刘冉
- 作品数：10 被引量：54H指数：2
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：教育部“新世纪优秀人才支持计划”霍英东基金江苏省重大科技成果转化项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程动力工程及工程热物理更多>>
- 求解混流装配线调度的疫苗共生克隆选择算法被引量：1
- 2010年
- 针对混流装配线的多目标调度优化问题,提出了一种疫苗协同进化的多目标免疫克隆选择优化算法.设计了疫苗种群及其相关操作,使其跟抗体种群相互影响并协同进化,提高了算法的性能;针对调度优化问题的离散性,选择同时从抗体的基因型和表现型评价抗体亲和度;依据抗体质量和进化代数,设计了自适应变异率;在每次迭代过程中,通过多次局部寻优加快算法收敛速度.最后通过两组实例仿真,与另3种多目标优化算法进行比较,结果证明该算法可得到更好的计算结果.
- 刘冉楼佩煌唐敦兵杨雷
- 关键词：混流装配线多目标优化疫苗协同进化克隆选择
- 熔模铸造生产线集成控制系统的开发被引量：2
- 2010年
- 针对熔模铸造生产线的实际应用要求,开发了以工业控制计算机为控制中心,PLC、机器人等为执行机构的控制系统。实现了对硅溶胶制壳过程的监控,对悬挂线运动控制、悬挂线与机械手的协调控制以及对在线工件的状态管理与实时调度。详细介绍了该控制系统的硬件方案设计,并在硬件系统的基础上分析了软件系统的设计与开发,讨论了OPC技术,SQL数据库技术以及调度控制的实现。
- 胡武茹楼佩煌刘冉
- 关键词：集成控制OPCSQL数据库
- 自动引导车分布式自主协同控制系统及控制方法
- 一种自动引导车分布式自主协同控制系统及控制方法，属于自动化输送中的无线通信和分布式控制领域。该系统包括应用层、协作层和感知层，应用层，包括车辆控制模块、环境建模模块、任务管理模块、全局监控模块；协作层，包括全系统信息交互...
- 楼佩煌钱晓明王辉武星刘冉隋大鹏
- 基于时间窗的自动导引车无碰撞路径规划被引量：46
- 2010年
- 针对柔性制造系统中自动导引车的无碰撞路径规划问题,结合预先规划算法和实时规划算法的优点,提出基于先验决策的自动导引车无碰撞路径规划方法。将Dijkstra算法和时间窗原理相结合,顺序规划各个自动导引车的路径。在已规划自动导引车路径的基础上,运用基于Dijkstra的算法继续规划下一自动导引车,实现自动导引车的无碰撞路径规划。该算法能有效避免死锁及碰撞,并保证最优化路径,能快速响应新的任务,在动态环境下具有较好的柔性。结合实例说明了该算法的实现过程,并证明了该方法具有较好的鲁棒性和柔性,同时能提高系统效率。
- 贺丽娜楼佩煌钱晓明刘冉
- 关键词：自动导引车路径规划时间窗柔性制造系统
- 基于时间窗的自动导引车无碰撞路径规划
- 针对柔性制造系统中自动导引车的无碰撞路径规划问题，结合预先规划算法和实时规划算法两种方法的优点，提出基于先验决策的自动导引车无碰撞路径规划方法。把Dijkstra算法和时间窗原理相结合，顺序规划各个自动导引车的路径。在已...
- 贺丽娜楼佩煌钱晓明刘冉
- 关键词：自动导引车路径规划时间窗柔性制造系统
- 文献传递
- 考虑平衡与调度的混流装配线临时工工作时间问题
- 2012年
- 提出并研究了直线型混流装配线的平衡调度优化问题,同时从工序分配及产品排序两个方面最小化临时工工作时间。给出了此问题的数学模型,设计了一种基于免疫克隆选择算法的混合策略。算法先单独考虑混流装配线平衡问题,得到工序分配的初始解。再调用局部搜索算法对初始解进行调整,以获得针对特定产品序列的最佳工序分配。eM-PLANT的仿真结果也证明了同时考虑混流装配线的平衡与调度可以得到更低的临时工工作时间。
- 刘冉楼佩煌唐敦兵杨雷
- 关键词：克隆选择算法EM-PLANT
- 微小菱形离散肋通道中R134a的冷凝换热实验研究
- 2022年
- 建立了采用空气射流冲击冷却方法的冷凝换热实验系统,对R134a在铝质微小菱形离散肋通道中的冷凝换热特性进行了实验研究。实验工况范围为制冷剂干度0~1、饱和压力0.50~1.50 MPa、制冷剂质量流率160~380 kg/(m^(2)·s)、热通量10.1~59.8 kW/m^(2)。实验获得了不同工况下的通道局部冷凝传热系数,分析了干度、饱和压力、质量流率以及热通量对冷凝换热的影响规律。实验结果表明:局部冷凝传热系数随干度、质量流率和局部热通量的减小而减小,随饱和压力的降低而增大,其中在干度x>0.4的区域内质量流率对于冷凝传热系数的影响效果更为明显。基于实验数据,提出了一个适用于本实验中微小菱形离散肋通道的冷凝换热计算公式。
- 刘冉李杰王玉兵詹洪波张大林
- 关键词：冷凝微尺度传热射流冲击两相流
- 解决U形装配线平衡调度问题的免疫协同进化算法被引量：5
- 2010年
- 研究了混流U形装配线平衡与调度的多目标集成优化问题,提出了一种基于Pareto最优的多目标克隆免疫协同进化算法。该算法以两个单克隆抗体群对应平衡与调度两个子问题,分别编码并协同进化,以一个多克隆抗体群保存最优完整解并采取精英策略,使得子种群间既存在协作也存在竞争。提出从抗体的基因型和表现型同时评价抗体亲和度,并改进了共生伙伴选择机制以提高算法的收敛性能。仿真实例证明算法有着更快的收敛速度且比单种群进化算法更适于U形装配线平衡调度问题的求解。
- 刘冉楼佩煌唐敦兵杨雷
- 关键词：免疫算法
- 自动引导车分布式自主协同控制系统的控制方法
- 一种自动引导车分布式自主协同控制系统及控制方法，属于自动化输送中的无线通信和分布式控制领域。该系统包括应用层、协作层和感知层，应用层，包括车辆控制模块、环境建模模块、任务管理模块、全局监控模块；协作层，包括全系统信息交互...
- 楼佩煌钱晓明王辉武星刘冉隋大鹏
- 文献传递
- 摩擦输送汽车混流装配线中短期决策平衡调度问题研究与应用
- 面向汽车装配的摩擦驱动物料输送成套装备以其高效、柔性、节能环保等特性，在国内外众多汽车制造企业得到广泛应用。针对采用摩擦驱动物料输送装备的汽车装配线，开展汽车装配中短期决策平衡调度问题研究，有助于进一步发挥新技术的优势，...
- 刘冉
- 关键词：混流装配线汽车装配
- 文献传递
