傅生辉
- 作品数:41 被引量:20H指数:3
- 供职机构:山东农业大学更多>>
- 发文基金:国家公益性行业科研专项中国烟草总公司科技项目山东省高等学校科技计划项目更多>>
- 相关领域:农业科学自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 自走式烟苗自动浇水机
- 本发明提供了一种自走式烟苗自动浇水机,属于烟草田间管理机械。该机械由自走式机架、控制系统、浇水系统和电源组成。控制系统由接近开关、感应装置和控制电路组成。感应装置与机架后轮同轴安装,烟苗自动浇水机在发动机的带动下前进时,...
- 王金星范连祥刘双喜刘杰傅生辉孟凡荣牟华伟刘志强
- 文献传递
- 烟叶采收机仿垄行走控制系统设计与试验被引量:4
- 2015年
- 为实现烟叶采收机的无人驾驶,设计了一种烟叶采收机仿垄行走控制系统,该系统采用光电测距传感器检测左右两侧车轮到烟垄的距离。该文分析一阶滞后低通滤波的灵敏度、平滑度以及相位滞,同时修正滤波的控制参数,以期达到较好的拟合效果,从而精确剔除杂草、土块等无效的尖锐信号,最后根据优化处理后的数据调整动力系统的电机转速,实现烟叶采收机仿垄行走。一阶滞后低通滤波经动态修正后无论从灵敏度还是平滑度看,效果均较好,相位滞后也得到明显修正。田间试验表明,滤波后的数据标准差为3.8,能够得到较为准确的垄形信息;跑偏角度低于30°时,角度修正较好,成功率为95%,侧移修正成功率为89%;跑偏角度低于20°时,成功率为100%,侧移修正成功率为98.3%。该行走控制系统可准确控制烟叶采收机仿垄行走,为无人烟叶采收机行进控制方法的深入研究提供了参考。
- 刘双喜王金星牟华伟范连祥傅生辉朱常文
- 关键词:机械化烟叶滤波
- 烟草采收机垄上自动行走装置
- 本发明涉及一种烟草采收机垄上自动行走装置,包括机架、行走系统、烟叶收集箱、座椅、检测控制系统;行走系统包括轮毂电机和电机驱动系统;检测控制系统包括红外测距传感器、单片机和D/A转换模块;两个红外测距传感器分别可活动的固定...
- 刘双喜牟华伟王金星傅生辉范连祥刘杰孟凡荣朱常文
- 文献传递
- 玉米杂交种子纯度识别的色彩区域选取研究被引量:1
- 2016年
- 由于玉米杂交种子形状差异较大,其色彩分布范围狭小、胚芽侧纹理深浅不一、规律性较差,难以实现玉米杂交种子纯度的快速识别,拟采用玉米杂交种子无胚芽侧的代表区域色彩特征(色相、饱和度和亮度)作为纯度识别的主要依据。对选取的浚单20玉米杂交种子进行图像采集并进行预处理和分割等过程,通过对玉米杂交种子进行旋转定位和扇形区域划分,将玉米杂交种子无胚芽侧划分为6个区域,最后引入色差标准,对6个区域色彩一致性进行评价,选取能够代表无胚芽侧的色彩特征的区域作为纯度识别主要区域。经过对比研究,发现选取该区域对于区分种子的纯度可以提供依据。
- 刘双喜王金星张菡傅生辉张春庆李岩牟华伟
- 关键词:玉米杂交种子纯度
- 动态玉米种子图像采集传送带
- 本发明涉及一种动态玉米种子图像采集传送机构,包括传送带和带轮,其中传送带包括玉米种子定位仿形凹槽部分、平衡层部分和中间层部分;带轮包括轮芯和挡片。传送带玉米仿形凹槽在传送带上平面设置呈排均布,对玉米种子起到良好的定位作用...
- 王金星孟凡荣刘双喜张春庆傅生辉牟华伟范连祥
- 文献传递
- 一种皮棉开松装置
- 本实用新型涉及一种皮棉开松装置,包括开松辊、上开松壳、下开松壳、抛料弯道、变频电机、变频器、刺钉传送带和横向可调式轴承座;上开松壳与下开松壳加密封胶垫连接在一起构成开松壳;抛料弯道安装在开松壳出口侧,开松辊位于开松壳壳体...
- 王金星牟华伟刘双喜陈海龙范连祥傅生辉刘杰孟凡荣
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- 未系安全带智能识别中安全带定位关键方法研究被引量:3
- 2016年
- 安全带定位是实现机动车未系安全带智能识别的关键;针对道路监控图像特点,提出一种基于梯度变换的安全带定位方法;该方法在对卡口图像进行预处理的基础上,采用自适应阈值边缘检测算法以及积分投影方式定位车辆位置,设立车牌检测区域,以减少运算量,降低干扰,同时利用训练得到的Haar分类器识别车牌位置,通过逼近方式切取车辆右侧图像;最后采用梯度变换算法求得车窗各边缘坐标,实现车窗精准定位,并计算得到安全带位置;试验表明,该方法可实现安全带的准确定位,具有较好的实用性,为后续安全带识别奠定基础。
- 傅生辉刘双喜王金星范连祥牟华伟
- 关键词:积分投影车牌定位
- 烟草自动浇水机的设计与试验研究被引量:4
- 2015年
- 设计了一种基于接近开关控制的烟草自动浇水机。该机在作业前,根据烟草株距和驱动轮半径调整无级变速器传动比,使电磁阀每次运动到烟草正上方时,接近开关均会被感应装置遮挡,从而控制电磁阀完成浇水作业。试验表明:烟草自动浇水机的浇水位置准确率为99%,浇水量可根据烟草生长需要在0.48L^1.12 L范围内调节,效果满足烟草种植的农艺要求。
- 范连祥刘双喜王金星刘杰牟华伟傅生辉孟凡荣李现道
- 关键词:烟草
- 玉米种子图像采集直立摆放装置
- 本发明涉及一种玉米种子图像采集直立摆放装置,其特征在于由基座、定位销、限位椭圆锥孔板Ⅰ和限位椭圆锥孔板Ⅱ组成;所述基座上设有定位椭圆锥孔、清屑孔和定位孔;所述的限位椭圆锥孔板Ⅰ设有限位椭圆锥孔Ⅰ和定位孔Ⅰ;所述的限位椭圆...
- 王金星刘双喜闫银发曹维时傅生辉许兴镇刘杰刘志强孟德发
- 文献传递
- 智能烟苗定量浇水机
- 本实用新型涉及一种智能烟苗定量浇水机,包括机架、检测控制系统、光箱、电瓶、储水罐、电磁阀、水箱和潜水泵;水箱安装在机架上;检测控制系统封装在检测控制盒中,检测控制盒固定在光箱顶部的检测控制系统安装口上;摄像头固定在光箱中...
- 刘双喜王金星范连祥刘杰傅生辉牟华伟孟凡荣
- 文献传递