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丛杨

作品数：51 被引量：79H指数：6
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家重点实验室开放基金国家科技支撑计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 32篇专利
  • 13篇期刊文章
  • 5篇会议论文
  • 1篇学位论文

领域

  • 26篇自动化与计算...
  • 2篇医药卫生
  • 1篇理学

主题

  • 11篇图像
  • 10篇机器人
  • 7篇光流
  • 6篇视频
  • 5篇人机
  • 5篇目标跟踪
  • 5篇目标跟踪方法
  • 5篇目标识别
  • 5篇光流法
  • 4篇速度场
  • 4篇皮肤
  • 4篇人机交互
  • 4篇字典
  • 4篇光流场
  • 3篇点云
  • 3篇颜色信息
  • 3篇语义
  • 3篇识别方法
  • 3篇视频图像
  • 3篇水下目标

机构

  • 51篇中国科学院
  • 4篇沈阳理工大学
  • 4篇中国科学院大...
  • 3篇中国科学院研...
  • 2篇东北大学
  • 2篇国家自然科学...
  • 1篇北京大学
  • 1篇东南大学
  • 1篇北京科技大学
  • 1篇天津大学
  • 1篇重庆大学
  • 1篇中国人民解放...
  • 1篇沈阳农业大学
  • 1篇中国电子科技...

作者

  • 51篇丛杨
  • 18篇唐延东
  • 2篇杨云生
  • 2篇范惠杰
  • 2篇杨大为
  • 2篇王智峰
  • 2篇高宏伟
  • 2篇范慧杰
  • 2篇张涛
  • 2篇宋红玉
  • 2篇李小毛
  • 1篇吴国政
  • 1篇王帅
  • 1篇郑群辉
  • 1篇白玉洁
  • 1篇肖阳辉
  • 1篇程立英
  • 1篇蓝冬英
  • 1篇吴鑫
  • 1篇赵兵

传媒

  • 2篇科学通报
  • 2篇机器人技术与...
  • 1篇红外与激光工...
  • 1篇农业工程学报
  • 1篇自动化学报
  • 1篇仪器仪表学报
  • 1篇模式识别与人...
  • 1篇信息与控制
  • 1篇中国科学基金
  • 1篇计算机仿真
  • 1篇弹箭与制导学...
  • 1篇2008中国...
  • 1篇二〇〇六年全...
  • 1篇2006年全...
  • 1篇2008中国...

年份

  • 1篇2024
  • 4篇2023
  • 2篇2022
  • 10篇2021
  • 3篇2020
  • 3篇2019
  • 2篇2018
  • 2篇2017
  • 3篇2016
  • 1篇2015
  • 2篇2014
  • 5篇2013
  • 3篇2012
  • 1篇2011
  • 3篇2009
  • 2篇2008
  • 1篇2007
  • 3篇2006
共 51 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于视觉的液体黏度在线测量方法
本发明涉及基于视觉的液体黏度在线测量方法，主要包括：光流法计算速度场和根据速度场计算液体黏度两个部分。首先使用摄像机采集固定时间间隔的流体图片序列或视频，然后利用光流技术计算光流场，再根据物像比例关系计算液体速度场，最后...
冯云丛杨田冬英
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一种基于注意力先验的胃镜视频摘要方法
本发明涉及一种基于注意力先验的胃镜视频摘要方法，包括以下步骤：提取视频中每一幅图像的特征描述符，根据特征描述符生成内容变化先验；计算视频中每一幅图像的显著性图谱，生成视觉焦点先验；计算视频中每一幅图像的光流值，生成镜头运...
丛杨王帅杨云生唐延东
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一种胃窥镜图像的处理方法
本发明涉及图像处理领域，具体的说是一种胃窥镜图像的处理方法。在正常图像序列和病变图像序列中分别采集样本，构成正样本集合负样本集，对每一个样本提取特征描述符作为样本特征；对所述样本特征使用监督学习法进行分类学习，形成学习模...
丛杨梁攀唐延东
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基于视觉和惯导定位的工业人机交互系统及方法
本发明涉及基于视觉和惯导定位的工业人机交互系统及方法，包括：至少1个机械手，用于抓握以及加工目标工件；至少1个机械臂，机械臂的底部为基座，机械臂末端安装所述机械手；至少4个工业摄像机，用于获取操作人员工作区域的手臂、手指...
丛杨侯冬冬唐旭
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基于OASIS的机器人在线场景感知
基于OASIS的在线场景感知算法通过对机器人要识别的场景库进行训练得到一个反映当前数据集的参数化矩阵，计算自定义的含参相似度函数的值来作为两幅图像的相似性度量，并采用K-NN分类机制计算机器人在线获取图像的类别。从不同数...
刘朋维丛杨付立思
关键词：机器人视觉场景感知语义相似度
一种红外图像目标识别方法
本发明公开一种红外图像目标识别方法。它利用一维图像处理的思想解决二维红外图像分割的技术问题，即：将循环分割处理的每一行图像像素合成二维二值图像；具体步骤：1)通过多尺度小波变换方法对红外图像进行增强；2)利用对红外图像中...
唐延东丛杨李小毛王智峰范惠杰
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一种基于视触觉混合感知的皮肤检测系统
本发明涉及一种基于视触觉混合感知的皮肤检测系统，创新性地应用自动化技术采集皮肤触觉信息，并结合其他传感器构建皮肤检测系统。系统包括：前端多元信息采集装置采集皮肤多元信息，多元信息包括：相机采集皮肤表面图像信息，触觉传感器...
丛杨田冬英张涛
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一种水下大功率均匀光源及其控制系统
本发明涉及一种水下大功率均匀光源及其控制系统，设备包括：多角度组合式灯阵，可根据工作环境，如工作距离、照明范围、相机位置以及图像照明均匀性要求等，配置照明效果最优的频闪光源；低延时频闪光源控制器，通过水密线缆与灯阵连接，...
丛杨唐旭高亚军古长军冯云
基于营商环境大数据的多域分析和智能决策系统及方法
本发明提供了基于营商环境大数据的多域分析和智能决策系统及方法，方法包括如下步骤：S01、数据预处理模块对多源营商环境大数据进行预处理，解决了数据分布不均衡且包含大量冗余信息的问题；S02、多域多维度评估分析模块，从不同域...
丛杨刘宇阳
一种基于3D视觉的在线实时物体识别定位方法
本发明涉及一种基于3D视觉的物体识别定位方法，具备适应性强、速度快、正确率高、精度高的优点。步骤包括：用多个虚拟相机拍摄模型(目标物体)，获取单侧视图集；对离线单侧视图点云集和在线场景点云分别基于局部点云分布特点提取特征...
丛杨田冬英
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