刘珍
- 作品数:10 被引量:7H指数:1
- 供职机构:西安电子科技大学更多>>
- 发文基金:陕西省自然科学基金国家部委预研基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术理学电子电信更多>>
- 基于深度学习和图像处理的信息感知技术研究
- 信息感知的目的是获取用户感兴趣的信息,为用户各方面的应用提供重要信息来源。信息感知最基本的功能是收集大量的数据,为了从大量数据集中分析和提取出隐含的重要信息,深度学习算法是常用的有效工具。而图像作为信息的重要载体,比起普...
- 刘珍
- 关键词:信息感知跳频信号图像处理卷积神经网络
- 文献传递
- 一种利用多地磁传感器进行车型分类的方法
- 本发明公开了一种利用多地磁传感器进行车型分类的方法,主要解决现有车型分类成本高、处理过程繁杂和难以大规模部署的问题,其实现方案是:将N个地磁传感器以等间距d依次部署于路侧,每个地磁传感器分别采集各自周围的磁场数据,分别传...
- 李长乐王云鹏毛国强惠一龙陈志强刘珍陈栎旭
- 压电柔性机械臂的轨迹跟踪控制被引量:5
- 2008年
- 提出一种利用压电材料对柔性机械臂进行末端轨迹跟踪控制的方法.利用假设模态法,采用压电作动器和传感器同位配置,根据Lagrange方程建立了单连杆柔性机械臂的动力学模型;针对柔性机械臂的非最小相位特点,以刚性旋转关节的转角为控制输出、以压电作动器抑制柔性机械臂的末端振动,基于Lyapunov函数,采用PD(proportional-differential)控制策略实现了对柔性机械臂进行末端轨迹跟踪控制.仿真结果表明,压电作动器很好地抑制了柔性机械臂末端的振动,末端的轨迹跟踪由关节驱动和压电作动共同完成,PD控制算法简单,易于工程实现.
- 徐亚兰陈建军刘珍
- 关键词:柔性机械臂压电材料振动控制
- 多地磁传感器测速系统及其测速方法
- 本发明公开了一种多地磁传感器测速系统及其测速方法,主要解决现有技术测试精度低的问题。其包括地磁车辆检测模块、数据发送模块、数据接收模块和后台数据处理模块。测量时,地磁车辆检测模块收集车辆经过时的地磁数据进行处理得到时间数...
- 李长乐陈栎旭毛国强惠一龙陈志强刘珍
- EMD和小波变换在结构模态参数辨识中的应用被引量:1
- 2012年
- 针对希尔伯特-黄变换方法在振动信号处理中不能有效地进行模态解耦的缺点,提出一种将经验模式分解和小波变换相结合的结构模态参数辨识方法.首先利用经验模式分解方法对结构响应信号进行分解,获得多个本征模函数以完成结构模态的筛选过程,并根据模态筛选得到的本征模函数进行信号重构;然后对重构信号进行Morlet小波变换和模态解耦,获得信号小波变换系数的瞬时幅值和瞬时相位拟合曲线,并在此基础上计算出结构的各阶模态频率、阻尼和振型.结果表明,利用小波变换对本征模函数的叠加信号进行参数辨识代替对单个本征模函数进行希尔伯特变换,更能有效地进行模态解耦,从而获得更为准确的结构模态参数信息.
- 徐亚兰马娟陈建军刘珍
- 关键词:经验模式分解小波变换
- 双地磁传感器测速系统及测速方法
- 本发明公开了一种基于双地磁传感器的测速系统与测速方法,主要解决现有测速系统成本高和安装复杂的问题,其包括双地磁传感器模块、基站、数据处理模块和数据上报模块。数据处理模块的输入、输出端分别与双地磁传感器模块和数据上报模块连...
- 李长乐陈志强毛国强惠一龙刘珍陈栎旭
- 文献传递
- 一种利用多地磁传感器进行车型分类的方法
- 本发明公开了一种利用多地磁传感器进行车型分类的方法,主要解决现有车型分类成本高、处理过程繁杂和难以大规模部署的问题,其实现方案是:将N个地磁传感器以等间距d依次部署于路侧,每个地磁传感器分别采集各自周围的磁场数据,分别传...
- 李长乐王云鹏毛国强惠一龙陈志强刘珍陈栎旭
- 文献传递
- 一种结构模态参数识别方法
- 本发明涉及一种结构模态参数识别方法,其用于土木、航空航天结构的模态频率、阻尼以及振型的识别。该识别方法首先对结构的含噪振动测试信号进行经验模式分解,并对分解后获得的本征模函数分量进行功率谱分析;然后根据各本征模函数分量的...
- 徐亚兰刘珍薛敏陈建军
- 文献传递
- 多地磁传感器测速系统及其测速方法
- 本发明公开了一种多地磁传感器测速系统及其测速方法,主要解决现有技术测试精度低的问题。其包括地磁车辆检测模块、数据发送模块、数据接收模块和后台数据处理模块。测量时,地磁车辆检测模块收集车辆经过时的地磁数据进行处理得到时间数...
- 李长乐陈栎旭毛国强惠一龙陈志强刘珍
- 文献传递
- 基于振动信号的结构模态参数识别与损伤分析
- 振动模态参数是决定结构动力特性的主要参数,在结构建模、振动控制、损伤识别和结构优化等方面起着很重要的作用。本文以小波变换和Hilbert-Huang变换(HHT)为主要工具,对结构模态参数识别问题和结构损伤问题进行了研究...
- 刘珍
- 关键词:损伤识别模态参数小波变换
- 文献传递