刘伟峰
- 作品数：65 被引量：186H指数：8
- 供职机构：杭州电子科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学理学更多>>
- 基于OSPA<Sup>(2)</Sup>距离的多传感器多目标航迹关联与融合方法
- 本发明公开了基于OSPA<Sup>(2)</Sup>距离的多传感器多目标航迹关联与融合方法。现有方法缺少对整个航迹特征的考虑，导致航迹之间的关联性能降低。本发明方法首先建立系统模型，获取估计航迹集；然后基于OSPA<Su...
- 刘宇刘伟峰李建宁
- 文献传递
- 具有类型概率的L-RFS混合目标结构建模与估计方法
- 本发明提出了一种具有类型概率的L‑RFS混合目标结构建模与估计方法，该方法包括三个方面：混合目标动态建模，混合目标的形状类型分析和混合目标的跟踪估计。首先，结合广义标签多伯努利滤波器建立了混合目标的量测混合模型，并对目标...
- 刘伟峰黄梓龙王志
- 一种多传感器平台的多目标定位跟踪方法
- 本发明涉及一种多传感器平台的多目标定位跟踪方法，多传感器多目标无源交叉定位时存在虚假点的问题，且随着传感器和目标的数量的增加，虚假点的数量也急剧增加，针对这个问题，本发明提出了一种对目标无源定位跟踪的新方法，即首先通过判...
- 刘伟峰文成林丁树宇
- 文献传递
- 一种基于退化先验的水下目标检测方法
- 本发明公开了一种基于退化先验的水下目标检测方法。本发明方法针对目前基于卷积神经网络的通用目标检测算法在水下场景中检测精度下降严重这一现象而提出的。本发明是通过构建一个包含空间、通道注意力机制，并带有残差结构的特征增强模块...
- 钱晓琪刘伟峰李建宁杨豪杰
- 基于OSPA距离的航迹关联方法被引量：10
- 2012年
- 提出一种基于最优次模式分配(OSPA)距离的多传感器航迹关联方法,把每一个局部传感器航迹看做一个航迹集合,通过OSPA距离度量各个航迹集合之间的距离,具有最短OSPA距离的航迹属于同一个目标航迹;针对航迹关联实时性的要求,进一步给出具有滑窗的航迹OSPA递推方法。最终结果表明,本文方法不仅可以有效保持航迹的历史信息和几何特征信息,而且可以有效地关联航迹交叉、航迹分叉和航迹异步等问题。通过与加权关联方法、独立序贯方法的仿真比较,证明其在关联精度、异步等几个方面具有比较好的优势。
- 刘伟峰文成林
- 关键词：航迹关联
- 二轴转台间歇式运动实验平台设计被引量：2
- 2018年
- 针对视频阵列监控需要稳定成像的特点,设计了一种具有间歇式运动特点的二轴异步电机运动控制实验平台。二轴转台的运动可以分解为方位运动和俯仰运动,考虑到真实平台模型存在的偏差和各类干扰,间歇式运动控制通过自适应逆控制算法实现。算法通过一个工控机来运行,产生控制信号,输入到多轴运动控制卡产生脉宽调制信号(PWM),经过放大后分别控制方位和俯仰伺服电动机。最后通过实验,验证了定点运动、零点复位与间歇式运动的性能。该实验平台可用于运动控制的实验教学,以及具有间歇式运动特点的视频监控生产领域。
- 刘伟峰
- 关键词：自适应逆控制
- 基于RRT与OSPA距离的多智能体静止多目标围捕方法
- 本发明公开了基于RRT与OSPA距离的多智能体静止多目标围捕方法。本发明方法首先使智能体保持领导‑跟随编队，对领导者进行路径规划路径规划，领导者领导跟随者移动，在进入围捕区域后，进行OSPA距离计算分配围捕点。最后，各智...
- 汤佳伟刘伟峰李建宁
- 文献传递
- 基于移动多智能体编队的协作式控制与目标跟踪方法
- 本发明涉及基于移动多智能体编队的协作式控制与目标跟踪方法。目前运用多智能体控制对运动目标进行编队式跟踪的研究还较为缺乏。本发明方法通过运用Kalman算法对目标运动状态进行估计计算，得到一条目标运动的估计轨迹。然后，采用...
- 刘伟峰邢家瑞孔明鑫张桂林
- 文献传递
- 基于多传感器的序贯式融合有限域H∞滤波方法被引量：15
- 2013年
- 与集中式和分布式融合滤波器相比,序贯式融合滤波器不仅保证了估计精度相同,而且在对测量值即到达即滤波、部分测量值缺失等方面都具有灵活性、自适应性和实时性等特点.为此,本文针对一类噪声能量有界的多传感器动态系统,给出了一种序贯式融合有限域H∞滤波器.首先,利用测量值扩维的方法,给出一种集中式融合有限域H∞滤波器;然后,利用H∞滤波的性能指标与二次型不等式之间、以及Hilbert空间二次型的稳定点与Krein空间正交投影之间等的对应关系,构造出一种序贯式融合有限域H∞滤波器;最后,从理论与数值仿真两方面验证了新滤波器与集中式融合有限域H∞滤波器的性能等价性.
- 冯肖亮文成林刘伟峰李晓芳徐立中
- 关键词：KREIN空间
- 多移动传感器多目标无源定位跟踪被引量：2
- 2014年
- 无源定位跟踪是一种非线性系统状态估计问题。为了提高系统定位精度和降低系统复杂度,将无迹卡尔曼滤波(UKF)应用于多移动传感器多目标无源定位跟踪系统。由于多移动传感器多目标交叉定位时会产生大量虚假点,随着传感器和目标数量的增加而大幅增加。因此,提出了一种改进的快速精确定位算法,即首先通过预测点选取传感器-目标测量方程;然后变换该测量方程,排除大量虚假点;再进行基于距离的支持度非等权值融合;最后将UKF子滤波估计值进行融合得到融合估计值。仿真结果表明,UKF和基于距离的融合法相结合对多移动传感器多目标无源定位具有较高的定位精度和较好的跟踪效果。
- 丁树宇刘伟峰文成林
- 关键词：无源定位跟踪无迹卡尔曼滤波数据融合
