立强蔡晓华
文献传递
一种用于气体采集效果检测的传感器分布装置
本发明公开了一种用于气体采集效果检测的传感器分布装置，包括安装板，所述安装板上固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的下方设有可以旋转的收纳盒，所述收纳盒上连接有收卷组件。本发明中气体传感器工作的时候，就可以使相关的数据通...
程睿蔡晓华吴泽全东忠阁刘立强赵毅赵尔迪于磊刘建新牟雪雷
一种基于CAN总线的苜蓿收获机转动机具工况测量装置
本实用新型涉及一种基于CAN总线的苜蓿收获机转动机具工况测量装置，反接保护电路、电源转换电路和微处理器系统依次单向连接，四路电平隔离转换电路连桥式输入选择电路分别与微处理器系统单向连接，每个电平隔离转换电路和对应的一个桥...
东忠阁程睿刘立强赵尔迪叶岩赵毅王伟
文献传递
苜蓿收获机智能监控装置
苜蓿收获机智能监控装置属于农业机械；所述装置由多元信息控制单元、独立转速检测模块组、独立按键检测模块组、独立受控继电器控制模块组、车载嵌入式主机以及独立低功耗监控摄像单元组成；多元信息控制单元包括主控模块、北斗定位模块、...
刘立强程睿东忠阁李源源闫景凤李占成王伟
文献传递
基于OpenCV的除草机器人图像处理技术被引量：4
2013年
为实现除草机器人视频图像实时处理,基于Intel开源视觉库OpenCV技术,提出了一种除草机器人视频图像处理方法,并给出了整体方案。利用该方案设计除草机器人视频图像实时处理系统,并在土槽实验室进行试验验证。试验结果表明,该系统能够完成视频图像高速处理与作物植株定位,从而为实现除草机器人末端执行机构精确运动控制打下了坚实基础。
刘立强蔡晓华吴泽全
关键词：除草机器人数字图像处理OPENCV机器视觉
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