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刘建华

作品数：11 被引量：5H指数：2
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
发文基金：国家教育部博士点基金黑龙江省博士后科研启动基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 3篇学位论文

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 1篇经济管理
  • 1篇电子电信
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 3篇一阶逻辑
  • 3篇神经网
  • 3篇神经网络
  • 3篇欠驱动
  • 3篇欠驱动AUV
  • 2篇信息查询
  • 2篇血缘
  • 2篇语句
  • 2篇数据集
  • 2篇数据集成
  • 2篇数据库
  • 2篇数据模式
  • 2篇数据迁移
  • 2篇向量
  • 2篇结构化查询
  • 2篇结构化查询语...
  • 2篇控制律
  • 2篇控制器
  • 2篇角误差
  • 2篇跟踪控制

机构

  • 11篇哈尔滨工程大...

作者

  • 11篇刘建华
  • 2篇毛瑞雪
  • 2篇何东旭
  • 2篇李娟
  • 2篇刘刚
  • 2篇杜雪
  • 1篇马涛
  • 1篇张宏瀚
  • 1篇陈兴华
  • 1篇陈涛

年份

  • 1篇2019
  • 2篇2017
  • 2篇2016
  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 3篇2012
  • 1篇2006
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于一阶逻辑和神经网络的数据对应方法
本发明属于数据迁移、数据集成领域，具体涉及一种高匹配效率和准确率的基于一阶逻辑和神经网络的数据对应方法。本发明包括：（1）分析已完成匹配的数据模式；（2）将模式转换为表向量，存放在待匹配表训练集合中；（3）对集合中的表进...
黄少滨刘国峰朴秀峰申林山刘刚刘建华
文献传递
基于虚拟领航者的多UUV协调编队控制方法研究
水下无人航行器（Unmanned Underwater Vehicle，UUV）控制技术是实现海洋资源开发、科学勘测、近海防御等应用领域的重要技术基础，是未来海洋军事方向上的发展方向。相比单体控制，多体控制具有很大的优势...
刘建华
关键词：虚拟领航者
基于审计数据标准的信息匹配技术研究
随着信息技术的不断发展，传统的对社会保障的人工审计已经不能满足现阶段的审计需求，因此，利用计算机进行审计工作成为了一种有效的方法。在利用计算机进行社保审计时，第一步需要进行的工作就是数据的准备工作。由于被审计单位通常不能...
刘建华
关键词：一阶逻辑语义相似度神经网络
一种基于动态滑模控制的UUV轨迹跟踪方法
本发明属于水下无人航行器的轨迹跟踪和动态滑模控制技术领域，具体涉及一种基于动态滑模控制的UUV轨迹跟踪方法。建立UUV水平面模型；通过坐标转换获得误差变量，并对误差变量求导得到误差变量的导数；构造李雅普诺夫函数并且定义虚...
李娟刘建华陈兴华徐健张昆玉马涛邱军婷
文献传递
多机器人编队与通信问题研究
随着机器人技术的发展，设计和制造单个机器人已经不是十分困难的事情了，而且机器人的发展也表现出小型化的趋势，我们可以预见：将来的机器人必将具备多机器人协作的能力，由多个机器人协作完成复杂的任务。本文的主要工作在于探讨多机器...
刘建华
关键词：多机器人系统编队控制水下机器人水声通信MAC
文献传递
一种基于结构化查询语言语句的源信息追踪方法
本发明提供了一种基于结构化查询语言语句的源信息追踪方法。首先将SQL语句按其不同的结构进行分类，之后对不同类型的SQL语句进行逆向处理，在得到源信息后将源信息进行存储，并在源信息上再次执行原SQL语句，与之前得到的结果集...
黄少滨朴秀峰申林山毛瑞雪刘国峰刘建华
基于神经动态模型反步法的AUV水平面路径跟踪控制方法
基于神经动态模型反步法的AUV水平面路径跟踪控制方法，涉及欠驱动AUV的水平面路径跟踪控制技术领域。本发明是为了提高AUV路径跟踪控制的精度。本发明引进了神经动态模型理论，该模型具有输入输出平滑的特性。将反步法设计过程中...
李娟张庆闫徐健刘建华陈涛张宏瀚
文献传递
一种基于一阶逻辑和神经网络的数据对应方法
本发明属于数据迁移、数据集成领域，具体涉及一种高匹配效率和准确率的基于一阶逻辑和神经网络的数据对应方法。本发明包括：（1）分析已完成匹配的数据模式；（2）将模式转换为表向量，存放在待匹配表训练集合中；（3）对集合中的表进...
黄少滨刘国峰朴秀峰申林山刘刚刘建华
基于生物速度调节的欠驱动AUV三维轨迹跟踪控制方法
本发明提供的是一种基于生物速度调节的欠驱动AUV三维轨迹跟踪控制方法。包括以下步骤：步骤1：AUV根据当前任务给定期望轨迹位置信息并获取当前的位置、姿态信息；步骤2：利用欠驱动UUV的数学模型得出位置、姿态误差变量；步骤...
何东旭周佳加叶丁绮赵俊鹏杜雪刘建华
文献传递
基于生物速度调节的欠驱动AUV三维轨迹跟踪控制方法
本发明提供的是一种基于生物速度调节的欠驱动AUV三维轨迹跟踪控制方法。包括以下步骤：步骤1：AUV根据当前任务给定期望轨迹位置信息并获取当前的位置、姿态信息；步骤2：利用欠驱动UUV的数学模型得出位置、姿态误差变量；步骤...
何东旭周佳加叶丁绮赵俊鹏杜雪刘建华
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