冯钧
- 作品数：13 被引量：38H指数：4
- 供职机构：南京理工大学泰州科技学院更多>>
- 发文基金：江苏省自然科学基金国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 面向BPR的工作流管理技术研究被引量：2
- 2009年
- 企业实施业务流程重组(BPR)对于改善企业组织结构、提高管理信息化水平具有及其重要得意义。在这种背景瞎,用于支持BPR的管理信息系统——工作流管理系统的研究就显得格外重要。文章研究了基于Petri的HOCGSPN网模型的工作流建模与仿真技术,开发了相应得仿真工具,并结合某实际业务流程的仿真分析,验证了上述仿真模型的合理性,获得了实际业务流程的各项性能参数,为企业BPR提供了技术支持。
- 冯钧
- 关键词：业务流程重组工作流仿真技术
- 一种基于无线传感网的矿井环境监测系统
- 本实用新型公开了一种基于无线传感网的矿井环境监测系统，其包括监测端和数据处理端，所述监测端包括电源模块、微型处理器模块、传感器模块、无线通讯模块和实时显示模块，所述传感器模块包括红外瓦斯传感器、温度传感器和湿度传感器，所...
- 冯钧牛绿原徐琳
- 文献传递
- 一种柔性空间双臂机器人的协同控制和避障方法被引量：10
- 2020年
- 针对柔性空间机械臂在轨服务应用需求,提出一种基于刚体运动与柔性振动相耦合的空间双臂机器人协同控制方法.首先引入空间位姿变量的概念,构造出面向协同控制目标的Jacobian矩阵,建立柔性空间机器人系统的刚柔耦合动力学模型,基于指定的最小距离得到其运动学逆解,并根据系统动量矩守恒关系及系统的Jacobian矩阵,并根据机械臂末端的运动速度,然后采用阻尼最小二乘法得出关节角度,使柔性空间机器人能够有效完成协同控制和空间避障任务,并基于RecurDyn V7R5软件环境验证算法的正确性.最后,基于SolidWorks和ADAMS虚拟样机建立柔性空间机器人系统的立体CAD模型,并结合空间在轨搬运任务进行模拟仿真,柔性空间机器人关节操作和运动轨迹的仿真结果图验证了本文算法的有效性.
- 冯钧孔建寿王刚
- 关键词：柔性空间机器人协同控制避障
- 基于估计距离映射的无线传感网定位算法被引量：2
- 2015年
- 针对移动无线传感器网络中的定位技术问题,以及现有定位算法在定位误差、网络耗能、分布式处理等方面存在的不足,提出一种先进的估计距离映射定位算法.该算法首先通过构建一个最优线性传换,提供一个从估计矩阵到距离矩阵的映射关系,然后利用映射关系计算距离矢量,最后在此基础上计算节点的位置坐标.仿真结果表明,所提出的算法与其他传统算法相比,定位误差减小,同时降低了网络能耗,从而验证了算法的有效性.
- 冯钧吴晓蓓徐志良葛辉
- 关键词：无线传感器网络
- 应用型本科高校设置机器人工程专业的前景
- 2019年
- 在"中国制造2025"的国家战略大背景下,随着传统制造业的改造提升、人工成本的快速提高,促使企业不得不考虑用更多的机器人来代替人工,自2013年以来,中国已经成为全球规模最大的工业机器人市场,亟需懂机器人原理,又会维修、维护的技术人才。
- 王刚冯钧
- 关键词：机器人应用型本科自动化
- 多节点协作的WSN监测目标和定位算法研究被引量：4
- 2014年
- 针对具体应用场合无线传感器网络监测目标的动态特性,研究一种适用于对动态特性目标进行监测和定位的方法.首先,基于目标的动态特点,进行需求分析,构建出适应于动态目标监测的WSN新型网络模型;其次,通过基础理论探究,提出一种具有容错能力的多节点协作目标监测和定位算法(MCFTMP),给出算法的具体步骤和相关性能评价指标;最后,基于MATLAB工具平台对算法的容错能力和定位性能进行仿真分析.仿真结果较好地评价了算法的正确性和有效性.
- 冯钧黄成徐志良吴晓蓓
- 关键词：无线传感器网络容错性
- 基于模糊补偿的多关节机器人自适应神经滑模控制被引量：4
- 2021年
- 为解决具有强耦合性和高度非线性的多关节机器人的轨迹跟踪控制问题,提出了一种切换项增益自调整的自适应模糊神经滑模控制策略(adaptive fuzzy neural sliding mode control strategy)。首先通过L.agrange法建立动力学模型,其次通过引入模糊径向基神经网络(RBF),设计神经滑模控制器,实现对滑模控制等效部分的非线性逼近。同时设计切换部分增益的模糊调整规则,进行自适应调整以更好地补偿不确定项,有效消除外部干扰逼近误差对系统的不利影响,通过Lyapunov方法证明了系统的稳定性。仿真结果验证了该控制策略可进一步削弱抖振,加快响应速度,提高跟踪精度,并在主从式上肢外骨骼康复机器人真实实验中得到了有效应用。
- 冯钧孔建寿王刚
- 关键词：多关节机器人
- 集中式选取簇头的WSN拓扑控制算法研究被引量：1
- 2012年
- 针对无线传感器网络的拓扑控制技术进行研究,在原LEACH算法的基础上做出部分改进,利用Sink节点集中选取簇头,避免了能量消耗,延长了网络的生命期。
- 冯钧
- 关键词：无线传感器网络拓扑控制LEACH
- 传感网协同环境下容错目标检测和定位策略
- 2015年
- 针对无线传感网拓扑结构的动态特性和目标协同定位的准确性,通过对网络节点特性、网络模型和无线信道传输模型进行需求分析,给出若干相关定义和数学模型,并在此基础上提出了一种具有容错性的传感网协同环境下的目标检测和定位策略,由目标区域监测、目标监测定位和基站通信定位3个阶段组成。该方法的基本原理是所有传感节点通过判断接收目标信息的强度来确定观测值,在此基础上通过与其他节点进行通信,取观测平均值为本区域的观测值,从而筛选出合格和优秀传感节点与基站传感节点通信,最后由基站和通用两类传感节点协作完成对检测目标位置的准确定位,具有容错性能好、定位准确度高等特点。仿真结果从容错能力评价、定位准确度等方面验证了所提方法的正确性和有效性。
- 冯钧吴晓蓓葛辉
- 关键词：目标检测容错性传感网
- 一种水产养殖用污水处理装置
- 本实用新型公开了一种水产养殖用污水处理装置，包括罐体，所述罐体设有入水口、加药口、搅拌电机、水泵、接合器和出水管，所述罐体内部安装有搅拌筒、过滤筒、固定台，所、第一水位检测器、第二水位检测器、支撑梁、轴承座、搅拌轴、搅拌...
- 王刚周军曹阳冯钧张文
- 文献传递
