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何忠亮

作品数：2 被引量：22H指数：1
供职机构：华南理工大学自动化科学与工程学院更多>>
发文基金：教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家自然科学基金广东省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇扰动观测器
  • 2篇鲁棒
  • 2篇鲁棒控制
  • 2篇观测器
  • 2篇非最小相位
  • 1篇系统设计
  • 1篇控制方法
  • 1篇改进型

机构

  • 2篇华南理工大学

作者

  • 2篇何忠亮
  • 1篇谢巍

传媒

  • 1篇控制理论与应...

年份

  • 2篇2010
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
采用改进型扰动观测器的控制方法被引量：21
2010年
提出一种适用于非最小相位对象的改进型扰动观测(DOB)结构.通过新增两个控制器,该结构不但对标称性能控制器输出进行动态补偿,而且还补偿了系统输出反馈信号.因此,基于新DOB的控制结构不但能在低频段很好的抑制外部干扰,消除实际被控模型摄动对闭环系统的输出性能的影响,更重要的是提高了抑制高频测量噪声的能力.最后,讨论了该控制结构的内部稳定性和鲁棒稳定性.
谢巍何忠亮
关键词：鲁棒控制非最小相位
基于新扰动观测器的鲁棒控制系统设计
针对实际被控对象不可避免的存在模型不确定性,系统存在外部干扰及高频噪声输入的问题,本文以基于扰动观测器的鲁棒控制为研究课题。针对传统扰动观测器结构主要应用于最小相位系统及对高频噪声的抑制效果不理想的研究现状,本文提出一种...
何忠亮
关键词：扰动观测器鲁棒控制非最小相位
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