刘碧川
- 作品数：13 被引量：6H指数：1
- 供职机构：杭州电子科技大学更多>>
- 发文基金：浙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术环境科学与工程更多>>
- 基于地图Mashup的水质实时监测系统软件开发
- 该文介绍了基于地图Mashup的水质监测系统的设计,能够对监测站点的各项监测数据进行查看,并与现场视频信号动态连接进行直观地监测,同时兼顾了用户界面良好的交互性。根据需要,普通用户可以查看和打印区域报表和站点报告,管理员...
- 刘碧川吴秋轩徐景华黄春霖
- 关键词：水质监测实时视频
- 文献传递
- 自重构机器人元胞自动机模型及动力学模型分析
- 本文基于元胞自动机给出了自重构机器人的动态模型，以描述机器人的自重构过程，并给出其在外部激励作用下的控制状态方程，在群理论的基础上，结合群机器人基于环境的建模方式，建立自重构机器人的动力学方程，将两种建模方式得到的状态方...
- 袁文婷吴秋轩刘碧川
- 关键词：自重构机器人元胞自动机模型动力学模型
- 文献传递
- 基于地图Mashup的水质实时监测系统软件开发
- 2014年
- 该文介绍了基于地图Mashup的水质实时监测系统的设计,实现了对监测站点各项数据的查询和报表输出,与现场视频信号动态连接进行直观监测,并且能够对监测站信息进行设置,同时系统设计兼顾了良好的用户界面交互性。
- 刘碧川吴秋轩徐景华黄春霖
- 关键词：水质监测实时视频
- 零边界条件下二维元胞自动机矩阵可逆性分析
- 该文介绍了二维元胞自动机的典型邻域结构,对多状态二维元胞自动机的矩阵描述进行了拓展。通过对零边界条件下元胞自动机的状态转移矩阵的块矩阵的分析,得出矩阵的可逆性与元胞自动机冯诺依曼型邻域之间的联系。
- 刘碧川吴秋轩
- 关键词：可逆性
- 文献传递
- 零边界条件下二维元胞自动机矩阵可逆性分析
- 该文介绍了二维元胞自动机的典型邻域结构，对多状态二维元胞自动机的矩阵描述进行了拓展。通过对零边界条件下元胞自动机的状态转移矩阵的块矩阵的分析，得出矩阵的可逆性与元胞自动机冯诺依曼型邻域之间的联系。
- LIU Bi-chuan刘碧川WU Qiu-xuan吴秋轩
- 零边界条件下二维元胞自动机矩阵可逆性分析被引量：1
- 2012年
- 该文介绍了二维元胞自动机的典型邻域结构,对多状态二维元胞自动机的矩阵描述进行了拓展。通过对零边界条件下元胞自动机的状态转移矩阵的块矩阵的分析,得出矩阵的可逆性与元胞自动机冯诺依曼型邻域之间的联系。
- 刘碧川吴秋轩
- 关键词：可逆性
- 一种光伏组件清洁机器人运动机构
- 本发明公开了一种光伏组件清洁机器人运动机构。本发明包括操纵缆绳绕线轴、第一齿轮组、杆底座、连接杆、管架、车底座、车架、车架杆、夹紧装置、边缘传感器、驱动轮、驱动轮架、第二齿轮组、驱动轮齿轮轴、升降电机装置、驱动电机装置、...
- 吴秋轩赵俊晓林伟杰张波涛王坚刘碧川刘士荣王越胜谢颖娇
- 文献传递
- 模块化自重构机器人能控性及运动规划研究
- 模块化自重构机器人是由一系列结构相同但相互独立,具有一定感知、计算、运动、自主的连接和分离能力的功能自治单元模块有机联接而成的机器人系统,通过感知环境和自身状态,根据目标需求自主地改变系统逻辑或者物理构型,实现一定的功能...
- 刘碧川
- 关键词：模块化自重构机器人能控性元胞自动机
- 文献传递
- 摄像头智能车仿真平台的设计与实现
- 设计并实现了一种摄像头智能车仿真平台,包括Matlab中智能车的控制算法仿真、MRDS三维仿真系统仿真和硬件在环仿真.将Matlab中开发的控制算法移植入MRDS三维仿真系统,利用更真实的模型和环境调试控制算法及模拟系统...
- 吴秋轩赵俊晓刘碧川袁文婷王坚
- 关键词：优化设计
- 文献传递
- 摄像头智能车仿真平台的设计与实现被引量：3
- 2013年
- 设计并实现了一种摄像头智能车仿真平台,包括Matlab中智能车的控制算法仿真、MRDS三维仿真系统仿真和硬件在环仿真.将Matlab中开发的控制算法移植入MRDS三维仿真系统,利用更真实的模型和环境调试控制算法及模拟系统中各部分可调参数,提高了调试效率.硬件在环仿真通过引入车模底层硬件,按MRDS三维仿真系统中完善的算法修改Matlab中的模型参数,把RTW生成的底层代码及参数下载至车模中运行,通过上位机可实时观察并记录车体运行状态和相关参数,实现了软件仿真和硬件仿真的交互调试.
- 吴秋轩赵俊晓刘碧川袁文婷王坚
- 关键词：智能车仿真平台摄像头三维仿真硬件在环仿真
