冀杰
- 作品数：90 被引量：320H指数：10
- 供职机构：西南大学工程技术学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金重庆市自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 法兰磷化处理及锌系磷化膜的耐腐蚀性能研究被引量：1
- 2021年
- 以提高45#钢法兰的耐腐蚀性能为目标,使用含有硝酸镨的锌系磷化液对法兰进行磷化处理,并研究了硝酸镨的质量浓度对磷化处理后的法兰宏观形貌以及锌系磷化膜的微观形貌和耐腐蚀性能的影响。结果表明:硝酸镨对磷化处理后的法兰宏观形貌基本无影响,但在不同硝酸镨质量浓度下获得的磷化膜微观形貌存在差异,导致磷化膜的耐腐蚀性能发生改变。随着硝酸镨浓度从0 g/L增加到4.0×10^(-2) g/L,磷化膜的平整度和致密度逐步改善,耐腐蚀性能明显提高。随着硝酸镨质量浓度从4.0×10^(^(-2)) g/L增加到6.0×10^(-2) g/L,磷化膜的平整度和致密度转而变差,导致耐腐蚀性能下降。硝酸镨质量浓度为4.0×10^(-2) g/L时获得的磷化膜结晶更致密,其电荷转移电阻、频率为0.01 Hz时的阻抗模值以及液滴变色时间均最大,分别达到2150Ω·cm^(2)、2744Ω·cm^(2)、150 s,该磷化膜表现出良好的耐腐蚀性能。
- 刘艳冀杰
- 关键词：磷化处理法兰锌系磷化膜耐腐蚀性能
- 一种基于分布式驱动电动车辆的自适应路径跟踪方法
- 本发明提供一种基于分布式驱动电动车辆的自适应路径跟踪方法，包括以下步骤：建立车辆动力学模型并转换为状态空间方程；根据车辆动力学模型，结合轮胎侧偏刚度的变化范围，建立车辆顶点动力学模型；计算车辆顶点动力学模型的参数估计自适...
- 任玥冀杰赵颖
- 文献传递
- 一种自动筛选脐橙装置
- 本发明专利公开了一种自动筛选脐橙装置，包括主机架、进给排序机构、传送识别机构和分级筛选机构：所述进给排序机构位于主机架左侧，包括进料挡板、槽轮和轨迹引导板，所述传送识别机构安装在主机架上方，包括水平传送带和用于识别的黑箱...
- 李华英马骏骅冀杰何辉波何逸霏李胜旗刘亚伦
- 车辆自动驾驶系统纵向和横向运动综合控制被引量：21
- 2010年
- 为提高车辆自动驾驶系统的运动性能,基于模糊逻辑和滑模控制理论设计了一种车辆纵向和横向运动综合控制系统。该控制系统通过对前轮转向角度、发动机节气门开度、制动液压及主动横摆力矩进行协调控制,使车辆能够以期望速度在理想道路轨迹上行驶,并提高车辆在行驶过程中的操纵稳定性。仿真结果表明:纵向和横向运动综合控制系统能够提高车辆在不同行驶工况下的跟踪性能和运动性能,在车辆自动驾驶过程中是有效的。
- 冀杰李以农郑玲赵树恩
- 关键词：汽车工程模糊逻辑综合控制滑模控制
- 一种悬浮式农业灭虫设备的基架结构及浮空气囊结构
- 本实用新型公开了一种悬浮式农业灭虫设备的基架结构，包括下端的整体呈矩形体结构的底部基架，其特点在于，在底部基架下端面上呈间隔的且成对的设有向下设置的起落架，且底部基架下端面上的两起落架之间形成安装平面并用于安装固定灭虫装...
- 崔玺晶刘明昊刘浩然邱健平冀杰
- 文献传递
- 基于有限状态机的车辆自动驾驶行为决策分析被引量：12
- 2018年
- 将智能车辆的自动驾驶运动过程分解为车道保持、车辆跟随、车道变换和制动避撞4种典型驾驶行为,基于有限状态机方法建立各驾驶行为间的逻辑关系及状态切换过程,同时,构建了面向自动驾驶的虚拟危险势能场,并对其结构关键参数和驾驶行为决策触发阈值进行分析。利用MATLAB/CarSim软件对不同道路工况下的自动驾驶行为决策过程进行联合仿真,并利用比例车辆模型和机器视觉系统对提出的方法进行试验验证。仿真和试验结果表明,虚拟危险势能场与有限状态机相结合的方法能够满足智能车辆的驾驶行为决策需求并实现主要的自动驾驶功能。
- 冀杰黄岩军李云伍吴飞
- 关键词：智能车辆自动驾驶有限状态机
- 塑胶产品在汽车中的应用现状及发展趋势
- 塑胶产品因其优越的性能及特殊的结构,已经被越来越广泛地应用到汽车的各关键部件中。文中着重介绍了塑胶产品在汽车内饰件、外饰件、结构部件及整车车身上的应用现状,并阐述了新型塑胶材料的优良特性及其应用范围,最后分析了塑胶产品在...
- 冀杰李云伍
- 关键词：塑胶产品汽车新型材料
- 文献传递
- 一种具有能量回收及转化功能的楼梯
- 本实用新型公开了一种具有能量回收及转化功能的楼梯，包括楼梯框架、设置在楼梯框架上的多个台阶、固定在每个台阶上侧的台阶缓冲层、连接在台阶缓冲层下侧的传动组件以及连接在传动组件上的发电机；发电机连接在用电设备上；发电机固定连...
- 冀杰胡静李淑娴许风阳
- 文献传递
- 基于危险势能场的车辆避障驾驶行为决策分析
- 构建了用于评估道路车辆危险行驶状态的三维虚拟势能场，并确定了各关键参数的计算方法。分析了车辆主动避障过程中的车道保持、换道避障及制动避障等典型驾驶行为，并利用最小势能法获得了各驾驶行为之间的理论判断依据，最终通过虚拟仿真...
- 冀杰彭和迟文俊唐梦柔
- 关键词：车辆
- 基于“海绵城市”智能雨水回收净化处理系统设计被引量：1
- 2018年
- 利用重庆山地丘陵地势收集雨水,基于Arduino开源开发平台,开发"海绵城市"智能雨水回收净化处理系统。该系统是由智能检测系统、智能控制系统和GUI可视化图形用户操作界面组成的。系统智能检测贮水池水量和水质,并根据检测结果进行水量调节和药剂量的核算,通过智能控制系统进行雨水搅拌处理,并将水质检测结果和电机运行参数实时反馈到智能控制系统,通过可视化程序输出到电脑界面,实现对雨水净化回收的直观实时动态监控。该系统界面友好,操作简单,成本低,在山城重庆雨水综合治理与利用方面有较好的应用前景。
- 罗超凡冀杰
- 关键词：雨水智能控制
