刘伟
- 作品数:16 被引量:42H指数:4
- 供职机构:江苏技术师范学院电气信息工程学院更多>>
- 发文基金:国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术文化科学电气工程金属学及工艺更多>>
- 非线性广义模糊系统的镇定控制器设计与分析
- 2011年
- 通过把一般的模糊模型等价变换到广义模糊模型,应用广义模糊Lyapunov函数的分析方法,研究T-S模糊系统的稳定性与控制器设计问题。首先,将T-S模糊系统表示成模糊广义系统的形式;然后利用广义模糊函数Lyapunov函数得到模糊系统稳定的充分条件,并且给出基于线性矩阵不等式(LMI)的PDC控制器设计方法。该方法与已有的模糊Lyapunov函数方法相比,计算量小,并且表达式LMI形式,容易求解。最后,通过例子验证方法的优越性和有效性。
- 刘伟路子赟
- 关键词:T-S模糊系统稳定性模糊LYAPUNOV函数LMI
- 智能化电机转矩、转速测试仪的研制被引量:1
- 2004年
- 介绍一种利用单片机技术研制的智能化电机转矩、转速测试仪,其具有测量电机转矩、转速、过载、超速报警、串行通信等功能,硬件结构简单、测量精度高、速度快、运行可靠,为生产电机厂家比较理想的测试仪器。
- 黄成刘伟
- 关键词:单片机转矩转速串行通信
- 智能控制理论在电力电子学中的应用被引量:3
- 2006年
- 针对电力电子学强非线性、多变量、极短的瞬态过程等特点,概述了几种智能控制在电力电子学中的应用,并对其今后的发展前景进行了展望。
- 刘伟
- 关键词:电力电子模糊变结构控制神经网络控制
- 《自动控制理论》的教与学被引量:1
- 2004年
- 《自动控制理论》是一门与工业系统紧密结合的课程。根据这门课程的特点,对其教学内容、教学方法及与科研的关系等方面的一些问题进行探讨和研究,提出教学改革的方向,旨在使这门课程的教学与实践对江苏技术师范学院的工业自动化专业、信息专业以及其它相关专业的教学起到推动作用。
- 刘伟
- 关键词:理论教学实践教学教学改革
- 双压力角非对称齿轮齿廓滑动系数的分析
- 2012年
- 双压力角非对称齿轮具有承载能力大、振动小、噪声低、寿命长等优点。齿廓滑动系数是齿面磨损的重要评价指标之一,其大小反映了齿面的磨损程度。文中根据齿廓滑动系数的定义,结合双压力角非对称齿轮啮合传动特点,推导出齿廓滑动系数的数值计算公式,并从压力角、模数等方面对单(双)模数双压力角非对称齿轮齿廓滑动系数进行分析。仿真结果表明,为了降低齿廓滑动系数,减轻齿面磨损,提高啮合效率,可采取提高工作侧压力角、增大齿轮模数及齿数比等措施。
- 李秀莲赵景波何庆刘伟王一新王江涛汤浩
- 关键词:非对称齿轮啮合
- 控制理论的发展及未来被引量:17
- 2003年
- 该文主要论述了当今控制理论的现状及发展过程,对控制理论的主要研究方向也进行了阐述,最后对控制理论及其应用的未来进行了展望。
- 刘伟
- 金属切削过程中的稳定性分析被引量:1
- 2006年
- 本文对于金属切削这一生产过程中所出现的不稳定问题,利用频率特性法中的奈氏判据,对其进行分析。
- 刘伟
- 关于矢量控制电流环复合控制的应用设计被引量:4
- 2007年
- 作为以永磁同步电机为执行电机的交流伺服系统来说,其电流控制环是一个内环,它的性能指标好坏,特别是动态特性,将全面影响速度环和位置环,从而影响整个伺服系统,本文以抑制同步电动机的反电动势为目标,采用电压前馈控制电流环,以克服反电动势的影响,同时配合PWM逆变器过调制控制,使电流控制环的动态性能得到改善,为交流伺服系统中速度控制和位置环控制,打下了良好的基础,并以相关的仿真和实验加以验证。
- 刘伟
- 关键词:永磁同步电动机PWM逆变器矢量控制
- 基于感应电机控制系统的变结构模糊神经网络控制
- 2011年
- 感应电动机是高阶、强耦合、非线性的被控制对象,它具有容量体积比高,过载能力强,输出转矩大,无电刷,无需经常维护等优点。在感应电动机的控制中采用解耦变结构控制,可有效地简化了控制器的设计,并提高了控制器的抗干扰性和鲁棒性,而在交流解耦变结构系统中进一步应用变结构模糊神经网络,一方面使系统原来存在的抖振现象得以抑制,另一方面又使系统具有自学习和自调整模糊规则的能力,从而提高和改善了控制系统的性能。
- 刘伟
- 关键词:抖振学习算法
- 基于交流伺服系统自抗扰控制器的应用研究
- 2012年
- 在交流伺服系统当中,采用自抗扰控制技术是近年来提出的一种非线性鲁棒控制技术。而所用的电机大多是永磁同步电机,本文在充分研究永磁同步电机数学模型和自抗扰控制器的基础上,将自抗扰控制技术应用于永磁同步电机调速系统的交流伺服系统当中。通过各种仿真试验,并和常规PI控制进行比较,得出采用自抗扰控制确实要比比常规的PI控制有着更好的动态和稳态性能指标,特别是在鲁棒性和抗干扰性上更优于常规的PI控制。
- 刘伟路子
- 关键词:交流伺服系统永磁同步电机调速系统自抗扰控制