刘永
- 作品数：14 被引量：15H指数：2
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家重点实验室开放基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 考虑固态相变效应的高强钢焊接/补焊力学行为研究
- 船体结构广泛使用高强钢，其焊接/补焊残余应力状态严重影响着结构安全性和服役可靠性。有限元模拟技术作为研究焊接/补焊力学行为的常用方法，能够全维度显示残余应力场的分布。但对于船用高强钢而言，焊接/补焊过程中的固态相变效应较...
- 刘永
- 关键词：高强钢补焊工艺残余应力
- 文献传递
- 一种十字型管节点疲劳试验夹具
- 本发明公开了技术领域的一种十字型管节点疲劳试验夹具，包括钢管，所述钢管的外侧固定卡接有夹具组件，所述钢管的外侧固定卡接有固定组件，所述夹具组件包括第一翼板，所述钢管的一侧滑动连接有第一翼板，所述第一翼板的一侧固定连接有第...
- 王苹陈志皓郑永康刘永钱宏亮于帮龙刘钇洲赵鹏
- 一种应用于野外恶劣环境的越障车轮
- 一种应用于野外恶劣环境的越障车轮，属于越障车轮技术领域。车轮框架上安装有挡块，车轮框架中心具有车轮驱动轴，车轮驱动轴两端布置有端盖，车轮驱动轴与主驱动齿轮以键槽连接，主驱动齿轮周向布置有三个与之啮合的行星轮，行星轮与外侧...
- 刘宇孙霖朱先进刘永
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- 焊接结构学中的热–力耦合问题简析被引量：5
- 2019年
- 针对热加工制造中的热力耦合基础问题,借助基本力学理论,分别研究了一维刚性约束杆、二维平板及满足刚性约束的3-Bar模型在升降温过程中的应力应变演化规律.结果表明,3-Bar模型中加热条带的宽度即为焊接塑性区的宽度;焊接塑性区的纵向残余应力接近材料屈服强度;塑性区大小,塑性区尺寸及其所在位置为焊后变形控制及焊接接头设计关键所在,焊缝塑性区应尽可能接近并对称于结构中性轴分布,以避免产生附加变形;将加热温度峰值与加热宽度输入3-Bar模型,可预测火焰调修控制变形效果.火焰调修时自第二个热循环作用起,残余应力与塑性应变均无法发生改变,调修中反复加热同一区域为无用功.
- 王苹刘永刘永董平沙
- 关键词：焊接残余应力塑性区
- 基于有限元模拟的插管结构焊接变形规律的研究
- 插管结构广泛应用于工业锅炉、石油管道和轮船等大型焊接结构中。为了明确插管结构的焊接变形规律,利用有限元分析软件MSC.Marc,考虑材料非线性和几何非线性,建立了弹塑性有限元模型,应用生死单元法分别模拟了两种坡口厚度比例...
- 刘永王苹马然方洪渊
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- 利用结构应力法实现十字接头焊趾与焊缝的等承载方法
- 利用结构应力法实现十字接头焊趾与焊缝的等承载方法，它涉及疲劳载荷下的接头设计领域，具体是涉及承载十字接头焊脚尺寸的设计。本发明的目的在于针对现有的承载十字接头设计未考虑焊接缺陷的影响，以及所得到接头重量过大、热输入过多的...
- 于谊飞王苹方洪渊董平沙刘永
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- 一种对接焊接接头疲劳等承载设计方法
- 一种对接焊接接头疲劳等承载设计方法，涉及焊接技术领域。本发明的目的是通过设计对接焊接接头余高的几何形状以提升焊接接头的疲劳承载能力。将焊接接头抽象成非均质材料，相应的将母材、焊材抽象成均质材料，根据均质材料的疲劳失效过程...
- 温学王苹董志波方洪渊刘永于谊飞
- 一种应用于野外恶劣环境的越障车轮
- 一种应用于野外恶劣环境的越障车轮，属于越障车轮技术领域。车轮框架上安装有挡块，车轮框架中心具有车轮驱动轴，车轮驱动轴两端布置有端盖，车轮驱动轴与主驱动齿轮以键槽连接，主驱动齿轮周向布置有三个与之啮合的行星轮，行星轮与外侧...
- 刘宇孙霖朱先进刘永
- 基于Web能源管理系统中数据采集与处理方法的研究
- 随着能源消耗急骤增加和能源单位价格的不断上涨，市场的全球化趋势使得市场竞争日益激烈，离散制造企业要求降低生产成本和管理成本，提高生产效率的呼声愈加强烈。然而，由于落后的生产管理方式和陈旧的加工设备，我国离散制造业长期存在...
- 刘永
- 关键词：能源管理系统数据压缩
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- 移动机械臂自主开门策略仿真研究
- 随着移动机械臂技术的发展，其在人类生活环境中将会扮演着越来越重要的角色，如家庭服务、医疗护理等，而机器人在这些领域的应用不可避免需要解决的一个问题是开门操作。因此，本文将针对移动机械臂在作业环境中开门所涉及目标识别、控制...
- 刘永
- 关键词：移动机械臂
- 文献传递
