侯岩松
- 作品数：4 被引量：14H指数：2
- 供职机构：兰州交通大学自动化与电气学院更多>>
- 发文基金：甘肃省自然科学基金教育部重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种基于卡尔曼滤波器的单级倒立摆的LQR方法被引量：6
- 2005年
- 倒立摆的控制因其系统动态模型是非最小相位系统而很难用经典控制算法得到较好的控制效果.提出利用最优控制LQR方法来完成控制.由于利用最优控制,系统状态必须全部已知.考虑到系统噪声和量测噪声,根据分离性原理,利用LQR方法设计控制律,利用卡尔曼状态估计来完成系统状态的重构.仿真结果显示该方法具有良好的控制效果.
- 侯岩松李华
- 关键词：倒立摆最优控制
- 一种基于H_∞优化的内模控制Anti-windup设计方法被引量：1
- 2006年
- 针对被控对象控制输入发生饱和时对内模控制性能和稳定性的不利影响。分析了二自由度内模控制结构具有抗饱和特性的原因。提出了一种抗饱和,跟踪与干扰补偿解耦的三自由度内模控制结构。其中抗饱和控制器基于H∞优化理论综合,小增益定理保证全局稳定性。仿真表明了算法有较好的抗饱和及干扰补偿能力,鲁棒性较强。
- 侯岩松李华
- 关键词：抗饱和内模控制H∞优化
- 最小方差预测模型和预测控制预测模型的分析研究被引量：1
- 2006年
- 比较研究了最小方差预测模型和广义预测控制预测模型。分析了两种预测模型的本质区别。指出了包含未来控制输入的多步预测模型是预测控制优良性能的一个重要基础。用MAT-LAB语言仿真了基于上述两种预测模型的最小方差控制算法和广义预测控制算法。
- 仲炜侯岩松
- 关键词：最小方差控制预测控制广义预测控制
- 不稳定大时滞过程的串级PID控制被引量：6
- 2006年
- 针对一类不稳定大时滞过程,提出了一种基于内模控制(IMC)框架下改进的串级PID控制结构,给出了参数设计的一般准则。系统双闭环均按照IMC原理设计为经典反馈控制结构,内环控制器主要用于镇定不稳定对象和抑制主要干扰,外环用于改善系统性能。内外环控制器均只用一个调节参数,调节参数和对象参数与闭环系统性能解析关系明确。仿真表明,该方法能有效控制滞后时间与时间常数之比大于1的大时滞过程,鲁棒性强,结构设计和调节简单,适合工程应用。
- 李华侯岩松
- 关键词：大滞后串级控制内模控制PID控制
