付承毓
- 作品数：84 被引量：262H指数：10
- 供职机构：中国科学院光电技术研究所更多>>
- 发文基金：中国科学院重点实验室基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术机械工程更多>>
- 基于中频的图像盲复原方法
- 基于中频的图像盲复原方法，它包含了图像的中频域的概念以及根据其特性进行几何定位的方法，利用中频域可以对图像的降质PSF进行快速准确的估计，进而用基于中频域的Wiener滤波进行图像的快速复原。本发明针对适合大量成像系统的...
- 罗一涵付承毓
- 文献传递
- 动态信号分析仪
- 一种动态信号分析仪,包括计算机以及和计算机相连的数据采集卡。数据采集卡由A/D,D/A,加法器及ispLSI(大规模在线可编程阵列器件)组成。数据采集卡将计算机的数据输出转换成扫频正弦波输出到被测系统,同时将被测系统的输...
- 陈科付承毓
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- TeeChart 8.0控件组在激光测距软件中的应用被引量：3
- 2013年
- 在激光测距当中,要实时显示所采集到的数据,及时显示出所测目标间距离信息,观察采集到的波形是否正确。根据这一需求,设计了激光测距软件。由于TeeChart控件具有功能强大,使用灵活的特点,设计中采用该组件进行数据显示。由于TeeChart 8.0版本与以往版本的函数有较大改变,结合软件开发过程,详细介绍了TeeChart 8.0组件的特点及其在使用中与以往版本的不同。
- 程华王华闯付承毓陈欢欢
- 关键词：激光测距TEECHART
- 高精度跟踪控制系统中电流环控制技术研究被引量：29
- 2005年
- 在跟踪控制系统中,速度回路控制对象的特性对控制系统的跟踪精度有很大的影响。根据电流负反馈的基本原理,在位置、速度双闭环的基础上加入了电流反馈传感器,设计了电流环校正网络。仿真和实验表明,电流环有效地改善了速度回路控制对象的特性,提高了速度回路的低频增益,控制系统位置回路的跟踪精度约有 10 倍的提高。
- 黄永梅张桐马佳光付承毓
- 关键词：电流环闭环控制
- 运动平台上光电跟踪系统的自抗扰控制器设计被引量：9
- 2012年
- 针对运动平台上光电跟踪系统既要有很强的抗扰动性能,又要能快速跟踪运动目标的特点,设计了稳定平台的自抗扰控制器.通过对闭环带宽的分析,改进了自抗扰控制器的结构,使闭环系统有较高的带宽.设计了扩张状态观测器对平台的扰动进行观测、补偿,并分析了系统鲁棒稳定性对扩张状态观测器的限制条件.实验结果显示,与采用PI控制相比,自抗扰控制器的稳定跟踪能力和扰动抑制能力都有一定的提高.其中,对阶跃信号的稳态跟踪误差不到PI的一半,而在2Hz附近扰动抑制比有6dB的提高.
- 李锦英付承毓唐涛李志俊于伟
- 关键词：光电跟踪系统自抗扰控制鲁棒性
- 一种基于Vega和RTW的光电经纬仪实时可视化仿真平台
- 一种基于Vega和RTW的光电经纬仪实时可视化仿真平台：实时渲染经纬仪虚拟场景；使用通过GPU编程编写的着色器向场景实时添加所需要的图像效果；建立经纬仪跟踪控制系统的Simulink模型并通过RTW生成其实时仿真解算模块...
- 熊帅付承毓唐涛刘兴法
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- 目标速度预测在光电跟踪控制系统中的应用被引量：20
- 2004年
- 在光电跟踪设备的电视或红外自动跟踪系统中,引入目标的速度信息是提高跟踪精度的一种有效方法。为了得到目标的速度信息,设计了电视或红外脱靶量滞后时间的辨识方法以及目标速度预测的卡尔曼滤波方法,通过对电视或红外脱靶量信息同辨识出的脱靶量滞后时刻的仪器位置信息进行拟合,预测出被跟踪目标的速度信息,从而构成复合控制。仿真和实验结果表明,通过上述方法能够得出较为准确的目标速度信息,所构成的复合控制系统有效地提高了系统的跟踪精度。
- 黄永梅马佳光付承毓
- 关键词：卡尔曼滤波光电跟踪伺服控制系统
- 基于机器学习的目标跟踪算法研究综述被引量：3
- 2016年
- 在视频目标跟踪研究中,基于机器学习的理论和算法成为了一个重要的发展方向。在线学习通过对样本持续的学习和更新从而适应背景环境以及目标的变化,能够获得更好的目标跟踪效果。根据算法的特点,将在线学习方法分为集成学习方法、判别式学习方法和核函数学习方法3类。重点对每类中具有代表性的几种方法进行详细描述,并分析其优缺点。最后还分析了机器学习方法在目标跟踪研究中面临的问题和未来的研究趋势。
- 曹东付承毓金钢
- 关键词：目标跟踪
- 永磁同步电机驱动控制器和调制方式被引量：1
- 2010年
- 详细分析了永磁同步电机(PMSM)的控制方式,建立了速度、电流双闭环的PMSM仿真系统。为解决超调和稳态精度低的矛盾,采用了积分分离式PI控制器。分析了正弦脉宽调制(SPWM)、混合脉宽调制(HPWM)和空间矢量脉宽调制(SVPWM)方式的优缺点,并对它们在PMSM双闭环系统中的应用进行了仿真。结果显示:HPWM和SVPWM比SPWM具有更高的电压利用率;HPWM同时具有SPWM原理简单及易于模拟和数字实现的优点;SVPWM具有最低的谐波含量,算法较复杂,但便于数字实现。
- 李锦英付承毓陈兴龙包启亮
- 关键词：永磁同步电机正弦脉宽调制空间矢量脉宽调制
- 一种旋转双棱镜成像对准方法
- 本发明公开了一种旋转双棱镜成像对准方法，能够大幅度降低由于系统参数失真而导致的目标成像偏差。其基于闭环反馈调整两块棱镜各自转动，以使目标成像逐渐逼近探测视场中心。该方法的核心，在于解耦两块棱镜各自转动与目标成像最终移动之...
- 周书芃李锦英王强陈科付承毓
- 文献传递
