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基于PMAC运动控制器的伺服电机同步控制系统被引量：6: 2010年; 介绍了一种基于开放式多轴运动控制卡PMAC和松下伺服电机同步检测数控系统.以IPC为系统上位机,以PMAC为系统控制核心以松下交流伺服系统为驱动.从理论上建立了伺服电机PID控制模型,并用S imu link仿真软件在KP=0.55,KI=1.8,KD=0.04情况下进行了仿真,0.05 s达到了控制要求.试验上用小蜜蜂数控切割机完成了两台交流伺服电机同步检测与控制,得到了同步运行的误差,结果表明基于PMAC的伺服电机同步控制系统相对偏差绝对平均值为2.919%,达到气割数控系统的技术和精度要求.; 费继友代明匣; 关键词：PMAC 交流伺服同步检测 PID

基于PMAC的伺服电机同步检测控制系统: 论文主要研究了一种基于开放式多轴运动控制卡PMAC的伺服电机同步检测控制系统，用于检测控制轨道式数控切割机轨道两侧电机的同步运行情况。通过对PMAC运动控制卡的结构及功能分析研究，提出了基于工控机和运动控制卡相结合的开放...; 代明匣; 关键词：运动控制卡同步检测数控切割伺服电机控制系统

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代明匣