刘源
- 作品数:38 被引量:49H指数:4
- 供职机构:哈尔滨工程大学更多>>
- 发文基金:黑龙江省博士后科研启动基金中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术交通运输工程更多>>
- 责任型情态隐喻在商务英语谈判中的人际意义研究
- 商务谈判作为一种重要的经济交流方式,在经济发展中发挥着重要的作用。商务谈判中蕴含着丰富的人际意义,有许多学者已经对商务谈判中的人际意义进行了研究,然而,却没有人对商务谈判中的责任型情态隐喻进行研究。 本文以韩礼德的系统功...
- 刘源
- 关键词:人际意义情态取向情态量值
- 文献传递
- 基于FPGA的小卫星在轨健康综合管理终端及管理方法
- 本发明提供的是一种基于FPGA的小卫星在轨健康综合管理终端及管理方法。包括在轨卫星的监控信息采集系统(1)、基于FPGA的卫星数据分析处理系统(2)、在轨卫星健康数据评估管理系统(3)、系统容错控制系统(4)、卫星健康数...
- 刘源吴生龙程建华赵琳周俊峰丁继成李慧李亮
- 文献传递
- 基于FPGA的动态目标识别系统及其识别方法
- 基于FPGA的动态目标识别系统及其识别方法,属于图像处理领域,本发明为现有图像处理不能达到对动态目标识别的要求的问题。本发明包括图像采集单元、FPGA图像处理单元和图像输出单元;图像采集单元包括图像采集模块和图像解码模块...
- 刘源郝勇李志超王艺鹏赵琳
- 基于遗传算法的卫星攻击轨道优化方法被引量:3
- 2016年
- 在空间攻防与卫星对抗中,当目标卫星周围有若干小卫星以编队形式对其绕飞时,为使拦截卫星成功击中目标卫星,并且避开编队小卫星的防御区,必须对拦截卫星攻击轨道进行规划。寻找到一条既能满足安全性、快速性,又能节省燃料的最优路径。而利用经典数学规划方法,如序列二次规划方法,虽能寻找到最优路径,但并不适应于解决空间对抗中复杂攻防环境模型下的轨道规划问题。为此本文提出基于遗传算法的拦截卫星攻击轨道寻优方法。建立目标卫星编队小卫星的动态防御模型作为环境模型,采用可变长度实数编码方式,根据攻击轨道安全性、快速性、燃料消耗最少等要求建立综合适应度函数,并对遗传算子及置换运算方法进行设计。通过仿真验证,本文提出的轨道优化方法能够寻求到最优攻击路径,并且算法收敛速度较快。
- 赵琳李玉玲刘源郝勇王艺鹏
- 关键词:遗传算法动态模型
- 基于机器学习的大视场星敏感器畸变在轨标定技术被引量:4
- 2016年
- 随着遥感卫星在轨任务复杂性的不断提升,对卫星定姿精度的要求也不断提高。星敏感器是星上精度最高的姿态敏感器,因而其在轨标定是提高定姿精度的有效手段。由于大视场星敏感器的镜头畸变复杂,目前广泛采用的基于星对角距的最小二乘法存在一定局限性。因此提出一种基于机器学习的星敏感器在轨标定算法,该方法结合机器学习预测建模思想,通过构造特征建立镜头畸变模型,并结合主成分分析方法进行冗余特征的消除,最后从星角距和模型泛化能力两方面对标定效果进行评价。仿真结果表明:算法对镜头畸变程度较大的星敏感器有良好的校正效果,标定精度始终能保持在0.8″内,与目前几种主流算法相比,具有精度高,鲁棒性好等优点。
- 刘源谢睿达赵琳郝勇
- 关键词:星敏感器光学系统主成分分析
- 三维空间“追-逃-防”三方微分对策方法被引量:3
- 2019年
- 针对三维空间中的多智能体参与的追逃博弈问题展开研究,提出了一种基于追踪器、逃逸器以及防御器3个智能体参与的追逃博弈模型。在该模型下,通过引入零控脱靶量的方法降低了系统的维数和计算复杂度;采用模糊综合评估的方法对追踪器的目标函数进行设计,结合微分对策理论,得出追踪器的最优控制策略。仿真对比结果表明:在追踪器控制量占优势的情况下,提出的最优控制策略可以使追踪器绕开防御器并且捕获逃逸器;在追踪器控制量不占优势的情况下,提出的最优控制策略可以延长追踪器被防御器拦截的时间。
- 赵琳周俊峰刘源郝勇
- 关键词:空间攻防微分对策最优控制零控脱靶量
- 基于HASH感知和小波变换的目标跟踪算法被引量:3
- 2016年
- 为了解决视频跟踪过程中,由于运动目标在实际运动中常存在旋转、缩放等形变导致的目标丢失问题,提出了一种融合了图像HASH值、小波变换和模板匹配算法的目标跟踪算法。该方法利用背景差分法得到运动目标模板,通过对图像信息进行小波变换得到低频子图像,并在低频子图像中进行全局搜索,确定最佳匹配区域。模板更新策略利用图像间HASH距离,判断图像间的相似性决定是否更新模板。实验仿真结果证明,该算法在运动目标存在缩放、旋转等形变时,仍可以准确跟踪目标。
- 赵琳王秋帆刘源郝勇
- 关键词:目标跟踪图像HASH小波变换
- 摆线铣削中的瞬时三维未变形切屑几何建模方法
- 为克服现有方法建立的摆线铣削中二维未变形切屑几何模型的不足,本发明提出了一种摆线铣削中的瞬时三维未变形切屑几何建模方法。首先基于层切思想,采用多个垂直刀轴的平行平面同时切割刀具和工件得到多个切削层;然后判断各切削层的切削...
- 邓奇刘源盖京波孙鸣鹤叶飞常智勇
- 基于遗传算法的多星协同攻击轨道优化方法
- 2017年
- 空间攻防中,对拦截卫星攻击路径的规划是成功击中目标卫星的关键因素之一,多星协同进攻方式与单星进攻方式相比,打击效果更好。基于C-W方程建立了航天器拦截的相对运动方程,采用多颗拦截卫星协同进攻的方式,根据战场态势利用遗传算法制定出拦截卫星最优协同策略,并对算法的运行参数及遗传操作进行优化设计,提高算法的自适应能力。仿真结果表明,该方法在脉冲推力的假设下提出的一种最优拦截方案能够更加灵活地满足拦截任务的需求,通过各拦截卫星之间的协同,能够有效提高整体作战效能。
- 刘源李玉玲郝勇赵琳
- 关键词:遗传算法路径规划动态模型
- 用于导航系统的高精度多路授时模块及获得无积累误差的授时系统信号的方法
- 用于导航系统的高精度多路授时模块及获得无积累误差的授时系统信号的方法,属于组合导航相关系统授时技术领域。解决了传统授时系统误差累计问题。本发明的相位差计算电路对从信号捕获电路获得秒脉冲信号和经过10<Sup>7</Sup...
- 郝勇黄卫权刘源王艺鹏