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余涛: 作品数：20 被引量：16H指数：3; 供职机构：安徽大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金安徽高校省级自然科学研究基金水体污染控制与治理科技重大专项更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术生物学天文地球文化科学更多>>

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一种基于混合智能算法的移动机器人路径规划方法: 本发明涉及机器人路径规划技术领域，尤其涉及一种基于混合智能算法的移动机器人路径规划方法，通过结合A‑Star算法和DWA算法，在标准A‑Star算法的评价函数中加入安全阈值函数，并在A‑Star算法中增加冗余节点剔除策略...; 何舒平周锟张良邓京辉宋军余涛

非线性系统动态事件触发终端滑模控制方法、设备及介质: 本发明的一种非线性系统动态事件触发终端滑模控制方法、设备及存储介质，本发明所设计的控制算法主要包括编解码模块，动态事件发生器模块和终端滑模控制模块；本发明针对一类二进制编码传输的非线性系统，设计了一种新颖的非奇异终端滑模...; 宋军汪煜坤何舒平张良余涛; 文献传递

江淮丘陵区秋季开花植物的花粉形态与生态因子被引量：1: 2009年; 应用光学显微镜对江淮丘陵区合肥秋季开花的24种植物花粉形态进行了观察和研究,结果表明:花粉粒呈超扁球形至长球形,P/E值最大和最小的花粉分别为丝兰(Yucca smalliana Fern.)和桂花(Osmanthus fragrans(Thunb.)Lour.);体积最大的花粉为丝瓜(Luffa cylindrica (L.) Roem.),最小的为香槐(Cladrastis wilsonii Takeda.)。花粉的萌发孔主要有单沟、3～6沟、不规则散沟、三孔沟、2～4孔及散孔等6种类型,其外壁纹饰主要包括刺状、细网状、粗网状、颗粒状及条纹穿孔等5种类型。该研究为花粉分布区提供了地理位置(31°31′～32°37′N,116°40′～117°52′E)、海拔高度(70～20 m)、年降水量(900～1 000 mm)和≥10℃的年积温(4 500～5 300℃)等主要生态因子。; 余涛周忠泽岳春; 关键词：江淮丘陵区人工植被花粉形态古植被

一种基于无人机航拍的排队点推荐方法及系统: 本发明涉及数据预测技术领域，尤其涉及一种基于无人机航拍的排队点推荐方法及系统，通过使用YOLOv5算法作为实时目标检测算法，作为单阶段算法相较于其他算法，他的运行速率更快，平均检测精度更高，通过马尔科夫预测模型来预测未来...; 余涛王茗利梁沛志赵宏图程果于世佳何舒平宋军

中英礼貌对比研究及文化影响——以《红楼梦》两个英译本中拒绝言语行为为例: 国内外学者对礼貌现象进行了大量的研究。Goffman提出面子理论;Brown和Levinson在此基础上提出正负面子理论及面子补救策;Leech研究礼貌现象并提出六项准则。以上均为国外关于礼貌现象研究的成果。国内研究礼貌...; 余涛; 关键词：礼貌原则《红楼梦》; 文献传递

安徽菜子湖流域植物的花粉形态及其生态意义被引量：5: 2010年; 应用光学显微镜对安徽省菜子湖流域5月份开花的15科23属27种植物的花粉形态进行了观察和研究。并对这些植物的生态因子,包括海拔高度、年降水量、年积温和生境进行归纳总结。通过对这些花粉类型植物母体生态环境的归纳总结和统计分析,讨论了它们的生态环境指示意义。根据同一区域内相似生态环境条件下分布的植物花粉类型,分析了一定花粉类型综合特征与气候和环境之间的可能联系。; 徐慧琴周忠泽余涛孙庆业许仁鑫; 关键词：花粉形态生态环境

一种远程数据采集装置: 本实用新型公开一种远程数据采集装置，包括环境监测装置和数据上传装置，环境监测装置与数据上传装置结构相同，环境监测装置包括MCU主控芯片、12V锂电池、电池保护电路、第一降压电路和第二降压电路，环境监测装置还包括RS485...; 江抚顺陈晓宁沈浩孙明健余涛高艳李青蓉黄石原季宏强

一种异构移动机器人集群的时间覆盖控制方法: 本发明涉及多智能体和传感器网络技术领域，尤其涉及一种异构移动机器人集群的时间覆盖控制方法，主要包括最优覆盖位置的计算和驱使机器人到达最优覆盖位置的控制器设计。本发明通过运用改进的K‑means算法来得到机器人基于时间分割...; 张良邓京辉周锟何舒平宋军余涛

融入自注意力机制的CRNN珍稀动物识别与定位方法: 本发明涉及动物识别技术领域，尤其涉及一种融入自注意力机制的CRNN珍稀动物识别与定位方法，通过将功率归一化倒谱系数和线性预测倒谱系数融合，得到混合特征，与传统的音频特征梅尔倒谱系数、伽马通频率倒谱系数相比，具有更好的鲁棒...; 余涛王鑫何舒平陈向成宋军任乘乘

巢湖浮游植物群落结构研究: 巢湖是中国五大淡水湖之一，其主要功能有防洪，灌溉，供水，交通运输，旅游以及水产养殖。然而，随着经济的快速发展和人口的急剧增加，巢湖逐步受到富营养化的危害。巢湖的水环境问题也是我国东部湖泊当前面临的共同问题。　　浮游植...; 余涛; 关键词：巢湖浮游植物群落结构多样性环境因子; 文献传递