冉茂鹏
- 作品数：12 被引量：61H指数：5
- 供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 基于自适应模糊滑模的复合控制导弹制导控制一体化反演设计被引量：11
- 2015年
- 针对姿控式直接力/气动力复合控制导弹,提出一种基于滑模反演控制的制导控制一体化控制律。通过引入指令滤波器,避免了传统反演设计存在的计算膨胀问题;设计自适应模糊逼近器对系统不确定函数进行逼近,并构造误差滑模面来补偿模糊逼近误差及有界干扰对系统的影响,通过在线自适应调整控制律参数实现系统的鲁棒性。具体的数值算例仿真计算表明:在目标机动的情况下,所设计的一体化制导控制系统具有较强的抗干扰能力,在保证系统稳定的同时可达到满意的制导控制效果。
- 王昭磊王青冉茂鹏董朝阳
- 关键词：复合控制反演控制自适应模糊控制
- 考虑执行机构故障的运载火箭自适应滑模容错控制
- 2023年
- 针对执行机构故障下的运载火箭姿态指令跟踪问题,在考虑内部未建模动态、外部不确定干扰等因素的影响下,设计了一种基于新型扩张状态观测器(ESO)的自适应滑模容错控制器。首先,基于一种新型级联降阶扩张状态观测器,对系统的未建模动态、外部干扰等不确定性进行估计。在此基础上,结合滑模控制理论,设计了一种固定时间收敛的自适应滑模控制律,能够获得观测器干扰估计误差的上界信息,同时消除滑模控制的抖振现象。通过李雅普诺夫方法证明了闭环系统的稳定性。仿真结果表明,所提出的基于新型扩张状态观测器的自适应滑模容错控制器在执行机构故障情况下仍具有较好的跟踪性能和抗扰能力。
- 王培生屈东扬冉茂鹏董朝阳
- 关键词：运载火箭执行器故障容错控制
- 一种基于种群熵的动态搜索空间粒子群优化算法
- 传统的改进粒子群优化算法中，种群的搜索空间一般是固定的，本文在标准粒子群优化算法的基础上，提出了一种基于种群熵的动态搜索空间粒子群优化算法，引入种群熵描述粒子每次迭代后在搜索空间中位置分布的混乱程度，随着粒子群逐渐向最优...
- 冉茂鹏王青董朝阳
- 关键词：粒子群优化种群熵搜索空间
- 一种基于种群熵的动态搜索空间粒子群优化算法
- 传统的改进粒子群优化算法中,种群的搜索空间一般是固定的,本文在标准粒子群优化算法的基础上,提出了一种基于种群熵的动态搜索空间粒子群优化算法.引入种群熵描述粒子每次迭代后在搜索空间中位置分布的混乱程度,随着粒子群逐渐向最优...
- 冉茂鹏王青董朝阳
- 关键词：粒子群优化种群熵搜索空间
- 文献传递
- 基于扩张状态观测器的动态抗饱和补偿器设计方法被引量：4
- 2018年
- 针对一类受外界扰动以及执行器饱和影响的不确定非线性系统,提出一种基于扩张状态观测器的动态抗饱和补偿器设计方法.首先通过将系统的不确定项以及外部扰动作为扩张状态,设计线性扩张状态观测器(ESO)对系统的总扰动进行估计;然后,在控制器中引入对扩张状态的估计值,对系统的总扰动进行补偿,设计了动态抗饱和补偿器,将控制器、观测器以及动态抗饱和补偿器的参数求解问题转化为基于LMI不等式组约束的优化问题,确保系统具有尽可能大的收敛域;最后通过数值仿真验证所提出设计方法的有效性.
- 刘晨董朝阳王青冉茂鹏
- 关键词：抗饱和非线性系统扩张状态观测器收敛域
- 有人/无人机智能协同:机遇与挑战
- 2024年
- 随着无人机智能化水平的不断提升,人工智能驱动的有人/无人机协同有望成为未来战争新的制高点,其核心技术亟待突破.本文综述了有人/无人机智能协同面临的主要机遇与挑战,系统梳理了人工智能在有人/无人机协同体系结构、协同感知、协同决策、协同控制以及评价体系等关键领域的研究现状,并重点介绍了深度学习可解释性、牵制协同控制、有限网络带宽协同控制的新进展.最后,总结了有人/无人机协同的主要发展趋势,即智能化水平更高、复杂环境适应能力更强、博弈对抗能力更强、安全性更高等.
- 吕金虎冉茂鹏王成才王小谟
- 关键词：人工智能
- 动态抗饱和平滑切换控制器设计方法
- 2017年
- 针对一类受饱和约束的切换系统,提出了一种动态抗饱和平滑切换控制器的设计方法。首先,基于模型依赖平均驻留时间的方法设计了平滑切换控制器,能够确保系统全局一致渐进稳定并具有一定的鲁棒性能。同时,通过引入链式切换律降低控制器设计的保守性。在此基础上,给出动态抗饱和补偿器的设计方法。将动态抗饱和补偿器设计问题转化为受线性矩阵不等式组约束的优化问题。以航天器在轨加注过程姿态控制系统为例,建立了该系统的链式平滑切换模型,上述模型能够更加准确地反映系统转动惯量的渐变特性。最后,数值仿真算例表明了所提出的控制器设计方法的有效性。
- 刘晨董朝阳王青冉茂鹏
- 关键词：抗饱和切换系统
- 基于自适应神经模糊系统的高超声速飞行器再入预测制导被引量：8
- 2014年
- 针对高超声速飞行器再入运动过程模型的非线性特性,提出了一种基于自适应神经模糊系统(ANFIS)的再入预测校正制导方法。在以能量为自变量的三自由度再入方程的基础上分别设计了纵向制导律和侧向制导律。以能量和剩余航程偏差为输入参数,侧倾角调节量为输出参数,设计了ANFIS控制器,并将其应用于纵向制导。侧向制导基于横程与能量的近似线性关系,设计了由分段漏斗形横程走廊控制的侧倾角反转逻辑。仿真结果表明,所设计的制导律具有制导指令解算速度快,制导和落点精度高且对再入初始偏差及过程扰动不敏感的优点。
- 冉茂鹏王青莫华东董朝阳
- 关键词：再入制导预测校正高超声速飞行器自适应神经模糊系统
- 导弹滑模抗干扰自动驾驶仪设计被引量：3
- 2022年
- 针对拦截弹的抗干扰控制问题,设计了一种基于扩张状态观测器和快速滑模控制的三通道自动驾驶仪。首先建立考虑有界未知不确定性和外界干扰的拦截弹系统模型,构建扩张状态观测器对有界未知不确定性和外界干扰进行估计;在此基础上,根据自动驾驶仪系统特性,设计了一种快速滑模控制算法使得系统在受到有界未知不确定性和外界干扰的情况下仍然能精准快速跟踪指令信号,并基于李雅普诺夫函数证明了其稳定性。仿真结果验证了所设计控制算法的有效性。
- 熊佳富李君龙张锐刘雨昂冉茂鹏
- 关键词：自动驾驶仪扩张状态观测器滑模控制
- 基于预测校正法的高超声速飞行器再入制导被引量：9
- 2013年
- 针对新一代高超声速飞行器在制导方法的精度及抗干扰能力上的要求,提出了一种基于能量的预测校正制导方法.建立了以能量为自变量的三自由度运动学方程,给出再入过程中的主要约束条件,在此基础上分别设计纵向制导律和侧向制导律.在纵向制导律中,不断预测剩余航程相对理论目标点之间的偏差,并以此偏差作为模糊校正器的输入,输出合适的侧倾角更新值,从而达到校正效果,保证纵向制导精度;在侧向制导律中,设计了一种基于横程偏差的侧倾角反转逻辑,当横程偏差超过所设定的边界条件时,侧倾角便进行一次反转,从而保证侧向制导精度.分别在标准初始条件下和存在偏差条件下进行了数值仿真,仿真结果验证了所设计的制导律的有效性.
- 王青冉茂鹏赵洋
- 关键词：高超声速飞行器再入制导预测校正
