任安虎
- 作品数：69 被引量：159H指数：7
- 供职机构：西安工业大学电子信息工程学院更多>>
- 发文基金：西安工业大学校长基金西安市科技计划项目陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程文化科学更多>>
- 基于SARSA学习的单交叉口配时优化仿真与设计被引量：3
- 2020年
- 现如今我国城市道路网络迅速扩大,城市道路交通拥挤状况加剧。传统的定时控制和感应控制不再适应交通环境的多变性、随机性及不确定性。针对Q学习算法只考虑新的状态下获得的最大奖赏,而不考虑新状态带来的风险,将Sarsa学习应用于单交叉口配时优化方法中,Sarsa学习在目标选择策略中有着既考虑最优值,又考虑探索作用值的优点。以单交叉口平均延误最小为优化目标,确定最优策略,并在VisSim中进行仿真,在仿真检验阶段1 000个步长后,Sarsa学习的车辆平均延误相比于Q学习减少了1.277s。结果表明Sarsa学习算法在配时优化延误指标上优于Q学习。
- 白静静任安虎李珊
- MPU9250九轴传感器的危岩危石监测系统被引量：6
- 2018年
- 针对公路/铁路边坡危石滚落灾害严重、突发性强、持续时间短等问题,提出了用MPU9250九轴姿态传感器识别危岩危石振动、滚落的方法,该方法具有全天候网络化危石监测、实时性好、低功耗的技术优点。系统采用近距离无线通信技术实现分中心与各监测节点的数据交互,采用2G/3G/4G技术实现分中心数据的远程上报和预警。结果表明,该监测系统能同时监测多个危石,空闲待机状态下电流消耗为9.94μA,远程预警传输时间约为147.71s,基本满足实际应用要求。
- 刘飞飞任安虎张博超
- 关键词：NRF24L01监测系统
- 一种实用光端机的设计与实现被引量：6
- 2010年
- 提出了一种简易的实用光端机的设计方法,能够完成TTL/E1、RS232、RS422 3类信号经光纤传送,很好地实现了中短距离的点对点通信。TTL/E1信号直接送给通道选择,RS232和RS422分别经过相应的信号调理变为TTL电平后再送给通道选择模块;通道选择由可编程逻辑器件GAL16V8为核心编程实现,通过按键操作可实现传输信号的类型选择,并有相应的指示灯指示;采用安捷伦公司的LED组件光发送模块HFBR-1528和光接收模块HFBR-2528作为核心器件,实现光纤通信。通过实验证明,系统工作可靠,性能优越。
- 任安虎张燕
- 关键词：光端机光纤信号通信
- 一种基于多智能体的区域道路交通信号控制优化方法
- 本申请属于道路交通信号控制技术领域，尤其是涉及一种基于多智能体的区域道路交通信号控制优化方法，包括S1：猎取交通干线交叉口信息和多模式交通流量模式；S2：对干线中的每个交叉口生成一个信号把握智能体。本发明中，仿真建模多模...
- 任安虎任洋洋
- 一种用于单交叉路口交通信号灯控制系统
- 本发明公开了一种用于单交叉路口交通信号灯控制系统，包括图像采集模块、车流量检测模块、车速检测模块、智能调控模块和信号灯控制模块。本发明利用机器视觉技术实时获取路口交通流信息，结合模糊神经网络算法对路口各个方向的交通灯进行...
- 任安虎陈红张燕崔曼
- 文献传递
- 一种汽车行驶防碰撞系统和控制方法
- 本发明提供了一种汽车行驶防碰撞系统和控制方法，属于交通安全领域，图像采集模块用于采集车辆周边的图像信息；方向盘转角传感器用于获取方向盘转角角度信号；图像捕获及图像预处理模块用于对捕获图像信息、并对图像进行预处理操作；景深...
- 任安虎张燕范庄元李珊
- 文献传递
- 基于塔吊的视频监控系统设计被引量：1
- 2015年
- 塔吊是现代建筑领域不可替代的重要施工设备,但是因为各种原因,作业往往是在"盲操作"下进行的,针对这个问题,设计了一套对应的视频监控系统。对其关键部分进行研究,首先提出视频监控系统的总体方案设计并进行器件选型;分析视频监控系统的组成部分,介绍了硬件平台以及软件平台的搭建;视频采集程序的设计以及对视频数据用H.264进行优化编码;在网络传输模块中,使用TCP/IP进行网络通信;最后利用MJPG-streamer视频流工具显示在PC上。通过实验调试,本系统可提供稳定的实时视频监控。
- 任安虎窦玉春
- 关键词：塔吊视频监控
- 基于STM32的智慧灯杆被引量：3
- 2019年
- 现代城市在不断朝着智能化的方向发展,城市道路的发展也愈来愈趋于智能化。系统针对街道两旁路灯的单一照明功能和耗电问题提出智能化改进,对照明控制、环境监测、车流量检测进行了研究。提出了一种以STM32微控制器为核心并采集多种外设传感器信息的智能终端系统,以此来构建一种新型城市智慧灯杆的设计方案并从系统框架、硬件和软件3个方面进行了设计。经过测试,最终实现了照明控制、环境监测、车流量检测的功能,实现了智能化控制、节约电能的目的。
- 张燕任安虎
- 关键词：STM32传感器智能化照明
- 基于机器视觉的车辆排队长度检测被引量：7
- 2018年
- 现如今智能交通系统的研究越来越受到国内外学者的关注,而车辆排队长度检测技术是智能交通系统中重要的研究内容。为了获取准确的参数数据,文中突破传统的雷达、微波、红外等检测技术,提出一种基于机器视觉的车辆排队长度检测技术。通过运用强大的机器视觉库,对摄像头采集到的视频流信息进行图像灰度化、直方图均衡化、获取感兴趣区域、Canny算子检测车辆等一系列图像算法处理,最后利用摄像机标定技术得到准确的车辆排队长度。实验表明,此检测方法可以检测到较准确的车辆排队长度,可以为智能交通系统提供重要交通参数依据。
- 马健翔任安虎牛孝通
- 关键词：智能交通机器视觉CANNY算子摄像机标定技术
- 散射效应对FSO-OFDM系统的影响研究与仿真被引量：3
- 2010年
- 为了研究了大气散射效应对光信号的影响,以雨粒子为例,从其物理特性出发,应用Mie散射理论和Joss雨滴谱分布,计算了雨粒子对光波传输的衰减,在此基础上分析了光散射效应对自由空间光通信-正交频分复用系统性能的影响。结果表明,在散射信道中,自由空间光通信-正交频分复用系统的性能主要取决于散射造成的光强度起伏方差,其次为散射造成的光强度衰减系数。
- 赵黎柯熙政任安虎
- 关键词：光通信自由空间光通信正交频分复用MIE散射理论
