关静 作品数:32 被引量:67 H指数:4 供职机构: 常州工学院 更多>> 发文基金: 江苏省高校自然科学研究项目 江苏省普通高校研究生科研创新计划项目 江苏省“青蓝工程”基金 更多>> 相关领域: 电气工程 自动化与计算机技术 电子电信 农业科学 更多>>
基于温湿度模型的温室温湿度智能调节系统的设计 被引量:1 2015年 温室的温湿度精确调节对作物的生长影响巨大。该研究分析设计了Venlo型温室的温湿度模型,根据影响温室内温湿度变化的一些因素,确定了调节温湿度的控制对象。设计了模糊PID控制算法和硬件平台,并在江苏大学的Venlo型温室内进行试验,证明可行。 关静 胡圣尧关键词:温室 模糊PID控制算法 钵苗移栽机器人控制系统设计研究 被引量:4 2014年 钵苗移栽是温室穴盘育苗生产中的重要环节。为实现穴盘钵苗智能化移栽作业,设计了一种高速钵苗移栽机器人。该机器人主要由穴盘定位输送系统和平动二自由度钵苗移栽系统构成,基于准确定位抓取、快速移动栽植的作业要求和系统工作原理,以PLC为核心,结合传感器和伺服控制技术对移栽机器人运动控制系统进行了设计。控制系统首先基于穴盘钵苗位置坐标信息,规划出取苗爪移栽路径;然后根据并联机构运动学逆解模型,对并联机构两主动关节伺服驱动电机的转动规律进行控制,并通过系统间的运动协调,实现钵苗从高密度盘到低密度盘或营养钵的连续高速移栽作业。以育苗期28天、钵体含水率为60%左右的黄瓜苗为对象,在移栽动平台最大加速度为45m/s2、移栽频率为45次/min的条件下,进行128孔穴盘到50孔穴盘的连续钵苗移栽运行试验。试验表明,该钵苗移栽机器人控制系统设计合理,系统间运动协调可靠,移栽成功率平均达91.4%,单爪移栽速率可达2 700株/h,满足了自动化移栽作业要求。 胡建平 严宵月 何俊艺 关静关键词:钵苗 移栽机器人 控制系统 PLC 基于nRF905的星形无线数传系统的设计和实现 被引量:8 2005年 详细介绍了使用基于ARM7内核的philip的LPC2104作为主控单元,使用noric公司的nRF905作为无线收发模块的无线数传系统的设计和实现。文中分别介绍了LPC2104与无线模块的通信软件和数据协议。 关静 胡圣尧关键词:无线传输 NRF905 一种酒水防伪电子装置 本发明公开了一种酒水防伪电子装置,包括内瓶盖、外瓶盖,所述外瓶盖的内部设置有电子监测模块,所述电子监测模块包括通信单元、气压传感器单元、信号处理与监控单元和供电单元。该酒水防伪电子装置用户在使用酒水之前,通过厂家提供的通... 胡圣尧 关静 冯英宸 邵子烨 张兵 朱迁虎电子图章加密的设计与实现 2006年 针对目前计算机应用的实际情况,提出了关于电子图章的一种新的设计思想,使电子图章更加容易实现,更加容易推广应用。介绍了电子图章的加密原理、电子图章加密后的安全性以及电子图章的控件设计方法、数据文件的格式和使用Delphi进行控件开发的流程,并针对电子图章的应用环境提出了改进建议。 关静关键词:电子图章 加密算法 DELPHI 办公自动化 基于GPRS的嵌入式变电站环境监控系统 2011年 提出了一套用ARM嵌入式技术与GPRS的嵌入式网络化变电站环境监控系统,该系统包含远程终端单元(RTU)、GPRS网络、Internet和监控中心,各远程终端单元包含中心控制器和子控制器,子控制器采集SF6浓度和温湿度数据,通过RS485传送给中心控制器,中心控制器监测并控制风机是否运转,并通过GPRS网络和Internet与监控中心进行数据的传输。 关静 胡圣尧关键词:变电站 ARM GPRS RTU 基于MAXQ3120的多功能单相家用电表的设计 被引量:1 2007年 本文详细介绍了基于MAXQ3120的多功能家用电表的设计,实现了电表记录有用功、能够实现数据自动传输和分时段付费的功能。本文具体介绍了系统方案的设计,并详细介绍了部分电路,给出系统软件的框图和数据通讯协议,最后实践的结果对系统提出了改进。 徐维 陈小东 关静关键词:多功能电表 通讯协议 一种随流速循环水冷除垢智能控制系统及设备 本发明公开了一种随流速循环水冷除垢控制系统及设备,系统实时采集循环水流速,并上传到云服务器,根据实时采集管中的循环水流速、环境温度、进出口处循环水温度、设备工作温度和水泵功率,参照云服务器上历史循环水流速、水泵功率、循环... 关静 胡圣尧 冯英宸 邵子烨 张兵 朱迁虎CH341在实现AVR单片机USB口ISP功能中的应用 2011年 ATMEL公司研发的AVR单片机提供一个同步串行通信接口SPI(Serial Peripheral Interface),用户能够通过计算机的并口、串口或USB口对其内部程序存储器编程。实际上,利用并口、串口或USB口实现AVR单片机ISP(In System Programmable)功能就是使用计算机的并口、串口或USB口来驱动AVR单片机ISP串行编程所需的时序信号,从而实现计算机对AVR单片机的编程。文章介绍了USB总线转接芯片CH341的引脚功能和工作原理,讨论了基于USB口的AVR单片机ISP编程电缆原理图及相关编程工具软件的使用。 马金祥 关静关键词:AVR单片机 ISP 单相家用电器负载瞬时谐波补偿的仿真研究 被引量:1 2011年 首先用PLL电路和信号发生电路产生与电源电压基波同频的单位正、余弦波形,再用4个乘法器、2个LPF、2个加法器实现单相电路负载电流瞬时谐波的检测,并将此方法应用于家用电器负载谐波补偿用有源电力滤波系统中,通过计算机仿真研究其控制性能,仿真结果证明了单相瞬时谐波电流检测法在实际系统中的实用性。 关静关键词:有源电力滤波器 单相 谐波