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刘传才

作品数：5 被引量：24H指数：3
供职机构：中国船舶科学研究中心更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术天文地球更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇交通运输工程
  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇天文地球

主题

  • 3篇神经网
  • 3篇神经网络
  • 3篇水下机器
  • 3篇水下机器人
  • 3篇自治式水下机...
  • 3篇网络
  • 3篇机器人
  • 2篇导航
  • 2篇优化设计
  • 2篇水下
  • 2篇人工神经
  • 2篇人工神经网络
  • 2篇控制器
  • 2篇工神经网络
  • 2篇船舶
  • 2篇船舶性能
  • 2篇人工神经网
  • 1篇退火算法
  • 1篇人工智能
  • 1篇自适应神经

机构

  • 5篇中国船舶科学...

作者

  • 5篇刘传才
  • 4篇缪泉明
  • 4篇顾懋祥
  • 4篇李定

传媒

  • 2篇船舶力学
  • 2篇中国造船

年份

  • 4篇1997
  • 1篇1996
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
全局综合优化的GOB技术及其在AUVs导航中的应用
刘传才
关键词：人工智能人工神经网络导航自治式水下机器人控制器
自治式水下机器人的控制研究被引量：3
1997年
自治式水下机器人执行使命时，沿规划路径运动的导航，特别是围绕被搜索到的目标物作圆周运动的导航，是一种强非线性的控制问题、传统方法解决这一问题很困难，神经网络为非线性控制问题的实施提供了快速、准确的工具。利用神经网络构造的非线性控制器为自治式水下机器人的导航和定位提供了一种新的途径，网络经训练后能适应混有噪声的非线性环境。本文综合利用前惯和反馈控制器的优点，把GESA算法应用于自动增强的函数链网络，首先对自治式水下机器人实施前馈控制，再利用神经网络构成的PID控制器来提高控制系统的控制精度，使自治式水下机器人沿规划轨线运动。
刘传才缪泉明李定顾懋祥
关键词：水下机器人非线性控制
自适应神经网络控制器用于自治式水下机器人导航被引量：4
1997年
用二维的运动学模型模拟研究自治式水下机器人的导航控制系统。控制系统由函数链网络的前馈控制器和函数链网络的PID控制器组成。模拟结果表明，此控制系统具有良好的鲁棒性，有较强的适应环境变化的能力和抗干扰能力。
刘传才李定顾懋祥缪泉明
关键词：水下机器人导航神经网络控制器
引导进化模拟退火算法在船舶性能优化设计中应用被引量：14
1997年
引导进化模拟退火等法是一种采用全局优化策略的人工神经网络的平行技术，综合了遗传算法、模拟退火、模拟进化的思想，并在解空间实施区域引导。本文用该算法进行船舶性能优化计算，速度快捷，其全局优化策略，可避免陷入局部最小值。
刘传才顾懋祥缪泉明李定
关键词：船舶优化设计
GESA算法在船舶性能优化设计中的应用被引量：2
1997年
GESA（GuidedEvolutionarySimulatedAnnealing）算法是一种采用全局优化策略的人工神经网络的并行技术，它以一种新颖的方式综合了遗传算法、模拟淬火、模拟进化的思想；它的另一个特点是在解空间实施区域引导（regionalguidance）。本文用GESA算法进行船舶性能优化计算，这种方法速度快捷，由于是全局优化策略，避免了陷入局部最小值，利用该方法，可向设计部门提供咨询服务。
刘传才顾懋祥缪泉明李定
关键词：人工神经网络船舶
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