于金霞
- 作品数：82 被引量：412H指数：10
- 供职机构：河南理工大学计算机科学与技术学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金博士科研启动基金河南省教育厅自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信自然科学总论更多>>
- 视频序列图像中运动对象分割综述被引量：2
- 2010年
- 按照算法应用视频信息的不同,把视频序列的分割方法分为六种,讨论了各种方法的基本算法,并对他们的性能从算法的计算的复杂度、实时性及鲁棒性方面进行了对比和评价。
- 于金霞陈现查汤永利
- 关键词：视频序列
- 云环境下一种带关键字搜索的代理重加密方案
- 2017年
- 为了有效解决云服务器端密文数据检索效率不高的问题,基于双线性对,提出一种新的带关键字搜索的代理重加密方案.该方案将用户存储的数据分成文件、文件索引和文件对应的关键字后分别进行加密.在重加密阶段,不是采用传统方案中对文件密文进行重加密的方法,而是只对关键字密文重加密;在此阶段,仅需1次双线性对运算和1次指数运算,与已有的带关键字搜索的代理重加密方案相比,该方案具有较高的计算效率.在HDH困难假设下,证明该方案对适应性选择关键字攻击具有不可区分语义安全.另外,该方案不使用一次性强不可伪造签名,使得在云环境下更加安全有效.
- 汤永利吴翔叶青闫玺玺于金霞
- 关键词：云计算关键字搜索可证明安全
- 计算机科学与技术特色专业建设被引量：9
- 2011年
- 特色专业是"高等学校本科教学质量与教学改革工程"的重要内容。本文根据我校计算机科学与技术特色专业建设的情况,分析其建设的具体思路,包括不断加强师资队伍建设、重视教研优化培养体系、实施创新人才培养模式、积极开展科研学术交流、加强学科基础条件建设等,然后总结在特色专业建设实践探索中的成果,并对当前存在的不足及其进一步发展策略进行了探讨。
- 于金霞贾宗璞孙君顶
- 关键词：计算机科学与技术师资队伍建设创新人才培养模式
- 基于粒子滤波器的移动机器人惯导传感器故障诊断被引量：7
- 2005年
- 提出一种粒子滤波器方法用于诊断移动机器人惯性导航系统传感器故障。该方法将基于规则的推理与多粒子滤波器结合,利用规则推理确定机器人运动状态,每一种运动状态用一个粒子滤波器监视。该方法有效地解决了单个粒子滤波器难以表示复杂逻辑的问题,降低了每个粒子滤波器的粒子数,从而提高了诊断效率和精度。对移动机器人在5种平面运动状态下(静止、直线运动、转动等)的8种工作模式(包括1种正常工作模式和7种故障模式)进行监视的仿真结果表明,采用所提出的方法可以有效地识别惯导系统的1个或多个硬故障。
- 段琢华蔡自兴于金霞邹小兵
- 关键词：移动机器人故障检测故障诊断粒子滤波器
- 改进的格上基于多身份全同态加密方案被引量：4
- 2018年
- 针对格上基于多身份的全同态加密方案（m IBFHE）中陷门函数低效的问题,提出一种改进的格上m IBFHE方案.首先利用MP12陷门函数结合对偶Regev算法构造出一种可转化的基于身份的加密（IBE）方案,并构造出一种支持标准模型下IBE方案转化的Mask系统;然后基于该系统利用特征向量思想将构造出的IBE方案转化为m IBFHE方案.对比分析结果表明,新方案较同类方案在陷门生成和原像采样阶段均有效率提升,且格的维数、密文和运算密文尺寸等明显缩短.在标准模型下,方案的安全性归约至格上容错学习问题的难解性,并包含严格的安全性证明.
- 汤永利胡明星叶青秦攀科于金霞
- 信息管理与信息系统特色专业建设研究
- 2013年
- 信息化已经成为全球经济社会发展的显著特征,信息化人才的培养对于中国梦的实现具有重要的意义。结合国家及河南省中长期教育改革和发展规划纲要精神,开展了信息管理与信息系统特色专业建设项目。针对学校本科特色专业建设的基本任务,围绕人才培养方案制定、课程与教材建设、教师队伍建设、实验室与实习(实训、素质教育)基地建设、教学制度建设与教学改革五个方面,提出了信息管理与信息系统特色专业建设的具体目标和实施方案。
- 于金霞贾宗璞沈记全
- 关键词：信息管理与信息系统课程与教材建设教师队伍建设
- 一种改进的自适应优化粒子滤波算法研究被引量：7
- 2013年
- 粒子滤波算法在非线性滤波领域受到广泛关注,但是该算法存在样本退化问题.为了改进粒子滤波算法的性能,这里结合自适应优化机制对粒子滤波算法的建议分布选择机制及重采样技术进行改进.对于粒子滤波的建议分布选择,提出一种基于自适应退火参数优化的混合建议分布方法.通过混合建议分布不足的分析,利用退火参数来优化控制状态转移先验分布函数和观测似然函数之间的比例,同时,基于自适应参数优化机制来动态调整退火参数的值.对于粒子滤波的重采样,提出了基于部分分层重采样优化算法的自适应重采样技术.通过有效样本大小的评估来执行自适应重采样策略,此外,基于部分分层重采样算法,利用权重优化的思想对其重采样前后权重计算的方法进行优化.通过相关算法的性能比较,所提改进粒子滤波算法的有效性得以验证.
- 于金霞汤永利许景民
- 关键词：粒子滤波
- 一种高效可固定维数陷门派生的格上身份基分级加密方法
- 本发明公开了一种高效可固定维数陷门派生的格上身份基分级加密(HIBE)方法。该方法按照以下步骤实施：首先利用MP12陷门函数的特性提出一种优化的<Image file="DDA0001330011940000011.GI...
- 汤永利胡明星叶青孟慧李莹莹于金霞闫玺玺
- 文献传递
- 复杂地形下移动机器人运动学建模研究
- 运动学建模是移动机器人航迹推测不可或缺的组成部分。针对复杂地形下移动机器人运动学建模问题,根据刚体运动学约束分析了一种轮式结构与悬浮式摇架系统相结合的移动机器人在复杂地形下的运动学模型。同时,提出一种运动学模型与车轮-地...
- 于金霞蔡自兴段琢华
- 关键词：移动机器人运动学建模复杂地形
- 文献传递
- 一种基于关键字搜索的代理重加密方案
- 本发明属于云计算及密码学领域，涉及一种基于关键字搜索的代理重加密方案，包括服务器端S和客户端Ａ、客户端Ｂ，客户端A、B均与服务器端S进行双向通信，基于关键字搜索的代理重加密方案的具体为：1、生成公私钥对；2、用对称加密算...
- 汤永利吴翔闫玺玺叶青孟慧于金霞
- 文献传递
