何柏岩
- 作品数：93 被引量：332H指数：9
- 供职机构：天津大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金天津市应用基础与前沿技术研究计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术交通运输工程更多>>
- 非对称偏馈环形网状天线索网预张力设计方法
- 2023年
- 提出一种考虑桁架柔性变形对索网平衡态影响的非对称偏馈环形网状天线索网预张力设计方法。该方法将天线整体结构分为内部索网与外部桁架两部分,通过内部索网预张力与外部桁架变形间的不断迭代,寻找满足索网形状及张力要求的天线平衡态,以实现网状天线索网预张力优化配置的目的。相比于常规基于刚性桁架假设的预张力设计,该方法可充分计及环形桁架与柔性索网协调变形,获得高精度反射面,且该方法适用于非对称偏馈天线,可有效避免后期张力调试,节约人力物力。算例分析验证了在进行预张力设计时计及桁架柔性的必要性及方法的正确性和有效性。
- 范叶森聂锐何柏岩杨癸庚
- 关键词：索网结构
- 一种索膜组合结构可展开卫星天线
- 本发明公开了一种索膜组合结构可展开卫星天线，由外侧的环形桁架和内部的索摸组合结构构成。环形桁架为由可动关节和杆件构成的可折叠结构，其结构内部环形阵列布置有多根气动杆，通过供气系统进行并联驱动实现其展开。环形桁架内部圆柱体...
- 何柏岩焦彪彪
- 文献传递
- 一种拉索驱动防奇异点铰链
- 本发明公开了一种拉索驱动防奇异点铰链，包括T形铰链、同步铰链、水平随动杆、竖直随动杆和伸缩杆，本发明通过伸缩杆连接件与拉索张紧轮的作用形成了伸缩杆处的展开力矩，有效地解决了铰链在拉索驱动情况下的初始奇异点问题，提高了铰链...
- 何柏岩彭浩
- 文献传递
- 一种被动自适应分布式人体重力卸载系统
- 本发明公开了一种被动自适应分布式人体重力卸载系统，针对人体连续质量特征进行模块化分级，主体采用二自由气浮平台、剪刀式主恒力系统与自适应分布式人体重力卸载系统相结合的纯被动机构。通过二自由气浮平台采用气浮导轨实现人体整体的...
- 何柏岩焦彪彪
- 基于拟合模态法的大范围运动柔性曲线梁动力学建模方法研究
- 2003年
- 大范围运动柔性曲线梁的动力学建模主要采用有限元法 ,这是由于很难得到曲线梁模态的解析模态表达式 ,求解的复杂程度随着单元的增加而增加。本文提出一种拟合模态法进行动力学建模 ,把大型有限元分析软件计算得出的模态拟合成为多项式的形式 ,得到曲线梁模态的近似解析表达式 ,从而大大简化了建模与计算的过程。以某型号卫星抛物面天线为例 ,验证了方法的可行性与准确型。
- 何柏岩王树新金国光王辉
- 关键词：柔性体动力学ANSYS模态
- 分布式多位姿运动重力卸载宇航员地面训练系统
- 本发明公开了一种分布式多位姿运动重力卸载宇航员地面训练系统，针对人体连续质量特征进行模块化分级，采用多点分布式重力卸载的策略，有效降低宇航员训练时的附加关节力，及触发肌肉力量，有效提高了宇航员微低重力模拟训练的真实度和沉...
- 何柏岩韩延伟焦彪彪
- 含有随机参数的机械多体系统动力学建模与仿真被引量：3
- 2005年
- 在工程中,机械多体系统的参数往往具有不确定性,如设计公差、制造和装配误差、磨损等因素导致零件的几何尺寸具有随机性;工作温度的影响使得弹性模量、泊松比等参数产生变异。传统的多体系统动力学研究往往忽略了参数的随机性,因此存在局限性。文章基于Kane方程,采用随机理论处理参数的不确定性问题,讨论了含随机参数的多体系统建模问题;并采用Monte-Carlo方法进行解算,最终得到统计意义上的结果。对一含随机参数的柔性机械臂进行了仿真计算,验证了本方法的正确性和有效性。
- 何柏岩朱志辉王树新韩崇昭
- 关键词：多体系统MONTE-CARLO方法柔性机械臂
- 星载环形天线重力补偿新方法被引量：7
- 2019年
- 针对环形天线地面展开试验中由吊丝非铅锤效应引起的重力补偿不足和吊丝附加水平横向力等问题,提出了一种吊丝主动水平定位与运动的重力补偿方法。对环形天线展开过程进行运动学分析得到了各桁架节点水平位移与桁架展开角的函数关系,进而实现天线展开过程中滑轮车对桁架节点位置的精确跟随;对环形天线展开过程进行力学分析,得到了各个吊丝的配重质量;基于ADAMS软件对所提重力补偿方法和吊丝配重法进行对比分析,验证了方法的合理性和正确性。
- 彭浩何柏岩
- 关键词：环形天线运动学分析
- 空间可展环形天线精确同步重力补偿系统
- 本发明公开了空间可展环形天线精确同步重力补偿系统，包括桁架、总路立架、电机驱动系统、随动系统和悬挂系统；采用天线展开拉索电机驱动滑轮车主动定位，保证了随动系统与天线展开运动的同步性；采用滑轮车主动定位的随动系统，解决了传...
- 何柏岩彭浩
- 文献传递
- 多对靶薄膜溅射仪
- 本实用新型公开了一种多对靶薄膜溅射仪，在溅射真空室内设置有至少三对靶及靶头，所述各对靶之间设置有非磁性金属隔离板，所述溅射真空室的上盖或下盖与所述各靶头连接处设置有波纹管，所述溅射真空室内设置有基板架，所述基板架上设置有...
- 姜恩永白海力吴萍李志青何柏岩
- 文献传递
