关慎远
- 作品数：4 被引量：11H指数：1
- 供职机构：上海理工大学医疗器械与食品学院生物力学与康复工程研究所更多>>
- 发文基金：上海市教育委员会重点学科基金上海市教委科研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>
- 一种用于假腿的变结构智能控制器设计被引量：1
- 2008年
- 针对智能假腿对不同步行模式(如上坡、下坡/楼梯、平地行走等)的力矩进行实时跟踪控制的需要,提出了一种新型变结构的小脑模型神经网络控制器(CMAC).CMAC利用一种随机重连学习算法对CMAC的输入模式进行遍历,其结构自组织到一个相对稳定状态.研究结果表明,在该状态下神经元上的输入连接不均匀分布,其度分布服从幂律分布,从而起到了优化CMAC结构的作用.这种变结构CMAC可以改善智能假腿适应步态变化的跟踪效果.
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- 关键词：CMACLMS算法结构优化
- 机电复杂系统的智能控制
- 本文从复杂性研究的新角度出发,在讨论了复杂系统与机电复杂系统的关系特性的基础上,分析总结了当前机电系统智能控制的发展状况, 并设计了一种步速跟随控制的CMAC 智能假肢系统对复杂机电系统的控制进行分析。由于假肢机电系统具...
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- 关键词：智能控制神经网络
- 文献传递
- 智能假腿膝关节阻尼缸运动性能测试
- 2009年
- 阻尼缸是智能假腿控制的关键部件之一,通过微处理器对阻尼缸的控制可以自动调节假腿的步态对称性,其动态工作特性对假腿性能具有重要影响。文章介绍了一种用于对这种阻尼缸进行运动性能测试的装置,该装置通过一个主动气缸推动被测阻尼缸进行运动工作模拟,以单片机AT89C52作为控制单元,对自行研制的一种双向电控气压缸进行了测试。
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- 关键词：单片机运动性能
- 膝上假肢的智能控制方法被引量：10
- 2008年
- 目前国际上已开发出了多种商品化的液压／气压智能膝关节假肢产品，包括Otto Bock的C-LEG、Blatchford的IP、SmartIP、AdaptiveKnee、Nabco公司的NI—C411、德林公司的Auto-Pilot电子膝关节和Ossur公司的Smart Magnetix Knee等．其中NI-C411和Auto—Pilot膝关节是四连杆电子膝关节。综观这些最新的微电脑控制膝关节，大部分可以通过控制液压／气压缸同时控制摆动相的速度和支撑相的稳定性，此外还可以适应不同的环境自动调整行走模式，如下坡／楼梯、绊倒、坐下等。不过这些关节的速度大多只有有限的几种，不能随意适应任意步速的变化。有些假肢关节还能模拟人体站立相的屈曲功能．如德林Auto—Pilot和Blatchford的AdaptiveKnee就可以在支撑相前期产生一定的弯曲，以缓冲腿的步行冲击。
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- 关键词：智能控制SMART微电脑控制
