付世勇
- 作品数：4 被引量：9H指数：2
- 供职机构：南京航空航天大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术电子电信交通运输工程更多>>
- 基于对偶四元数的编队飞行卫星自主相对导航算法研究
- 付世勇
- 文献传递
- 基于对偶四元数的编队飞行卫星相对位姿描述及算法研究被引量：6
- 2011年
- 针对编队飞行微小卫星,突破轨道姿态分而治之的传统模式,利用对偶四元数,提出了主从星间的相对位置和姿态统一描述方法,建立了对偶四元数卫星编队运动学模型。该方法区别于描述刚体纯旋转变换的四元数方法,将主从星的本体系之间坐标变换的旋转和平移过程进行融合、统一,并具有非常简洁的形式。同时,给出了求解模型的算法,解算出主从星间的相对位置和姿态。仿真结果表明该模型及算法科学合理,能够满足编队飞行的测控要求。
- 马可锌王惠南付世勇
- 关键词：卫星编队飞行相对位姿
- 基于GP2000的GPS软件接收机设计及捕获算法实现
- 2011年
- 结合GPS（Global Positioning System）信号的下变频过程，设计了一种基于GP2015和GP2021芯片的低成本GPS软件接收机（software GPS receiver）。讨论了捕获算法的信噪比和耗时问题，针对并行码相位捕获算法信噪比低、连贯积分捕获算法耗时长的问题，采用了非连贯积分捕获算法。在信号跟踪算法中，采用锁频环和锁相环相结合的方式。仿真结果表明所选捕获和跟踪算法能够实现信号的捕获、跟踪及导航电文的解调。通过仿真发现现有的捕获算法在改善信噪比时会增加捕获的耗时，为GPS算法的改进提供了一个方向。
- 付世勇王惠南刘海颖
- 关键词：全球定位系统软件接收机硬件设计捕获算法
- 基于对偶四元数的双星编队相对位姿测量被引量：3
- 2011年
- 为了描述编队卫星中主从星的相对位置和姿态信息,提出了基于对偶四元数的编队卫星相对位姿测量算法。以双星编队飞行的位姿运动为主线,运用对偶四元数工具,充分发挥其能以最简洁的形式表示一般性刚体运动的优点,对卫星轨道和姿态进行分析并建立了对偶四元数位姿模型。同时设计类GPS测量技术来测量编队卫星的相对位置和姿态,该技术载波相位波长和伪码码元比GPS的更短,可获得更高精度的相对测量信号。由于状态方程和观测方程的非线性特征,使用UKF滤波来消除随机噪声对量测过程的干扰。实验结果表明,所设计的算法能够有效估计系统误差,卫星的位置误差和四元数误差收敛于零,验证了该算法的有效性。
- 李静王惠南付世勇刘海颖
- 关键词：位姿测量
