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丁新立

作品数：9 被引量：2H指数：1
供职机构：大连理工大学更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 5篇汽车
  • 3篇摄像机
  • 3篇车辆
  • 2篇电动
  • 2篇电动汽车
  • 2篇仰角
  • 2篇智能汽车
  • 2篇摄像机标定
  • 2篇设备安装
  • 2篇图像
  • 2篇图像分辨率
  • 2篇转矩
  • 2篇模糊滑模
  • 2篇模糊控制
  • 2篇模糊控制方法
  • 2篇可通行性
  • 2篇控制方法
  • 2篇滑模
  • 2篇非线性
  • 2篇非线性函数

机构

  • 9篇大连理工大学

作者

  • 9篇丁新立
  • 8篇连静
  • 8篇李琳辉
  • 8篇王宏旭
  • 4篇王蒙蒙
  • 4篇曹文平
  • 4篇常静
  • 4篇黄海洋
  • 2篇孙永朝
  • 2篇李明
  • 2篇郭烈
  • 2篇周雅夫
  • 2篇化玉伟
  • 2篇宗云鹏

年份

  • 3篇2016
  • 2篇2015
  • 2篇2014
  • 2篇2013
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
一种基于卷积神经网络的车辆前方可通行性分析方法
本发明公开了一种基于卷积神经网络的车辆前方可通行性分析方法，包括以下步骤：首先通过安装在车辆前方的摄像机采集大量真实的车辆行驶环境图像；利用Gamma矫正函数对图像进行预处理；进行卷积神经网络的训练。本发明采用非线性函数...
李琳辉连静王蒙蒙丁新立宗云鹏化玉伟王宏旭常静
文献传递
一种电动汽车驾驶员需求转矩计算方法
本发明公开了一种电动汽车驾驶员需求转矩计算方法，包括以下步骤：驾驶员风格及驾驶意图的检测，需求转矩的计算；安全车距的检测，需求转矩的安全修正。本发明通过对驾驶风格及驾驶意图进行识别，调整不同风格及意图下需求转矩系数，使得...
李琳辉黄海洋连静周雅夫丁新立王宏旭曹文平
文献传递
一种基于模糊滑模的智能汽车横向控制方法
本发明公开了一种基于模糊滑模的智能汽车横向运动控制方法，包括以下步骤：智能汽车横向滑模控制设计和模糊滑模控制设计。首先，将横向偏差y<Sub>L</Sub>和方位偏差ε<Sub>L</Sub>融合为集成偏差e<Sub>L...
李琳辉连静王宏旭孙永朝郭烈王蒙蒙丁新立李明
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一种电动汽车驾驶员需求转矩计算方法
本发明公开了一种电动汽车驾驶员需求转矩计算方法，包括以下步骤：驾驶员风格及驾驶意图的检测，需求转矩的计算；安全车距的检测，需求转矩的安全修正。本发明通过对驾驶风格及驾驶意图进行识别，调整不同风格及意图下需求转矩系数，使得...
李琳辉黄海洋连静周雅夫丁新立王宏旭曹文平
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一种车载摄像机的标定方法
本发明公开了一种车载摄像机的标定方法，包括以下步骤：设备安装和标定场地铺设、图像标定。本发明提出了一种基于消失点检测的车载摄像机标定方法。测距时采用基于消失点的纵坐标Y<Sub>L</Sub>进行坐标变换，无需因为摄像机...
李琳辉连静曹文平黄海洋常静丁新立王宏旭
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基于卷积神经网络的车辆前方障碍物识别
随着汽车保有量的不断增加，道路交通安全问题日益突出。为了有效减少道路交通事故，汽车安全辅助驾驶技术得到广泛关注。车辆前方障碍物识别是汽车安全辅助驾驶技术中的研究热点和重点之一，是通过各种传感器对车辆前方环境进行感知，提前...
丁新立
关键词：汽车电子设备卷积神经网络安全控制
一种基于卷积神经网络的车辆前方可通行性分析方法
本发明公开了一种基于卷积神经网络的车辆前方可通行性分析方法，包括以下步骤：首先通过安装在车辆前方的摄像机采集大量真实的车辆行驶环境图像；利用Gamma矫正函数对图像进行预处理；进行卷积神经网络的训练。本发明采用非线性函数...
李琳辉连静王蒙蒙丁新立宗云鹏化玉伟王宏旭常静
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一种基于模糊滑模的智能汽车横向控制方法
本发明公开了一种基于模糊滑模的智能汽车横向运动控制方法，包括以下步骤：智能汽车横向滑模控制设计和模糊滑模控制设计。首先，将横向偏差y<Sub>L</Sub>和方位偏差ε<Sub>L</Sub>融合为集成偏差e<Sub>L...
李琳辉连静王宏旭孙永朝郭烈王蒙蒙丁新立李明
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一种车载摄像机的标定方法
本发明公开了一种车载摄像机的标定方法，包括以下步骤：设备安装和标定场地铺设、图像标定。本发明提出了一种基于消失点检测的车载摄像机标定方法。测距时采用基于消失点的纵坐标Y<Sub>L</Sub>进行坐标变换，无需因为摄像机...
李琳辉连静曹文平黄海洋常静丁新立王宏旭
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