佟守愚
- 作品数:15 被引量:47H指数:4
- 供职机构:空军航空大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金吉林省科技发展计划基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域:交通运输工程自动化与计算机技术军事电气工程更多>>
- 平面交叉口信号相位安全评价方法研究被引量:8
- 2004年
- 交叉口信号相位方案选择对交叉口的通行能力和行车安全有着重要影响。提出信号相位方案的设计不能单纯以提高交叉口通行能力为目标,还必须考虑交叉口行车安全这一因素。围绕这一论点,对不同信号相位方案下各种类型交通冲突问题进行分析研究。首先对6种类型的交通冲突情况做定性分析,进而研究各类交通冲突与信号交叉口相位方案之间的关系,最后以观察到的冲突数据为依据,通过测定和比较不同相位控制下的冲突率,建立小区域内的常用信号相位等级,为交叉口信号相位设计提供新的参考和依据。
- 成卫朱明轩佟守愚
- 关键词:交叉口
- 不确定变时滞系统的强稳定鲁棒控制器设计被引量:4
- 2000年
- 研究了一类具有时变参数不确定性的时滞系统的强稳定鲁棒控制器设计问题 ,其中不确定性和滞后时间可以是时变的 ,不要求不确定性满足匹配条件 ,通过Riccati方程给出了强稳定鲁棒控制器存在的充分条件 。
- 佟守愚杨吉
- 关键词:鲁棒强稳定RICCATI方程
- 贝叶斯网络在军事作战中的应用现状及展望被引量:3
- 2010年
- 介绍了贝叶斯网络的产生及其研究概况,详细阐述了国内外关于贝叶斯网络在军事作战领域的应用研究状况,特别是在战场态势威胁评估、装备损伤评估、目标毁伤效能评估、智能攻击决策、目标侦查与识别、飞行安全六个领域的研究成果。进一步论述了贝叶斯网络在军事应用研究方面存在的问题,指出了贝叶斯网络在军事应用领域中的研究热点、难点。对贝叶斯网络的军用前景做出了总结和展望。
- 佟守愚庞世春杨吉华宏图
- 关键词:贝叶斯网络飞行安全
- 可限制李三系
- 2011年
- 给出了可限制李三系的定义,讨论了限制李三系和可限制李三系的等价关系,并通过可限制李三系,讨论了限制李三系的存在性问题.
- 董艳芹佟守愚华宏图
- 关键词:李三系限制李三系
- 变时滞不确定线性系统的强稳定条件
- 2006年
- 当系统采用观测器反馈控制时,常常不能获得系统的输出信息,此时整个系统形成开环。为保证此时系统的稳定性,提出了系统强稳定概念。针对状态向量与控制输入向量中同时具有变时滞,且状态方程与输出方程中同时具有不确定性的线性系统问题,研究了基于状态观测器的系统强稳定鲁棒控制器设计方法。通过求解两个R iccati方程,直接给出了系统的强稳定条件。
- 佟守愚王志明苏云洪
- 关键词:不确定线性系统强稳定RICCATI方程变时滞
- 高速公路车辆超速检测算法影响因素分析与对策研究被引量:4
- 2006年
- 针对高速公路上车辆违章超速行为,给出了一种基于虚拟视频检测线的车辆速度检测与违章超速行为判定的实用算法。对影响该算法精度的各种影响因素进行了详细的分析,特别是针对检测线的数量与间距设置、图像采集卡的采集频率等对算法的影响进行了细致的讨论,并给出了算法条件下,所能检测的最高理论车速。对在应用中可能存在的漏检、误检情况,提出了解决办法。通过实验验证了该算法具有良好的适应性和较高的检测率。
- 佟守愚程三伟李江
- 关键词:高速公路超速影响因素
- 基于动态窗口的运动车辆颜色特征提取算法
- 2010年
- 提出了基于动态窗口的运动车辆颜色提取算法,其中颜色提取窗口根据车辆中心坐标在交通场景中的位置以及车辆类型的不同进行动态调整;颜色提取算法采用RGB颜色模型,利用颜色的一阶矩和二阶矩作为车辆主体颜色的判定依据。算法经实验验证具有较高的检测精度。
- 佟守愚郑黎黎杨吉丁同强
- 关键词:运动车辆
- 模糊综合评价的实时数据处理
- 2008年
- 本文用可视化编程语言VB,给出模糊综合评价的实时数据处理方法,该方法界面友好直观、录入数据快速、准确。
- 杨吉佟守愚
- 关键词:实时数据处理
- 基于视频技术的交通违章检测与识别理论及方法研究
- 佟守愚
- 关键词:交通违章视频技术图像处理
- 文献传递
- 道路平面交叉口车辆违章右转弯行为识别研究被引量:7
- 2005年
- 城市道路交叉口场景复杂,流量巨大,是交通事故多发地点。而交叉口处车辆违章转弯是造成事故多发的重要原因之一。因此,研究道路交叉口处违章转弯车辆的检测、跟踪与识别技术对于减少交叉口处的事故发生,提高通行能力和服务水平具有重要的意义。本文利用计算机视频技术,并结合道路交叉口交通信号相位特性以及车道内行车标志线等信息,研究了交叉口处违章右转弯车辆的检测与跟踪算法,给出了违章右转弯行为的判定方法。
- 佟守愚程三伟李江
- 关键词:信号相位视频技术