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刘志强
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河海大学
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岳东杰
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手握式感应鼠标
本实用新型公开了一种手握式感应鼠标,其特征是在鼠标本体中设有感应芯片(1),鼠标本体的外部设有弹性材料(3),在弹性材料(3)内设有压力传感器(2),压力传感器(2)通过线路与感应芯片(1)连接。本实用新型主要解决了普通...
刘志强
韩依颖
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一种水下航行器的最优路径规划与避障设计方法
本发明公开了一种水下航行器的最优路径规划与避障设计方法,是基于二叉堆加速算法、26邻域NA*算法与“圆弧‑直线‑圆弧”转弯策略相融合进行的水下航行器最优路径规划与避障。本发明首先采用离散三维网格图的方式建立水下环境模型,...
黄浩乾
史仍笃
周军
王冰
刘志强
黄铁
伍光胜
文献传递
一种不受GLONASS码频间偏差影响的实时精密卫星钟差估计方法
本发明公开了一种不受GLONASS码频间偏差影响的实时精密卫星钟差估计方法,利用GNSS参考站网络进行GPS、GLONASS实时精密卫星钟差估计,通过在函数模型中设置多个独立“时频偏差”参数,吸收参与解算测站接收机的GL...
刘志强
郑德华
岳东杰
黄张裕
曹奇
王海
陈尚登
一种用于水下深潜器的光纤捷联惯性导航高精度定位系统及方法
本发明公开了一种用于水下深潜器的光纤捷联惯性导航高精度定位系统及方法,包括导航解算模块、全球定位系统模块、捷联惯性导航接收模块、多普勒测速模块,信息融合滤波模块。捷联惯性导航接收模块中的光纤陀螺仪、加速度计、磁力计输出导...
黄浩乾
伍光胜
李林敏
周军
刘志强
张睿
文献传递
一种实现大高差高程竖直传递的测量装置及测量方法
本发明公开了一种实现大高差高程竖直传递的测量装置,包括棱镜盒、左侧平衡杆、水平杆支撑连接件、管水准器、第一固定螺旋装置、第二固定螺旋装置,右侧平衡杆、平衡锤、基座、三脚架,棱镜盒与左侧平衡杆的一端相连,所述左侧平衡杆的另...
岳东杰
郑德华
刘志强
梅红
周建林
袁豹
文献传递
充满断电手机充电器
本实用新型公开了一种充满断电手机充电器,其特征是:它包括手机充电电路(1)、电磁继电器(2)、继电器控制电路(3),所述继电器控制电路(3)上设有电磁继电器(2),所述电磁继电器(2)连接于手机充电电路(1)的初级回路和...
刘志强
高立
李洋
文献传递
一种基于激光测距仪的水平轴潮流能水轮机实验装置及其实验方法
本发明公开了一种基于激光测距仪的水平轴潮流能水轮机实验装置及其实验方法,其装置包括支柱、设置在支柱上的固定舱、轮毂、叶片;其固定舱内设置扭矩仪及测力装置。其轮毂包括转动套、连杆滑块联动机构;其滑杆上下均设有激光测距仪装置...
李岩伟
张玉全
郑源
臧伟
刘惠文
张智
刘志强
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基于雾计算的复杂环境下机器人地图构建方法
本发明公开了一种基于雾计算的复杂环境下机器人地图构建方法,包括建立雾计算框架;机器人通过传感器采集数据信息,将数据信息传送给雾网络并提出数据处理的任务请求,在雾网络中采用雾机协作模型的遗传算法对任务进行分配;雾节点执行任...
黄浩乾
朱晗
刘志强
卢新彪
黄铁
史仍笃
文献传递
一种提高GPS与GLONASS组合精密单点定位收敛速度的方法
本发明公开了一种提高GPS与GLONASS组合精密单点定位收敛速度的方法,通过在函数模型中引入多个独立的“时频偏差”参数,弥补了现有技术在建模中忽略GLONASS码频间偏差的缺陷,能在不损失定位精度的前提下,明显提高GP...
刘志强
岳东杰
郑德华
曹奇
黄张裕
黄其欢
一种不压头发的帽子
本实用新型公开了一种不压头发的帽子,其特征是其结构包括帽身(1),帽身(1)内侧分布有多个弹性支撑棒(3),弹性支撑棒(3)的端设设有磁性芯的弹性球(2)。本实用新型既保证了人戴帽子时不会压到头发,又可以刺激穴位有益身心...
李亚男
刘志强
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