刘慧明
- 作品数：9 被引量：14H指数：2
- 供职机构：东北大学信息科学与工程学院更多>>
- 发文基金：山东省自然科学基金国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学电气工程更多>>
- 一类不确定线性组合系统的变结构模型跟踪控制被引量：5
- 2005年
- 研究了具有参数摄动、外界干扰等不确定因素影响的线性组合系统的模型跟踪控制问题·考虑到互联项在组合系统中不可忽视的重要作用,提出了一种参考模型选择的新思路:在选择参考模型时,根据系统所期望的性能指标,充分考虑各子系统间可能(或应该)具有的相互作用,添加互联项;在假设系统不确定性有界且满足一定匹配条件的前提下,基于Lyapunov方法,给出了系统的一种变结构模型跟踪分散控制律,实现了大系统的全局渐近稳定·该控制律设计简单,计算量小,易于在线实现·数字仿真表明了该算法的有效性·
- 刘慧明井元伟张嗣瀛
- 关键词：不确定性变结构分散控制
- 复杂计算机网络中拥塞控制的研究及若干新思路被引量：2
- 2007年
- 介绍了在TCP/IP和ATM网络中的一些拥塞控制技术,重点分析了控制理论的一些成果在拥塞控制中的应用,指出目前的拥塞控制技术中的不足,并提出了一些利用复杂控制系统理论与智能控制系统解决拥塞问题的新思路。
- 董洪灿刘涛芦静蓉刘慧明
- 关键词：TCP/IP网络ATM网络拥塞控制
- 一类时滞组合系统的并联模型参考自适应跟随控制被引量：1
- 2004年
- 针对一类时滞组合系统的模型参考自适应跟随控制问题 ,提出了一种新的思路 :在选择参考模型时 ,根据系统所期望的性能指标 ,考虑各子系统间的相互作用 ,保留互联项 ;基于Lyapunov稳定性理论 ,给出模型参考自适应跟随控制方案 ,证明了其整体一致收敛性 。
- 刘慧明董洪灿刘涛张嗣赢
- 关键词：模型参考自适应跟随控制LYAPUNOV稳定性
- 一类不确定线性组合系统的变结构分散镇定
- 2006年
- 研究了具有参数摄动、外界干扰等不确定因素影响的线性大系统的分散控制问题。考虑到子系统间关联项的重要作用,在子系统间关联项可知的情况下,提出一种新的考虑问题的思路。将已知的关联作用矩阵作为标称系统的参数矩阵,在假设系统不确定性有界且满足一定匹配条件的前提下,给出一种变结构分散控制算法,实现了大系统的全局渐近稳定。该控制律设计简单,并保证了闭环系统较好的动态性能和较强的鲁棒性。
- 刘慧明井元伟张嗣赢
- 关键词：不确定性分散控制变结构控制
- 一类时滞组合系统的模型参考自适应跟随控制
- 针对一类时滞组合系统的模型参考自适应跟随控制问题,提出一种新的考虑问题的思路,在选择参考模型时,根据系统所期望的性能指标,考虑各子系统间的相互作用,保留互联项;基于Lyapunov稳定性理论,给出模型参考自适应跟随控制方...
- 刘慧明井元伟张嗣瀛
- 关键词：模型参考自适应跟随控制LYAPUNOV稳定性
- 文献传递
- 一类组合系统的模型参考自适应分散控制被引量：5
- 2005年
- 针对一类组合系统的模型参考自适应分散控制问题,提出一种新的考虑问题的思路.在选择参考模型时,根据系统所期望的性能指标,考虑各子系统间的相互作用,保留互联项;基于Lyapunov稳定性理论,给出了模型参考自适应控制方案,并证明了其整体一致收敛性.
- 刘慧明井元伟张嗣赢
- 关键词：模型参考自适应LYAPUNOV稳定性
- 基于RBF网络的模型参考自适应控制被引量：2
- 2008年
- 针对一类非线性动态系统给出了一种基于RBF(径向基函数)神经网络的模型参考自适应控制算法,控制器的结构中使用RBF网络来动态的补偿系统的非线性性。基于Lyapnuov稳定性理论,给出了控制器参数的调整机制——σ-modification-type修正律,并根据神经网络的逼近误差给出了控制误差的估计,控制误差渐近收敛于0附近的一个紧集。仿真实例说明了所给出的算法切实可行。
- 刘慧明刘亮董洪灿
- 关键词：模型参考自适应控制RBF网络神经网络控制器LYAPUNOV理论
- 一类不确定线性组合系统的变结构分散控制
- 本文研究了具有参数摄动、外界干扰等不确定因素影响的线性大系统的分散控制问题.考虑到子系统间关联项的重要作用,在子系统问关联项可知的情况下,提出一种新的考虑问题的思路:将已知的关联作用矩阵作为标称系统的参数矩阵,在假设系统...
- 刘慧明井元伟张嗣瀛
- 关键词：不确定性分散控制变结构控制
- 文献传递
